i=0 循环次数＝N
循环次数＝0
T+1
循环次数－1
FOR循环执行流程
例：求 S
X M
X3
N
( M N , 且X , M , N均为整数）
S=0,X=M 循环次数＝N—M+1
S=S+X^3 X=X+1 i=i+1 False
循环次数－1＝0
Ture 结束
set
控制量：A( K ) K P e(k ) K I e(k ) K D [e(k ) e(k 1)]
i 1
k
《虚拟仪器》－5
第五章 循环和图表（二）
电子科技大学自动化学院 詹惠琴 zhanhq@
§5-5 For 循 环
• 创建：在函数模板的Structures子 模板中选择For循环，然后将要重复 执行的程序用For循环边框围住。 • For循环有两个端口：循环次数端口 N（输入口）和计数端口i（输出 口），循环次数端口用于指定循环 执行的次数，计数端口用于输出循 环执行的次数。
While循环与For循环
• For循环要执行预先指定的循环次数。 • 而While循环只有在条件端口接收到的值为False时才 停止循环。While循环不必知道循环次数。 • While循环不满足条件也要执行1次，而For循环当 N<1时1次都不执行。 • 根据编程方便，选择使用。有些情况两者都可使用。 • 都可以使用移位寄存器。 • 循环可以嵌套。
例：画出S曲线 S X 3
X 1
N
(1 N 100 , X , N均为整数）
上机实验内容
• 练习5-5：使用移位寄存器求平均值。调用Demo Temperature.VI每隔500ms产生模拟测量温度，对连续三 次测量温度值求平均，并在波形Chart中显示实测温度点和 平均温度曲线，加上实测温度和平均温度的数值显示。 • 习题5-2：创建一个VI程序，每秒测量一次温度，并显示在 波形Chart指示器上。如果温度高出或低于设定范围，VI程 序点亮前面板的2个LED。 • 选作：设计自动控制中的数字PID计算程序，并且在一个图 上同时显示设定值、实测值（调用温度模拟仿真VI产生）和 控制量的曲线和数值。其中，PID系数分别为1，0.01，2， 设定值取75～85可调。 计算公式为: 偏差：e(k ) x x(k )