Shanghai Jiao Tong University
竞赛特点
多学科交叉
• 控制、模式识别、传感、电子、电气、计算机、机械等
公平性
• 标准车模平台 • 赛车单圈最短时间
能力培养
• 实践能力培养 • 创新能力培养 • 工程能力培养 • 团队精神培养
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光电组
A车模
• • • • • • 厂家：东莞市博思电子数码科技有限公司 型号：G768 电机：RS380-ST/3545 舵机：FUTABA3010 宽度：<250mm 长度：<400mm
规则
• 采集道路少数离散点 反射亮度 • 不允许使用图像传感器 获取道路图像信息
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举例
• 电子管计算机：功率高、体积大、速度慢 • 晶体管计算机 • 大规模集成电路计算机 • 超大规模集成电路计算机
组别 摄像头组 摄像头组 摄像头组 光电组
成绩 24.428 26.037 26.992 27.858
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历史：2009年第四届比赛
创意天地
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历史：2010年第五届比赛
总决赛
• 杭州电子科技大学 • 摄像头50支 • 光电50支 • 电磁50支 • 创意10支
分区赛：551
• 东北大学：103 • 天津大学：152 • 合肥工业大学：156 • 武汉科技大学：140
总决赛：104
• 东北大学
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历史：2008年第三届比赛
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历史：2008年第三届比赛
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教育部2010 年大学生竞赛资助项目
1. 全国大学生智能汽车竞赛 2. 第四届美新杯中国MEMS传感器应用大赛 3. 全国高等医学院校临床基本技能竞赛 4. 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 5. 全国高校学生DV作品大赛 6. 全国大学生结构设计竞赛 7. 全国大学生化学实验竞赛 8. 全国大学生软件创新大赛 9. 全国大学生工程训练综合能力竞赛 10. 全国大学生电子商务创新、创意及创业挑战赛 11. 全国大学生交通科技大赛 12. 全国大学生控制仿真挑战赛 13. 全国大学生机械创新设计大赛 14. 全国大学生物理实验竞赛 15. AUTODESK REVIT杯全国大学生可持续建筑设计竞赛 16. 第三届全国大学生物流设计大赛 17. 五月的鲜花—全国大学生大型校园文艺演出 18. 全国高职高专实用英语口语大赛
历史：韩国2008年比赛来自Shanghai Jiao Tong University
历史：韩国2009年比赛
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历史：韩国2010年比赛
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历史：国内比赛
112支 250支 551支 720支 1213支 1400-1500支？
赛道：引导黑线
宽25mm±5 大部分为连续黑线，部分线段会是虚线 虚线
• 可能出现在赛道的直线部分 • 也可能出现在赛道的转弯部分 • 虚线不会出现在十字交叉路口、坡道中 • 每段虚线长度不超过 1 米
创造性思维方式
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问题意识
重要性
• “科学的第一个特征就是它始于问题” • “一切发明创新活动都始于问题的提出” • “科学和知织的增长永远始于问题，终于问题”
• / • 负责人：Myoungho Sunwoo教授
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历史：韩国2003年比赛
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历史：韩国2004年比赛
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竞赛内容
竞赛内容
• 标准车模平台 • 在专门设计的跑道上自动识别道路行驶 • 核心控制模块：飞思卡尔S08/S12单片机 • 赛车单圈最短时间、技术报告质量等
竞赛组别
• 光电组 • 摄像头组 • 电磁组 • 创意组
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参赛的目的和意义
高额奖金？ 课外学分？ 保研特批？ 户口加分？ 出国申请？ 实践能力培养 创新能力培养 团队精神培养 社会经验积累
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实践能力培养
被动实践与主动实践 理论联系实际
• 自动控制原理 • 计算机控制技术 • 单片机原理 • C语言程序设计 • 传感器与检测技术 • 电机与拖动 • 数字图像处理 • 电路原理 • ……
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理论联系实际：预瞄距离的计算
s3 s2 s1 s0 T KDV / L 1 KV 2 / L KV ( D − TV ) / L KV 2 / L
V2 K L y( s) = y0 ( s ) 2 V V 3 2 Ts + s + KD s + K L L
稳定条件：D > TV D：预瞄距离 V：速度 T：转向系统时间常数
历史：韩国2005年比赛
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历史：韩国2005年比赛
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历史：韩国2006年比赛
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历史：韩国2007年比赛
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竞速类比赛说明
控制电路
• 飞思卡尔16 位MCU（ 9S12XS128） • 飞思卡尔16 位DSC • 飞思卡尔8位MCU 2片
开发软件：Code Warrior 路径检测
• 摄像头 • 光电 • 电磁
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赞助单位：飞思卡尔公司 秘书处：清华大学自动化系
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教育部2007年大学生竞赛资助项目
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
全国大学生电子设计竞赛 全国大学生智能汽车竞赛 全国高等医学院校临床基本技能竞赛 全国大学生结构设计竞赛 全国大学生机械创新设计大赛 全国大学生数学建模竞赛 全国大学生桥牌竞标赛 全国大学生物流设计大赛 全国大学生广告艺术大赛
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教育部2008 年大学生竞赛资助项目
1. 全国大学生智能汽车竞赛 2. 全国大学生数学建模竞赛 3. 全国高等医学院校临床基本技能知识竞赛 4. 全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 5. 全国高校“创意 创新 创业”电子商务挑战赛 6. 全国大学生工程训练综合技能竞赛 7. 全国大学生电子设计竞赛 8. 全国大学生机械创新设计大赛 9. 2008 全国大学生大型校园文艺汇演
光电的复兴
• 激光方案（北科大） • 光电开关（同济大学） • 条码枪传感器（北航）
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历史：2008年第三届比赛
摇头的时代（上海大学、北科大等）
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历史：2008年第三届比赛
强大的驱动
• 电子调速器（上海大学） • MOS管驱动（上海大学、北科大等）
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创新能力的培养
学科竞赛 学科交叉
• 自动化、计算机、电子、电气、模式识别、仪器、机械等
创新意识
• 大无畏的创新精神，创新毅力
思维能力
• 逻辑思维方法，非逻辑思维方法
问题意识
• 发现问题，分析问题，解决问题
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历史：2006年第一届比赛
清华大学 59所大学 112支队伍
• 决赛25支
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历史：2006年第一届比赛
赛道记忆（清华大学）
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历史：2006年第一届比赛
摄像头方案（上海交大）
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历史：2010年第五届比赛
摄像头组 1 2 3 4 5 10.092 10.302 10.599 10.644 10.777
光电组 10.710 10.993 11.037 11.138 11.205
电磁组 12.327 12.466 12.531 12.624 12.645
2011年比赛规则简介
摄像头组
C车模
• 厂家：东莞市博思电子数码科技有限公司 • 型号：N286 • 电机：RN260-CN 38-18130 • 伺服器：FUTABA3010 • 宽度：<250mm • 长度：<400mm
规则
• 采集道路图像信息 • 可以使用光电管 作为辅助检测手段
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分区赛
1482支队伍，320所学校
• 安徽：安徽阜阳师范学院，208支 • 山东：山东大学，165支 • 东北：大连理工大学，208支 • 华北：太原理工大学，137支 • 华东：浙江大学，252支 • 华南：中南大学，247 • 西部：长安大学，265支