第一章各种袜机简介一、平袜机（Cotton‘s patent hosiery machine ）编织女式有缝长统袜的袜机。

其制品为平针、纱罗和集圈等组织的成形袜片，经缝合而成袜子。

平袜的编织过程由袜口开始。

袜口是平袜的最宽部分，应具有最大的延伸性。

为了使袜口不卷边，并增加其牢度，常织成双层。

为使袜统部分符合腿形，须两次移圈收针，减小宽度。

后跟、袜底和袜头受到较多摩擦，要增添加固线。

平袜机的主要成圈机件有钩针、弯纱片、分纱片、脱圈片、压片和导纱器等。

钩针固定在针床上，作复合运动。

弯纱片每隔两针排列在针间，由推动板的斜面推动推片，从而推动弯纱片使之顺序弯纱。

分纱片配置在弯纱片之间，由沉降片罩的后缘带动同时移出，对已弯曲的纱线进行分纱。

脱圈片是在针下降时挡住旧线圈的延展线，并握持旧线圈。

在一般平袜机上无单独的压片，而以沉降片床的前缘起压片作用。

导纱器将纱管上引出的纱线沿针床移动进行垫纱。

把一根针上的线圈搬移到另一根针上去的过程叫移圈。

其目的是：①改变袜片编织宽度,以达到成形的要求；②将袜片织成纱罗组织,以减少脱散并形成花纹。

移圈过程是将移圈针的针尖对准钩针的针槽，由钩针压向移圈针，使针钩正处于移圈针的槽内，然后移圈针随钩针一起下降，将线圈移至移圈针上。

此后移圈针与钩针脱离，带着线圈横移一或二个针距，并将线圈移到另一根钩针上，完成移圈。

二、袜子编织机FR系列是完全由电子控制的全自动系列并且是一个可以利用各种模型，编织出高品质袜子的单针筒机。

<功能技术特点>1.本机采用进口电脑控制技术，可以编织各种类型的袜子，所有的功能由电控气路、步进马达、伺服电机来控制。

2.一个主色包含8个纱道，5个辅色，每个包含3个纱道，因此同一纱圈中包括基本颜色最多可使用16个颜色。

3.设置4矩形装配件，可编制不同颜色的袜跟和袜头。

4.伺服马达控制，电脑控制自由地编织不同大小的袜子。

5.采用全自动润油系统，高灵敏的断线，断针保护器，提高生产效益。

6.采用液晶显示屏。

中、英可自行选择。

7.停电或其他原因可保存花型。

8.能生产双重橡筋，毛圈，平板两用编织功能，夹针编织功能等系列。

9.使用双揪针工艺织袜头、袜跟时，角度由电脑自动调整能大大提高工作效率，克服了以往单揪针的种种弊端。

三、双针筒圆袜机（double cylinder circular hosiery machine）用上下两个针筒编织中、短统袜的袜机。

可生产平针、罗纹、双反面、提花、添纱、横条、集圈等各种组织的袜子。

双针筒圆袜机的上针筒槽与下针筒槽彼此相对（图1 ）。

它的主要成圈机件有双头舌针、导针片和沉降片，编织花色袜尚需有底脚片和提花片等。

双头舌针是在导针片作用下编织，它的一端与导针片啮合，另一端编织。

双头舌针在下针筒被下导针片控制时，用上针钩编织正面线圈。

也可根据织物组织要求，在上下针筒之间相互转移。

当在上针筒受上导针片控制时，用下针钩编织反面线圈。

导针片上有一工作踵，在三角作用下使双头舌针按一定走针路线编织。

另有一转移踵，在转移三角作用下使双头舌针转移。

当编织花色袜时，底脚片与提花片接在一起，配置在下导针片的下面，供选针机构选针。

双针筒圆袜机具有上、下两个三角系统。

下三角系统有双向三角座，供针筒单向和双向回转编织袜跟、袜头时使用。

上三角系统只使双头舌针在针筒作单向回转时编织。

上、下三角系统各有转移三角，可使双头舌针上下转移。

双针筒圆袜机也可以装有两或三个成圈系统。

如以双头舌针由下针筒向上针筒转移为例，其过程分为四步（图2）：①送针,下导针片上升推动舌针向上；②进钩，舌针将上导针片推开并进入上导针片的钩内；③脱钩，下导针片与舌针脱开；④复位，下导针片下降回复原位。

双针筒圆袜机编织的袜子弹性较好，但机构过于复杂，已应用电子技术来简化机构。

四、单针筒圆袜机（single cylinder circular hosiery machine）用一个针筒编织长、中、短统袜和连裤袜的袜机。

可生产平针、添纱、集圈、提花、毛圈和横条等各种组织的袜子。

主要成圈机件有舌针、沉降片、底脚片和提花片。

舌针针踵有长、中、短之分，一般长踵针和短踵针分别配置在针筒的半个圆周上。

舌针在针筒槽内作上下运动进行编织。

沉降片处于舌针之间,作径向进出,其作用是退圈时握持线圈，成圈后牵拉线圈。

成圈时靠针头离沉降片上平面的距离来决定线圈长度。

底脚片可将运动传递给舌针,提花片上有多级片齿,可借以选针。

选针后舌针按不同的路线运行，以决定是否参加编织。

圆袜机三角系统的上中三角和左右弯纱三角为对称三角座（图1）,所以针筒单向或双向回转时皆可进行编织。

提花三角作用在提花片的片踵上，可使舌针上升到退圈高度，在右弯纱三角上面经过，经上中三角压下，并喂入纱线，然后沿左弯纱三角下降形成新线圈，脱掉旧线圈，再沿镶板上升，最后形成线圈。

如提花片被选针机构推进针筒槽内，则不沿提花三角上升，而使舌针在较低的位置上运行，此时不垫纱也不成圈。

圆袜机的特点是可以双向编织袋形的袜跟与袜头。

编织袜跟与袜头的方法相同，由挑针器和揿针器来完成。

袜跟开始编织时，先使袜面织针停止工作，此时针筒变为双向回转，左右挑针器交替进入工作，当针踵遇到挑针器时，挑针器将一只针挑到上中三角之上，使之退出工作，此为收针过程。

收到一定针数后，揿针器进入工作，使挑起退出工作的织针再逐步参加编织，此为放针过程。

放针时每次揿针器揿下二针，挑针器仍挑起一针，以使参加工作的织针数逐步增加。

放针结束，袜跟形成。

袜头也可用以上方法编织，但袜头的封闭，可在以后专门工序缝合，也可在袜机上直接缝合，还可采用其他如扭结、热熔等方式来完成。

在编织某些长、中统袜时，在针筒上方的圆盘槽内放有袜口钩，袜口钩作径向进出运动，由前部的钩子钩住起始线圈（图2）,并后缩使线圈藏起，当单层袜口织到足够长度而对折成所需的双层时，袜口钩前移，将起始线圈转移到舌针上而使双层袜口折合。

起口、折口时织针的动作由另外的三角系统完成。

五、袜机机械1、在国内常见的棉袜机（503、581、951、891、893、537、791、5002等）基础上，改机械选针为电脑选针，实现电脑无规则大提花。

将507、503、581、891、893、5002、791的三角设计更新为五组提花三角，实现每横列五色编织的新技术。

2、电脑控制器IC卡花型传输、中文显示、织袜状态自动跟踪。

自动显示袜机转速、袜子产量。

花型位置可上下移、左右移。

软件设置起始针、选针器间距、袜子长度。

突然断电后织袜状态自动保护。

恢复供电后即连续编织、无断点。

（选项）全动作电脑控制（无链条）。

（选项）11只提花梭子及5只主吃梭子可由电脑自动调节。

（选项）软件的智能化设计适用于任意型号、任意针数的提花织袜机。

而且在更换袜机针筒后软件自动跟踪针数变化、无须更换信号机构。

（选项）电脑控制变频器自动调整袜机转速。

（选项）控制步进电机驱动剪刀盘自动剪纱。

（选项）3、选针机构机电一体化集成技术，属国内首创，公司专利技术,频率高、功耗低。

（1）、提花范围：整个圆周的所有织针均可提花。

袜筒和袜脚花型连续延伸、无断点。

（2）、提花颜色数a、基色：791、5002、503型：每横列3色951、891、893型：每横列4色537型：每横列5色791、5002、503、951、891、 893、507、581改进型：每横列5色b、电脑换色：上述各种机型均可达到16色。

（3）、适用范围：任意型号、任意针数的提花织袜机。

（4）、转速： 140-240圈/分。

六、电脑丝袜机电脑丝袜机控制系统是浙江大学银河自动化有限公司根据我国的国情和国内纺织行业的需要，利用多项国家专利技术，采用巧妙的设计，合理的结构和先进的控制技术，由专家精心设计、研制而成的新一代高科技产品，属国内首创。

一．袜机机械1、改装平板和机械小提花丝袜机，利用电子选针实现电脑无规则大提花。

M Matec系列：HS、GE、HSE、HSE BASE、HSE2.6、HSE2.7型及POIS—DME等机型达到2路或4路大提花效果。

Lon Lonati系列：314、303P、401、409、411、412、413及421、510等机型达到2路大提花或罗纳帝416型的提花效果。

Sangia Sangiacomo系列：42C、44C。

2、改造Matec HSE等型丝袜机，增加跟针、添纱功能。

二、电脑控制器 1、花型CAD设计，IC卡花型传输。

1、花型CAD设计，IC卡花型传输。

2、中文显示，织袜状态自动跟踪。

3、操作方便，运行可靠。

三、选针机构采用日本、意大利原装的高频率、低功耗压电陶瓷选针器以及高精度编码器。

第二章双针筒电脑袜机的使用入门简介2-1 开机操作说明开机后显示如下启动界面：按“ESC”键跳转至主菜单界面。

如下图：按方向键“←”和“→”或者“F1-F5”键选择相应的菜单：“F1”键——外设测试、“F2”键——USB文件“F3”键——本地文件“F4”键——升级管理、“F5”键——触摸屏设置。

通过按数字键“1-n”键选择进入下一级菜单。

例如:当选择“外设测试”时“1”键—气阀测试“2”键—选针器测试“3”键—步进电机测试“4”键—伺服电机测试“5”键—报警输入测试，按“ESC”键返回上一级菜单。

界面左上方显示当前时间，右上方显示的是当前软件版本号：主控版本和显示版本。

2-2 功能键介绍按键名称编程状态织袜状态数字键0～9 数字键无效方向键↑，↓上下方向键上下方向键方向键←左方向链条归一方向键→右方向手动加油方向键→→；简称TAB键相应界面特定功能子菜单之间切换ENTER键确定键确定键ESC键退出键退出键F1键相应界面特定功能链条锁定F2键相应界面特定功能文件设置F3键相应界面特定功能低速锁定F4键相应界面特定功能单只自停F5键相应界面特定功能梭子抬起F6键相应界面特定功能参数设置A键相应界面特定功能相应界面特定功能B键相应界面特定功能相应界面特定功能C键相应界面特定功能相应界面特定功能D键相应界面特定功能密度设置E键相应界面特定功能解除锁定F键相应界面特定功能吸风控制(+ –)键数字正负或者测试刀手动控制气阀片文件管理键文件的输入输出保存保存设置内存管理键复制刷新内存文件引导键粘贴引导返回主菜单C←键相应界面特定功能强制复位PU键向上一页无效PD键向下一页同步匹配链条文件WORK PROG键设置编程模式与织袜模式STOP键无效停止/清除错误状态START键在需要电机运转时启动JOG键在需要电机运转时启动R．START键无效快速归零电脑电源键电源开关电源开关注：（1）：文件管理键，可以对文件进行输入输出操作，或者保存设置；（2）：引导键；（3）：内存管理键，在编织状态下进行刷新内存文件操作；（4）：帮助键,按下此键，提供与当前界面相对应的在线帮助系统。