浅谈电动执行器调试及常见问题处理
简介:
智能 SCHIEBEL(西贝直行程电动执行器是具有 SMARTCON 控制单元的智能型执行机构,它通过参数设置和内部程序控制,能有效增强控制的灵活性和舒适性,通过良好的人机界面交流,能最大限度发挥操作的简易性,它所具有的强大功能是其它执行机构所无法比拟的。
目前主要用于焦化除焦塔 12台闸阀控制, 下面是对智能SCHIEBEL 操作的简要介绍以及调试说明。
关键字:
电动执行器调试电位器
一、操作说明与 LED 提示灯介绍
1、界面与操作
通过选择开关(红可以选择三种不同的操作形式:
OFF 停止
L
就地(LOCAL 此时只有用操作开关才能操作执行机构动作。
远程控制 (REMOTE 此时执行机构的动作只接受系统来的信号,不受操作开关的就地控制,但可查阅菜单。
(此电动阀远程控制暂未投入使用
如果手动(手摇手柄操作执行机构,请勿必先将两开关放到中间位置!再压下手柄,操作
手轮即可实现手动(手动时坚决不允许将红色选择开关打到状态!执行机构在电动运行状态时不允许压手柄!手动操作后无须将手柄复位,就地控制时手柄自动复位。
根据选择开关的位置,操作开关就能获得不同的功能:
选择开关在“OFF”位置:
操作开关被用来上、下翻动菜单,操作开关从中间旋向
的方向,可用来观察数据记录状态 (S项及 H 项 ,从中间旋向
的方向可以观察参数菜单 (P项在菜单里,选择开关具有对实际输入的确认和取消的功能,选择开关 15度的旋转可用来确认或取消参数项里的各种输入(如果要修改参数请注意将左下角的“edit”变为“save”才能修改,如果要确认参数请注意将“save”变为“edit” 。
如果在菜单中想快速返回主界面, 请将操作开关放到中间, 选择开关打到
L 位置后即可。
选择开关在“REMOTE”位置。
这个状态是远程控制状态, 通过操作开关只可观察不同的数据记录,不能进行参数的设定选择开关在“LOCAL”位置。
操作开关被用来控制执行机构,既可以将开关置于机械保持位置使执行机构做持续运动, 也可以通过小幅偏转使执行机构点动,.点动时操作开关都能通过弹簧回到中间位置。
2、LED
指示灯
各指示灯不同状态所表示的含义名称
颜色亮闪烁不亮 L1
红全开正在开启没到开位 L2
绿全关正在关闭没到关位 L3
黄转矩正常转矩故障 --------------- L4
黄就绪报警故障
二、执行器调试说明
调试是在确定机械安装和电气连接正确无误后方可进行!产品在出厂前,参数都已按基本要求设置完成,请不要随意更改。
一般情况下用户只需对基本项的“执行器的限位”进行调试, 以及 S4反馈电位器调整。
基本项调试
1、执行器的限位(请熟读界面操作章节和此节内容后进行,并注意在 Teach-in 模式中限位时最好采取点动方式让执行器运行,以免因过力矩造成调试的困难
最重要的也是首当其冲的问题!
第一步:先压下手动手柄,手摇手轮到阀门关位,并在执行机构机械指示盘上记好关位标志; 手摇手轮到阀门开位,同样在机构指示盘上记好开位标识。
开关位机械标识位置一般须在电动阀全开全关位之间。
第二步:关限位。
给执行器上电, 并首先进入 P1.2的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再将选择开关打到位置保持,这时屏幕上的右下脚就会显“teach-in” 的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全关位置(机械关位标识,接下来将选择开关恢复到 OFF 的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。
此时关限位机械位置已预设完成。
第三步:S4调整。
打开信号盖,会看见一个可以旋转的电位器。
如下图
3
1:电位器 2:旋钮 3:灰色塑料齿轮
通过旋转操作开关进入 S4项,可以看到显示屏左下角的百分数,如图:
我们通过旋转旋钮 2使百分数变为 5--8%.
第四步:关限位确定。
再次进入 P1.2选项中“Teach-in”模式,步骤见第一步,但是注意:此时不要再用操作开关动作执行机构!,然后只需将选择开关恢复到“OFF”位置,并将左下角的“save”变为“edit”以保存数值。
此时 L2 CLOSE 关到位指示灯(绿色常亮,主界面的阀位指示为 0%。
第五步:开限位。
首先进入 P1.1的选项,通过选择开关将符号“edit”变为“save”,然后再
将选择开关达到位置保持,这时屏幕的右下脚就会显示“teach-in”的符号,然后再通过点动操作开关使执行机构到达全开位置 (开位机械标识 ,接下来将选择开关
恢复到 OFF 的位置,并用选择开关将符号“save”变为“edit”以确定这个值。
此时开限位就已限好。
此时 L1 OPEN开到位指示灯(红色常亮。
注意:执行器在 Teach-in 限位模式中进行限位时, P1.1,P1.2限位的位置不要超过机械开、关位标识或执行器本身机械螺姆锁定的开、关位置,以免因过力矩造成阀门或执行器损坏。
在过力矩的情况下,执行器电机会发出明显的异常声音,这时应立即停止动作(将两开关恢复到中间位置,然后再重新进行限位。
三、常见问题处理
1、现象:在调试智能 SCHIEBEL 时,通电后发现开关均不动作怎么办?
分析处理:如果显示屏出现“motor trip”闪烁字样,并伴有 L4指示灯不亮,请检查三相电源有无缺相或更换三相电源相序,或电机保险有无烧掉,或检查电机热敏开关有无断开,或控制组件中白色的相序检测器开关有无断路。
如果显示屏出现“travel fault”闪烁字样,并伴有 L4灯闪烁,请检查此时 S4电位器数值的是否在正常范围之内(2~98% ,如果不是,请将电位器值调整,然后重新限位调试。
正常情况下 L3、L4黄色指示灯是常亮的,屏幕上并有“Ready 字样,否则为非就绪或不正常状态。
2、现象:电动阀就地操作和手动操作都失灵,怎么办?
分析处理:1、此情况是由于阀杆不同心,使机械部分卡死。
2、松开电动阀固定螺丝,重新进行调校同心度。
3、现象:电动阀故障,需要进行更换时,如何进行?
分析处理:1、选择同力矩大小的电动阀,焦化区域共有两种(300Nm与
450Nm 。
2、更换电动阀前要联系好操作工,并停好电,电动阀更换必须是让闸阀处于全关
位,否则会造成不必要的生产影响。
4、现象:智能 SCHIEBEL L3黄色指示灯闪烁,怎么办?
分析处理:这是一种警告或故障提示,它表明超转矩或力矩故障,这时须先检查机械方面有无连接故障或阀门是否有卡或执行器是否走到机构开关标识之外等现象,确认机械完好后再反方向就地操作(如果是关位有卡那就朝开向能否运行 ,若仍不行, 请用手柄把执行器摇回来, 若仍不行请试着将力矩开关电位器微调一点, 使 L3不再闪烁为止。
5、现象:就地操作时,电机有声音但电动阀不转动,怎么办?
分析处理:电源缺相。
请检查电源连接情况, 若三相电机转动正常,请检查机械传动输出部分。
6、现象:如果出现四个 LED 指示灯闪烁,怎么办?
分析处理:请打开信号盖检查 POT 电位器线或反馈电位器线是否正常。
7、现象:操作面板被发现无任何显示,如何检查?
分析处理:检查三相电源是否正常,如正常打开面板盖,检查电路板插头是否松动。
此故障出现多次,因电动阀运行过程中会有震动,长时间会造成插头接触不好。
四、工作原理图
结束语:由于西贝直行程电动执行器安装时间长，使用环境温度高，难免会出现一些问题，为了快速处理各种问题，不给装置生产带来长时间影响，针对以上常见问题，在班组和专业多次进行讲课，力争每个人都学会调试，遇到问题第一时间解决。
经过培训大大提高了问题处理效率，也受到了车间人员好评，也给班组维护工作也带来很多主动。
四、参考文献 1．奥地利西贝 SCHIEBEL 操作手册2012 年 3 月 1 日。