转向
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摇臂轴总成
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一、结构
循环球式转向器
转向螺母是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副的主动件。
第一级螺杆螺母 传动副
第二级齿条齿扇 传动副
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二、基本工作原理
循环球式转向器
转向螺杆（转动）→球流（滚动）→转向螺母（轴向移动）→转向摇臂轴（转动） →转向摇臂（摆动）
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循环球式转向器
六、学生分组进行拆装与检查练习并填写任务工单
七、课后作业： 1、循环球式转向器的组成与结构特点？ 2、循环球式转向器的工作原理？ 3、循环球式转向器的拆装和检修注意事项？
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谢谢！
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三、部件分解
循环球式转向器
1、松开转向器调整螺钉 2、拆下侧盖，取下摇臂轴总成。 3、拆下上盖，取出上轴承架和螺杆螺母总成，取出下轴承架。
4、拆下下盖，取下调整垫片。
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四、部件检修
循环球式转向器
1、摇臂轴总成的检查 ① 花键和螺纹，花键损坏总和不得超过一条花键齿，螺纹损坏不得超过一整圈，否 则更换； ② 轴颈若漏油，应检查圆度和圆柱度误差，若误差在规定范围之内，可通过更换轴 承解决，若超过规定范围应先磨轴，再更换轴承； ③ 齿扇，不得有缺齿、断齿现象，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和台阶，否则更换； ④ 调整螺钉，螺纹损坏不得超过一圈，否则更换；
果过紧（＞2.0N.m）应加适当的调整垫片，若过松（＜1.5N.m）应减适当的垫片。 注意：轴承预紧度需要在装摇臂轴总成前调整！
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循环球式转向器
五、装配与调整
2、摇臂轴总成的装配与调整 将转向螺母转到中间位置（方法：先朝一个方向转到头并做上记号，再向相反方
向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位置。 ），装入摇臂轴总成，装上侧 盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整齿条与齿扇的啮合间隙： ① 使转向器的传动副(转向螺母）处于中间位置； ② 通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合； ③ 按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。
螺杆螺母总成——转向螺杆（花键、螺纹滚道）、转向螺母（导管、钢球、齿 条）。
摇臂轴总成——螺纹、花键、摇臂轴、齿扇、调整螺钉。
转向螺母
调整螺钉
齿扇
齿条 螺纹滚道
花键
导管
转向螺杆
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摇臂轴
花键
螺3 纹
一、结构
循环球式转向器
结构特点：两级传动副
第一级传动副是转向螺杆和转向螺母；转向螺母上的齿条与摇臂轴内的齿 扇相啮合，构成齿条与齿扇第二级传动副。
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循环球式转向器
四、部件检修
2、螺杆螺母总成检查 ①总成试验。螺杆倾斜45°螺母应旋转自如，否则，先检查导管是否变形，再检查
螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检查循环球是否有破碎，磨损严 重等，有则更换； ②齿条检查。不得有缺齿、断齿，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和台阶，否则更换。
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四、部件检修
循环球式转向器检修
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教学目标 知识目标： 1.理解循环球式转向器的构造、工作原理 ； 2.掌握循环球式转向器的检修方法和技术标准 ； 能力目标： 1.能正确对循环球式转向器进行拆装 ； 2.能按照规范对循环球式转向器的零部件进行检修和调整 ；
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循环球式转向器
一、结构
转向螺杆与转向螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体
循环球式转向器
3、轴承的检查 ①内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀； ②钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。
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循环球式转向器
五、装配与调整
装配顺序——按照与分解相反的顺序装配。
1、螺杆螺母总成装配与调整 ①安装下盖，放入下轴承架； ②装螺杆螺母总成，放入上轴承架； ③安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），按照规定扭矩拧紧螺栓。 调整轴承预紧度：试验时上下应无间隙，转动转向螺杆的力矩应为1.5～2.0N.m。如