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计算机控制技术试卷(样卷)答案
试题参考答案及评分标准
DJNZ RET FRUN:
R1,DELAY0 MOV MOV A,01H P2, A
3
4
四、编程设计题(第1题16分,第2题14分,共30分)
1. (程序实现功能 10 分,基本实现功能 8 分,实现主要功能 6 分,实现次要功能 3 分,未实现功 能 0 分;流程图正确 4 分;计算正确 2 分。 ) ORG 0000H
1
2.电动机状态真值表,2 分;流程图正确 4 分,基本正确 2 分,不正确 0 分;程序实现功能 8 分, 常熟理工学院试题参考答案及评分标准 2 基本实现功能 6 分,实现次要功能 3 分,未实现功能 0 分; 步进电机绕组工作状态真值表 P2.2 P2.1 P2.0
常熟理工学院ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
试题参考答案及评分标准
/ 使用班级: 一.填充题(每格 1 分,共 15 分) (答案以能准确反映学生对知识点的掌握为准) 1、AI、 DI; 2、直通方式 单缓冲方式 双缓冲方式;3、查询 中断;4、看门狗 5、直接数字控制系统、操作指导控制系统、计算机监督控制系统、分布式控制系统 6、位置 式、增量式、内存 二.选择题(每题 2 分,共 12 分) 1、B 2、C 3、B 4、C 5、C 6、C 三.简答题(共 23 分,1、2、3 题 5 分,4、5 题 4 分) 1、答: (1)选择一个足够短的采样周期 Tmin。 (2)求出临界比例度 学年第 学期 课程名称: 计算机控制技术 样卷
n 1 i 0
C X
i 0 i
n 1
n 1
式中 C0、C1、 · · ·Cn-1 均为常数项,应满足下列关系:
C
i
(2 分) 1。
5、答:LED 显示器有两种显示方式: 静态显示:由微机一次输出显示后,能保持该显示结果,直到下次送新的显示模型为止。优点: 占用机时少,显示可靠;缺点:使用元件多,线路复杂,成本较高。 (2 分) 动态显示:微机用扫描的方式定时轮流点亮各个 LED 显示器,显示器件分时工作,每次只有一个 器件显示。由于人视觉的暂留现象,仍感到所有的器件都在显示。优点:使用元件少,价格低;缺点: 常熟理工学院试题参考答案及评分标准 占用机时长。 (2 分)
u 和临界振荡周期 Tu 。 (3)
选择控制度。 (4)根据控制度,求出 T、KP、KI、和 KD 值。 (5)按照上面的方法求得的参数,加到 系统中运行,观察控制效果,再适当调整参数,直到得到满意的控制效果。 (每条 1 分) 2、答:工作过程:当开关量输出端 PC0 输出高电平时,经过反相驱动器 7404 变为低电平,使发 光二极管发光,从而使光敏三极管导通,同时使晶体管 T 导通,因而使继电器 K 的线圈通电,继电器 触点闭合,使交流 220V 电源接通。反之,当开关量输出端 PC0 输出低电平时,继电器触点断开。光 耦的作用:光电隔离抗干扰的作用;二极管 VD 的作用:保护晶体管 T,使继电器断开动作迅速。 (工 作过程 3 分,作用 2 分) 3、答:带有不灵敏区的 PID 控制,即人为设置控制不灵敏区 e0 ,当偏差│e(k)│<│e0│时, △u(k)取 0,控制器输出保持不变。当偏差│e(k)│≥│e0│时,△u(k)以 PID 规律参与控制。在 计算机控制系统中,某些系统为了避免控制动作过于频繁,消除由于频繁动作所引起的系统振荡和设 备磨损。在一些精度要求不太高的场合,可以采用带有不灵敏区的 PID 控制。 (定义正确 3 分,工程 意义正确 2 分) 4、答:在算术平均滤波程序中,n 次采样值在最后的结果中所占的比重是相等的,这样虽然消除 了随机干扰,但有用信号的灵敏度也随之降低。为了提高滤波效果,将各个采样值取不同的比重,然 后再相加求平均值,这种方法称为加权平均滤波。 (2 分)一个 n 项加权平均式为:Y ( k )