平面连杆机构
主要内容：平面连杆机构的类型和应用
1.平面连杆机构的特点：优点和缺点
在运动副的类型、接触方式上分析优缺点
2.平面连杆机构的类型：
铰链四杆机构、含有一个移动副的四杆机构、含有两个移动副的四杆机构
3.介绍铰链四杆机构组成和类型
由机架、连架杆、连杆组成铰链四杆机构。

如图所示、介绍如何运动4.曲柄摇杆机构运动过程
相互转换、两图对比说明
5.举例说明曲柄摇杆机构，缝纫机踏板机构
分析缝纫机运动过程
6.雷达天线俯仰机构。

实体图和结构简图
7.双曲柄机构，运动形式和平行四边形机构简图
一般形式的双曲柄机构，当主动曲柄作等速转动时，从动曲柄作变速转动。

在双曲柄机构中,若相对两杆的长度相等且平行,则称其为平行四边形机构.如图所示
8.通过添加虚约束使机构保持平行四边形机构，如图所示
9.逆平行四边形机构，车门启闭机构如图
该机构特点两曲柄转向相反
10.双摇杆机构运动形式介绍等腰梯形机构
两杆长度相等时称为等腰梯形机构，通过图例说明运动形式
11.双摇杆机构应用实例，风扇摇头机构和汽车前轮转向机构结构简图
12.含有一个移动副的四杆机构，介绍曲柄滑块机构
一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为相对机架作往复移动的滑块,该机构称为曲柄滑块机构.曲柄滑块机构可实现曲柄整周转动和滑块的往复移动的相互转换.
当滑块的导路线通过曲柄的转动中心时,这种曲柄滑块机构称为对心曲柄滑块机构.当滑块的导路线不通过曲柄的转动中心,而是距离曲柄转动中心有偏距e时,称为偏置曲柄滑块机构.
13.对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构的结构简图和生活中的应用
14.导杆机构的转变
通过图例表示两形式的转变
15.摆动导杆机构在牛头刨床中的应用.如图所示
在导杆机构中,当机构的长度小于曲柄的长度,导杆能作整周转动,这种导杆机构称为转动导杆机构.当机架的长度大于曲柄的长度时,导杆仅能作往复摆动,这种导杆机构称为摆动导杆机构.
16.摆动导杆机构在小型牛头刨床中的应用
17.曲柄摇块机构的结构简图，自动卸料汽车的应用
一个连架杆为曲柄,另一个连架杆为块状构件且只能作往复摆动,将这种机构称为曲柄摇块机构.
18.移动导杆机构，在实际中的应用
19.以块状构件作为机架,导杆相对机架作往复移动,将这种机构称为移动导杆机构
20.含有两个移动副的四杆机构，双滑块机构
两个连架杆均相对机架作往复移动,且都呈块状,将这种机构称为双滑块机构.
双滑块机构:
改变构件的形状和运动副
21.双转块机构简图，在联轴器中的应用
两个连架杆作定轴转动,且都呈状并与导杆成移动副,将这种机构称为双转块机构.
22.介绍正弦机构和正切机构，如图所示。