PLC课程设计任务书
说明：
1、请从给出的下列四个任务中任选其一，按要求完成设计任务；
2、本课程设计由以下两部分综合给出成绩：设计报告和调试效果。

3、设计报告A4纸打印，交报告的时间为第十六周的周五（12月17日）；设计报告的封皮格式
如下：
PLC课程设计
班级：
姓名：
学号：
日期：
4、各班程序调试的时间安排如下：
第十五周周二上午：08电气3班；
周三上午：08机电3班；
周四上午：08机电4班；
周五上午：08电气3班；
周六上午：08机电3班；
第十六周周一上午：08机电4班；
周二上午：08电气3班；
周三上午：08机电3班；
周四上午：08机电4班。

注意事项：
1、调试程序时，每位同学要在固定的同一实验台上进行，未经老师允许，不可以调串；
2、每次调试程序时，接好线路送电前一定要让指导教师检查后再送电，否则如果造成设备损坏
将追究本组同学的责任。

3、每次使用设备前要对所用设备进行检查，若发现异常及时通知指导教师，否则下一组的同学
发现了问题也将追究上一组同学的责任。

4、所设计的程序至少要来实验室调试一次，否则设计不能被通过。

任务一加工中心控制
一、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，利用刀库中的钻头对工件进行钻操作，用铣刀对工件进行铣操作。

2.按下“SD”启动开关，X轴运动指示灯X点亮，按动“DECX”按钮三次，钻头2指示灯T2、运行指示、Z轴运动指示灯Z点亮。

3.按动“DECZ”按钮三次，模拟钻头2向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECZ”按钮三次后打开Z轴上限位开关Z上，模拟钻头2返回刀库，换取铣刀T4。

4.按动“DECZ”按钮三次，模拟铣刀T4向下运行三步，打开Z轴下限位开关Z下，模拟加工到位，再按动“DECY”按钮四次后打开Y轴前限位开关，模拟铣刀T4加工完成。

5.按动“DECZ”按钮三次，打开Z轴下限位开关Z上，模拟铣刀T4返回刀库。

二、画出端口分配及PLC外部接线图
三、编写程序
四、按下列步骤调试程序
1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编
程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下“SD”启动开关，X轴向左运行，X轴运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。

5.按动X轴反馈信号三次，模拟向左运行三步，X轴运动指示灯熄灭，打开X左开关，模拟运行到位， Z灯点亮向下运行，钻头2指示灯T2亮、运行指示灯点亮。

6. 断开Z轴上限位开关，按动Z轴反馈信号三次，模拟向下运行三步，模拟运行到位，打开Z轴下限位开关，运行指示灯熄灭。

7. 断开Z轴下限位开关，按动Z轴反馈信号三次，模拟向上运行三步，打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯熄灭，铣刀2指示灯T4点亮。

8. 断开Z轴上限位开关，按动Z轴反馈信号三次，模拟向下运行三步，打开Z轴下限位开关，模拟运行到位，切换到Y轴移动。

9. 断开Y轴后限位开关，按动Y轴反馈信号四次，模拟向前运行四步，打开Y轴前限位开关，模拟运行到位，Y灯灭，Z灯亮。

10. 断开Z轴下限位开关，按动Z轴反馈信号三次，模拟向上运行三步。

打开Z轴上限位开关，模拟返回刀库，Z轴运动指示灯点亮熄灭，运行指示灯灭，刀具灯灭。

10.复位X,Y轴开关，按上一次动作运行。

五、写出设计总结
任务二三层电梯控制
一、控制要求
1.总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。

电梯自动执行呼叫。

2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。

3.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。

4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。

5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。

二、画出程序流程图
三、写出端口分配及功能表
四、画出PLC外部接线图
五、编写程序
六、按下列操作步骤调试程序
1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC 中。

4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”拨到OFF，表示电梯停在底层。

5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。

例：电梯处一层，SQ1打开，按下“D3”，电梯方向指示灯“UP”亮，将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，表明电梯离开底层,二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。

将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层；三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层，UP灯灭。

6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。

七、写出设计总结
任务三自动冲压系统
一、控制要求
启动以前，将限位开关KL打开。

启动以后，SL亮表示机械手最最左端，S1亮表示被冲压的工件放到传动带上，向S2位置传动；打开K1限位开关后，S2亮S1灭，表示被冲压的工件从S1位置传到S2位置，等待机械手将工件抓到冲压台上；关闭K1，S2灭M1亮表示机械手抓起工件；关闭开关KL，SL灭MR亮表示机械手抓着工件向右运动，定时3秒，MR灭机械手停止向右
运动，M1灭S3亮机械手松开，工件到达S3位置；然后MP亮冲压机开始冲压，冲压3秒后，MP 灭冲压机停止冲压；M2亮机械手抓起冲压以后的工件，MR亮机械手向右运动；打开限位开关KR，SR亮MR灭机械手到达最右端停止运动，M2灭S4亮机械手松开工件，工件到达S4位置通过传动带传动向S5位置运动；关闭开关KR，ML亮机械手向左端归位；打开限位开关KL时，SL亮ML 灭表示机械手归位到最左端；当打开K2限位开关时，S5亮表示工件到达S5位置；然后关闭K2，S5灭工件从冲压系统上取下，接着S1亮，新的一轮冲压开始。

二、写出端口分配及功能说明
三、画出PLC外部接线图
四、编写程序
五、按下列操作步骤调试程序
1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC 中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4.先将KL开关打开，再打开“ST”启动开关，系统开始运行。

5.启动后，按控制要求操作。

六、写出设计总结
任务四自动售货机控制
一、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。

出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。

购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键。

2.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。

3.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯
C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。

4.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯A 或咖啡指示灯B点亮。

表示已经购买了汽水或咖啡。

5.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零
二、画出程序流程图
三、写出端口分配及功能说明
四、画出PLC外部接线图
五、编写程序
六、按下列操作步骤调试程序
1.检查实训设备中器材及调试程序。

2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。

3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC 中。

4.按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。

Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。

5.当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。

6.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯A 或咖啡指示灯B点亮。

表示已经购买了汽水或咖啡。

7.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零
七、写出设计总结。