2011-9-8
物流仿真
2
1 AutoMod 操作
启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体
2011-9-8
物流仿真
3
1.1 导入模型Import model
菜单： 菜单：Model Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口
2011-9-8
物流仿真
30
建立进程 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Processes New； 步骤3：键入要新建的进程名称，如Pstart ；
2011-9-8
物流仿真
31
建立Load 步骤1：模型编辑处于Process系统窗口； 步骤2：Process工具条，Loads New； 步骤3：键入要新建的Load名称，如L_start； 步骤4：设置其他属性，如产生属性，起始Pstart，每5 分钟产生1个； 步骤5：保存；
2011-9-8 物流仿真 29
作业1
平均间隔5分钟（按照指数分布exponentially distributed ），有1辆卡车到达； 卡车将等待7－13分钟（按照distributed uniformly分布 ）； 向消息窗口输出等待的信息； 等待结束后，卡车离开系统。 （建议加上两个Queues，便于看效果）
2011-9-8
物流仿真
27
send to
begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this load “ was just delayed” to message send to Pnext /*实体从Pstart进程转移到Pnext进程*/ /* Pstart Pnext */ end 作用：将实体从逻辑上转移到下个进程； 语法： send to 下个进程名称 ； 不代表物理意义上的转移 一般作为进程的最后一个执行逻辑语句
2011-9-8
物流仿真
16
颜色设置如下：
2011-9-8
物流仿真
17
2011-9-8
物流仿真
18
导入图形（路径：软件存储盘找到软件文件夹——demos— —graphics——cell——找到所需模型即可）
2011-9-8
物流仿真
19
2011-9-8
物流仿真
20
2011-9-8
物流仿真
21
AutoMod 软件学习
2011-9-8
物流仿真
1
第一讲 AutoMod 基本操作
AutoMod操作 作业模型与系统（Models & Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制
2011-9-8
物流仿真
4
对刚才打开的模型，选择运行（Run），将会打开 模型运行窗口。运行窗口如下：
2011-9-8
物流仿真
5
1.2 运行窗口的控制
鼠标： 左键：主键，可以点选、拖选 右键：辅助功能 View Control 在左下的快捷工具栏上
2011-9-8
物流仿真
6
1.3 View Control 的快捷键
物流仿真
2011-9-8
12
1.9 新建AutoMod模型
步骤1：启动Automod 步骤2：菜单，Model New，选择模型保存目录，键 入要新建的模型名字（如Model1），保存； 注意. Save和Export模型的区别 Export 导出 ：会产生或更新modelname.arc的目录 Save 保存 ：会产生或更新modelname.dir的目录
2011-9-8
物流仿真
10
1.7 实体（Loads）的概念
Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进 程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为: 从系统第一个进程产生并进入进程； 在进程中完成各种操作 在逻辑上会从一个进程转到下一个进程 离开系统，即该实体消失（die） 注意：如果不产生实体或者没有实体进入，进程将不会被 执行。
s /<Shift>S: 放大缩小 x / <Shift>X:围绕 x-轴 旋转 y / <Shift>Y：围绕 y-轴旋转 z / <Shift>Z ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view <control/shift>u ：前视图 previous view h：帮助 help p：开始运行模型，相当于Continue d/<shift>d：运行速度的加快/减慢
2011-9-8
物流仿真
23
1.14 逻辑语法Syntax
AutoMod提供给用户的仿真逻辑语言 比较直观的自然语言 基础语法： begin/end arriving wait print send
2011-9-8
物流仿真
24
begin/end and arriving
begin Pstart arriving procedure /*the logic for the process called Pstart will be here这段 是注释文字，不需键入*/ End 这是每个进程的逻辑语言的套路
2011-9-8
物流仿真
35
1.12新建系统System
步骤1：打开你刚才新建的模型； 步骤2：菜单，System New； 步骤3：键入要新建的系统名称，如Conv1，从(System Type )下拉列表中选择，如：Conveyor 步骤4：新建确定，保存；
2011-9-8
物流仿真
22
1.13 新建模型中的逻辑文件
步骤1：模型编辑处于Process系统窗口 ； 步骤2：Process工具条，Source Files New； 步骤3：键入要新建的文件名称，如 logic.m； 步骤4：保存； 步骤5：编辑logic.m文件
2011-9-8 物流仿真 11
1.8 实体类型和域的概念
实体类型： 每个实体都有用户定义的类型(load type) 图形属性，如形状、大小、颜色 被创建的属性，如这种load是在Pstar这个进程中每隔5 分钟被创造1个 注意.Load的名称最好用“L”开头 域（ territory） 实体在某个时刻独占的物理空间： 队列（Queues） 运输车辆（Vehicles） 辊道（Conveyor sections）
2011-9-8
物流仿真
13
1.10 新建process
左键点击process New 输入process的名称 完成
2011-9-8
物流仿真
14
1.11 建立load type
点击load New 输入名称 编辑图形属性：颜色、大小等 编辑被创建属性
2011-9-8
物流仿真
15
单击Edit Graphic进入编辑图形属性界面：
物流仿真
26
print
begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min print this load “ was just delayed” to message /*会在消息窗口（ message window）中显示如下消息 ：“实体ID名称 was just delayed” */ end 作用：向某个输出端口发出一个消息； 语法： print 消息内容 消息端口 ； 消息内容可以包含保留字或者程序变量；
2011-9-8
物流仿真
25
wait for
begin Pstart arriving wait for uniform 10,2 min /*等待一个时间段，长度是（2,10）的Uni分布，单位是 分钟*/ end 作用：等待一个时间段 语法： wait for 时间长度 时间单位
2011-9-8
2011-9-8
物流仿真
7
1.4 AutoMod模型的运行
模型运行： 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－>“Continue” 方法2：快捷键，p
2011-9-8
物流仿真
8
1.5 Automod 的模型组成
1个 process system 模型的逻辑和核心 0~n个运动系统（movement systems） Conveyor systems Vehicle systems Pathmover Power & Free AS/RS Bridge Crane Kinematics 0~n个静态系统（static systems）
2011-9-8 物流仿真 28
1.15 随机分布 Statistical Distributions
常见的分布: 常数Constant wait for 5 min 均匀分布Uniform wait for uniform 5,1 min 正态分布Normal wait for normal 5,1 min 三角分布Triangular wait for triangular 4,5,6 min 指数分布Exponential wait for exponential 5 min