机器人毕业设计题目【篇一:机器人毕业设计】课程设计任务书(级)厦门工程技术学院(学校)应用电子技术专业设计题目跳舞机器人学生姓名连胜伟学号 1299151024指导教师李天恩教研室主任谢玉妹系主任谢玉妹起迄日期 2014年9月3号到20115年1月13号目录摘要------------------------------------------------------4引言------------------------------------------------------5任务书-----------------------------------------------------6第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7第二章机器人的总体设计解剖1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------71.2机器人工作原理简介1.总体设计剖------------------------------------------------82.伺服电机的剖析--------------------------------------------9第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------121、3主控板部分简介-----------------------------------------12第四章机器人的总体设计方案与部分简介1、1设计方案-----------------------------------------------131、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------161、3稳压电源部分-------------------------------------------161、5接口电路部分-------------------------------------------171、6单片机最小系统和isp在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18第六章机器人电路板的调试与结论1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------211、2机器人测脉宽程序---------------------------------------231.2送数据程序----------------------------------------------271、3调试结论-----------------------------------------------31第七章心得体会--------------------------------------------31附录:1元器件清单------------------------------------------------322 参考文献--------------------------------------------------32[摘要]设计题目跳舞机器人关键词:stc15w4k60s4;伺服电机,单片机;机器人。
[abstract]30 years ago, bill gate resolutely abandoned school, founded microsoft, became a leading figure in the popularization of the personal computer revolution;30 years later, he predicted, robot is about to be repeated personal computer rising road. lit robot popularization fuse, this revolution will and personal computer, completely change the way of life of this era. one of the greatest invention robot as human beings in twentieth century, happened to change rapidly changes in decades. in recent years, robot has become a strategic goal of high technology in the field of representative. the appearance and development of robot technology, not only the traditional industrial production has undergone a fundamental change, and will have a profound impact on human society. with the rapid development of social production and technology, the application of robotics has been extended. exploration from the automatic production line to the marine resources, and the space operation field, robots can be seen everywhere. current machine has entered peoples life and work, the robot has been in many areas to replace human labor, plays a more and more important role, more and more people have cannot do without the help of robot. robot engineering is a complex subject, it sets the engineering mechanics, mechanical manufacturing,electronic technology, science and technology, automatic control for the whole. at present the research of robots has been showing a professional and systematic, advanced technology and some information science, electronics are increasingly used in the field of robot. at present the development of robot industry and 30 years ago is very similar to the computer industry. today in the line of robot car assembly line busy, was the large computer version. but the robot industry is also a wide variety of niche products, such as mechanical arm, assisted the doctor in performing the surgery operation in iraq and afghanistan, in charge of reconnaissance robot out roadside bombs and household robot for cleaning floors, there are a lot of reference person, dog, dinosaur like manufacturing robot toy.keywords:stc15w4k60s4; servo motor, single chip microcomputer; robot.【篇二:机械类毕业论文设计题目】1 机械类设计机械设计类毕业设计选题目录01.8英寸钢管热浸镀锌自动生产线设计02.27m3矿用挖掘机斗杆结构有限元分析03.140吨悬挂悬挂提升机及传感器04.200米安全钻机05.205t桥式起重机控制线路设计06.300.400数控激光切割机xy工作台部件及单片机控制设计07.1041普通货车制动器设计08.“包装机对切部件”设计10.bw-100型泥浆泵曲轴箱与液力端特性分析、设计11.ca-20地下自卸汽车工作、转向液压系统12.cg2-150型仿型切割机13.dtⅡ型固定式带式输送机的设计14.dtⅡ型皮带机设计15.gbw92外圆滚压装置设计16.gcps20型工程钻机17.j45-6.3型双动拉伸压力机的设计18.mq100 门式起重机总体19.nk型凝汽式汽轮机调节系统的设计20.pf455s插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计21.plc控制电梯22.qg6f切割机23.qwj300型直切机的设计24.sfy-b-2锤片粉碎机设计25.spt120推料装置26.ugii中三维建模部分cai制作27.ug的三维cad设计和cam自动编程28.ug应用模块课件的设计与制作29.we67k-5004000板料折弯机30.wy型滚动轴承压装机设计31.xqb小型泥浆泵的结构设计32.xs80双出风口笼形转子选粉机33.yzj压装机整机液压系统设计34.zl15型轮式装载机35.板材送进夹钳装置36.棒料切割机37.笔记本电脑主板装配线(输送带) 及其主要夹具的设计38.拨叉加工自动线设计39.播种机设计40.插秧机系统设计41.茶树重修剪机的开发研究42.柴油机数字化快速设计系统中实例库的建立43.柴油机专用换向阀工艺结构设计44.铲平机的设计45.常规量检测与控制工程专业综合实验设计46.车载装置升降系统的开发47.城镇污水处理厂设计48.冲击回转钻进技术49.抽油机机械系统设计(常规型)50.出租车计价器系统设计51.大型水压机的驱动系统和控制系统52.大型制药厂热电冷三联供53.大直径桩基础工程成孔钻具54.带式输送机传动滚筒的防滑处理55.带式输送机传动装置设计56.带式输送机自动张紧装置设计57.单轨抓斗起重机设计58.弹簧cad软件的开发59.地下升降式自动化立体车库60.电动自行车调速系统的设计61.电脑主板回焊炉及控制系统设计62.复合化肥混合比例装置及plc控制系统设计63.电液比例阀设计64.钉磨机床设计65.多功能自动跑步机(机械部分设计)66.二级电液比例节流阀67.钢筋调直机68.钢筋弯曲机69.钢筋弯曲机设计及其运动过程虚拟70.隔水管横焊缝自动对中装置71.隔振系统实验台总体方案设计72.工程钻机的设计73.管套压装专机74.管套压装专机结构设计75.滚针轴承自动装针机设计76.机器人多用途气动机器人结构设计77.机器人工业机器人78.机器人焊接机器人79.机器人集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计80.机器人送料机械手设计81.机器人五自由度机器人结构设计82.机械手plc控制机械手设计83.机械手-数控机床上下料机械手设计84.机械手-送料机械手设计及solidworks运动仿真85.机械手-液压机械手86.机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计87.基于plc高速全自动包装机的控制系统应用88.基于proe的装载机工作装置的实体建模及运动仿真89.基于普通机床的后托架及夹具设计开发90.集成电路塑封自动上料机机架部件设计及性能试验91.减速器2级(带式运输机传动设计)92.减速器2级(三维建模)93.减速器200米液压钻机变速箱的设计94.减速器单级圆柱齿轮95.减速器的整体设计96.减速器环面蜗轮蜗杆减速器97.减速器减速器的整体设计98.减速器减速器锥柱二级传动99.减速器三级圆柱齿轮减速器100.减速器实验用减速器的设计101.减速器双齿减速器设计102.减速器同轴式二级圆柱齿轮103.减速器同轴式二级圆柱齿轮减速器的设计104.减速器用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器 105.减速器运输机械用减速器106.减速器轧钢机减速器的设计107.减速器自动洗衣机行星齿轮减速器的设计108.减速器二级斜齿圆柱齿轮减速器设计109.搅拌器的设计110.轿车双摆臂悬架的设计及产品建模111.教育型加工中心总体结构方案与主轴部件设计112.精密播种机113.卷板机设计114.康明斯发电机组控制箱系统的设计115.可调速钢筋弯曲机的设计116.课程多媒体课件通用框架的研制(机械类)117.空气压缩机v带校核和噪声处理118.空压机机械系统设计119.连杆平行度测量仪120.链驱动双层升降横移式车库121.螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计122.马路保洁车123.膜片式离合器的设计124.磨粉机设计125.某大型水压机的驱动系统和控制系统 126.普通式双柱汽车举升机设计127.普通钻床改造为多轴钻床128.汽车离合器(eq153)的设计129.汽车离合器(螺旋430)的设计130.桥式起重机小车运行机构设计131.清淤船的设计132.全自动洗衣机控制系统的设计133.全自动制袋机134.乳化液泵的设计135.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计 136.三坐标测量机137.升降机的设计(无图)138.生产线上运输升降机的自动化设计 139.石油管螺纹保护帽旋压专用设备设计 140.数控轴承磨床砂轮修整装置设计141.双齿辊破碎机的设计142.双铰接剪叉式液压升降台的设计143.双柱机械式汽车举升机144.双柱式机械式举升机设计145.四层楼电梯自动控制系统的设计146.铁水浇包倾转机构的设计147.外行星摆线马达结构设计148.外圆磨床设计149.万能外圆磨床液压传动系统设计150.涡轮盘液压立拉夹具151.卧式钢筋切断机的设计152.无轴承电机153.五吨电动单梁桥式起重机的设计154.巷道堆垛类自动化立体车库155.巷道式自动化立体车库升降部分156.小型轧钢机设计157.钢筋校直机设计158.新ks型单级单吸离心泵的设计159.新型组合式选粉机总体及分级部分设计160.旋耕机的设计161.旋耕机设计(2)162.旋转门的设计163.压燃式发动机油管残留测量装置设计164.盐酸分解磷矿装置设计165.液位平衡控制系统实验166.液位平衡控制系统实验装置设计167.液压绞车设计168.液压式双头套皮辊机169.液压缸设计170.玉米脱粒机设计171.轧钢机设计172.榨汁机设计(无图)173.振动打桩锤的设计174.知识竞赛抢答器设计175.直动式单级(常规型 6升)比例控制压力阀的设计176.中单链型刮板输送机设计177.设计自动冲孔机178.自动立体车库设计179.自动售货机设计180.设计自动跳绳机181.设计自动涂胶机器人系统(控制)182.设计自动弯管机183. -自动弯管机装置及其电器设计184. -自行车变速系统的设计185. 20米t梁毕业设计186.设计r175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手 187.半自动液压专用铣床液压系统设计188.带式运输机用的二级圆柱齿轮减速器设计189.单螺杆饲料膨化机的设计190.二级直齿轮减速器设计191. 设计二维影象仪的发展和应用192.机械手的设计193. 设计家用空调194.设计金属切削加工车间设备布局与管理195.颗粒状糖果包装机设计196.螺旋千斤顶设计197. 设计内蒙古包头市磴口水厂198.平面关节型机械手设计199.桥梁式集装箱起重机设计200.桥式起重机副起升机构设计201. 设计青饲料切割机202. 设计数控机床自动夹持搬运装置203.四柱压机液压系统设计204. 设计椭圆盖板的宏程序编程与自动编程205. 设计五层教学楼206. 设计斜齿圆柱齿轮减速器装配图及其零件图207. 设计一用于带式运输机上的传动及减速装置208.轴向柱塞泵设计209.自行车无级变速器设计210. 绞肉机的设计211. ytp26气腿式凿岩机机体工艺及夹具设计212. 压力机与垫板间夹紧装置的设计213.双头车床的液压系统设计214.内曲面砂带磨削装置设计215.变量施肥机械的设计216.地埋式环保垃圾箱装置液压217.滚轮式离心铸造机设计218.夹体自动卸料机的设计【篇三:机器人毕业论文-开题报告-初稿-定稿】1、机器人开题报告2、机器人论文初稿3、机器人论文终稿西安交通大学毕业设计(论文)开题报告题目:机器人设计专业:机械工程及自动化学号:姓名:指导教师:填表日期:2014年6月23日一.设计目的及意义随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展,移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。