要改善晶闸管亚同步串级调速系统的功率因数， 最主要的是减少有源逆变器对无功的需求，这可 从两方面采取措施： (1) 改变晶闸管的换流方式，由电网电压自然换流 改为电容强迫换流，使有源逆变电路不仅无需感 性无功，甚至可以产生感性无功，进一步还可补 偿异步电机的无功需要。为此，必须采用高功率 因数的串级调速装置。 (2) 可以采用改变逆变变压器抽头来变化变压器 次级电压，以满足小逆变角下工作的条件，或者 采用两个逆变器的纵续联接替代一大容量逆变器 (3) 另外还可在转子直流回路中加入斩波器调压 以缩小逆变角变化范围的改善功率因数方案
转子串电阻调速是一种耗能的调速方式， 恒转矩负载时采用这种调速方法是不适宜的。 但是对于负载转矩随转速平方变化的风机、 水泵类负载还是有着调速节能的应用前景，特 别是转子斩波变阻调速方式由于方法简单、价 格低廉、可靠性高，在500kW以下的中、小容 量机组中仍不失为一种可以考虑的实用方案。
三、串级调速系统 绕线式异步电 动机串级调速的基 本思想就是在转子 回路中串入一个与 转子同频的附加电 势Ef ，取代串电阻 调速中的外接电阻 Rf ，进行滑差功率 的吸收或补充，实 现速度的调节
四、双馈调速系统 调节β1或α2均可改变电 机的转速。 由于超同步电动运行时 II桥工作在可控整流状 态，保持较小的移相角 α2可以提高系统的功率 因数，故一般常采用变 化桥I的移相角β1来调速。 逆变
整流
要实现双馈调速运行，要求变流装置能把电网的 工频电流变成与转子感应电势同频率的交流电流 送入电机的转子绕组。因此，在中、小功率系统 中采用异步电机交-直-交变频调速系统，其中的 转子侧变流器必须采用强迫换流或自关断功率器 件。大功率双馈调速系统则多采用交-交变频器， 其优点是变流器在电网 侧可利用电网电 压自然换流，转子侧可利用转子感应电势实现换 流，避开了强迫换流引发的系列问题。
如果Ef 和I2的相位相反，则附加电势吸收电功 率，其作用和外加电阻相似，增加这个电势，电 机滑差增大、转速降低。 如果Ef 和I2的相位相同，增加这个电势，补偿 了部分甚至全部转子电阻固有损耗，电机滑差减 小、转速升高。 习惯上将前一种称为亚同步串级调速，后一 种称为超同步串级调速。 超同步串级调速需要从定子及转子侧均馈入 电功率才能在同步转速以上作电动运行，常称为 双馈调速系统。
转子回路的功率因数：
cos 2 r2 sN r2 2 2 ( ) x2 sN r2 rf ( s r2 rf s ) x2
2 2
常数
电磁转矩： Tem CT M I 2 cos2 电磁功率：
PM Tem1
斩波变阻的方式可实现转子串电阻调速的无级调速
转子三相绕组经滑环接至整流桥，将三相交流电变 为直流，施加到一个受斩波器控制的单个外接电阻 上。当斩波器开路时， 接入转子回路；当斩波器导 通时， 被短路，等效阻值为零。改变斩波器的占空 比，可使外接电阻的等效阻值从零至Rf无级变化。
负载转矩恒定时， Rf越 大，n越小
在电机的正常负载变化范围内，当电源电压 一定时．主磁通ΦM基本上是定值，转子电流I2可 以维持在它的额定值工作 根据转子电流公式:
I2
E2
r2 2 2 ( ) x2 sN
E2 r2 rf 2 2 ( ) 可得： 常数 阻越大，S越大， sN s n越小
双闭环 控制串 级调速 系统
晶闸管亚同步串级调速系统的主要缺点是功率因数低。
造成晶闸管亚同步串级调速系统功率因数低的原因： (1) 逆变器晶闸管换流需要落后的感性无功电流 (2) 电机转子电势很低，工作在低频状态下的不控 整流器元件存在严重的换流重迭现象换流重迭角 很大。 (3) 逆变器晶闸管采用移相触发控制，造成电压、 电流波形非正弦畸变，各类谐波无功的存在恶化 了系统功率因数。
晶闸管亚同步串级调速系统
1、不控整流器决定了滑差功率流动方向只能是从电 机转子到电网(附加电势只能吸收功率，附加电势增 大，滑差增大)
2、通过改变有源逆变器中移相角β以改变直流回路
电压U β的大小，从而改变与其相联系的异步电机转
子附加电势Ef ，以达到调节电机转速的目的。
串级调速系统的机械特性 与直流电机的特性颇为相似， 几乎是一簇平行下斜的直线 在一定的负载Id下改变逆 变角可以实现调速，而β在保 持一定时，电机的转速随负 载增大而下降，特性较软。 所以除了一些对调速精度 要求不高、调速范围不大的 场合，例如风机、水泵的调 速可以采用开环控制以外， 一般需要采用带速度反馈和 电流反馈的双闭环调速系统。
与亚同步串级调速系统相比，双馈调速系统具 有以下优点： (1) 在相同的额定功率和调速范围条件下，由于 双馈调速系统可以在同步转速上、下运行，转 子回路中设置的调速装置容量要比亚同步串级 调速系统中的装置容量减小一半。 (2) 由于滑差功率可以双向传送，具有再生制动 功能，双馈调速系统动态响应快。 (3) 超同步转速运行时系统功率因数高。 所以双馈调速系统在大容量、宽调速、对动 态性能要求高的场合获得广泛应用。
2-4 绕线式异步电动机的调速
绕线式异步电动机：转子绕组可以通过滑环 及电刷与外部进行电的联系 绕线式异步电动机调速方式比鼠笼式异步电 动机更加灵活: ①除了变频和定子调压调速外，更可通过直 接控制转子回路内的滑差功率实现转子串电阻调 速、转子斩波变阻调速、串级调速和双馈调速等 多种调速方式。 ②而且由于变流装置设置在转子侧，要处理 的仅是滑差功率而不是全部的电磁功率，因而具 有调速装置容量小、投资省的显著特点，在各类 调速方式中颇具特色。
一、绕线式异步电动机变滑差调速的本质
绕线式异步电动机功率关系: 当电机拖动恒转 矩负载运行时，电磁 功率PM 基本为一恒 值 变滑差调速的 本质就 是改变滑差 功率Ps的消耗 Ps越大，s越大， n越小
二、转子串电阻调速:在绕线式异步电机转子回路 外接三相附加电阻Rf
转矩一滑差曲线(T-s曲线)：