2、执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件— —液压缸，液压马达。
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3、控制元件：通过对 液体的压力、流量、 方向控制，改变执行 元件的运动速度、方 向、作用力等的元 件——阀类元件。
4、辅助元件：上述三 部分以外的其他元 件——油箱、过滤器、 管路、接头和密封等。
6)粘度与压力关系
液体所受压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大， 粘度随之增大。 一般液压系统压力在20MPa以下时，压力对粘度 的影响不大，可以忽略不计。压力较高或压力变化较大时，粘度 变化不容忽视。
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＝ d u ——牛顿液体内摩擦定律
dy
静止液体中，速度梯度=0 → 内摩擦力=0 → 静止液 体不呈现粘性，液体只有在流动时才显示出粘性。
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粘性的大小用粘度表示，常用粘度有动力粘度、 运动粘度和相对粘度。
1)动力粘度 (绝对粘度 )
根据牛顿液体内摩擦定律
体在单位压力变化下的体积相对变化量为
k V pV
k——液体的体积压缩系数。
压力增大时，液体的体积减小，即Δp与ΔV的符号相 反，为保证k为正值，在式右边加负号。
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液体的体积压缩系数 k的倒数称为液体的体积弹性模 量，以K表示。
K 1 Vp k V
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❖ 液压传动过程： 机械能(电动机) → 液体压力能(液压泵) → 机械 能(液压缸，液压马达)
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液压传动的优缺点
液压传动的存在以下优点：
1、液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分 用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方 法难以完成的复杂系统；
子间的内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动， 在液体内部产生内摩擦力——液体的粘性。
液体流动时相邻液层间的 内摩擦力F与液层接触面积 A成正比，与液层间的速度 梯度成正比。
F Adu
dy
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η——液体粘性的内摩擦系数，称为动力粘度；
——液层间单位面积上的内摩擦力。
＝ d y
du
动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时， 流动液层间单位面积上的内摩擦力。
单位：N·s/m2或Pa·s
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2)运动粘度
动力粘度与液体密度的比值——运动粘度
＝
运动粘度单位：m2/s， mm2/s 1m2/s = 106mm2/s
规定：采用40℃时油液的运动粘度平均值表示液压油牌号。 N32号液压油→在40℃时运动粘度平均值为32mm2/s。
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第二章 工作介质——液压油
❖ 液压传动系统中传递能量的介质，润滑、防止锈蚀、 冲洗系统内污染物并带走热量。

第一节 液压油的物理性质
1. 密度 单位体积液体具有的质量
m
V
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2. 可压缩性 可压缩性：液体受压力作用而使体积减小的性质。 体积为V的液体，当压力增大Δp时，体积减小ΔV，液
在该温度下的恩氏粘度。
o Et
t油 t水
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4)恩氏粘度与运动粘度关系
υ
(7.31o
Et
6.31 oEt )
106
m 2 /s
5)粘度与温度关系
液体的粘度随温度变化的性质——粘温特性。
粘温特性较好的液体，粘度随温度的变化较小—— 温度变化对液压系 统性能的影响较小。粘度和温度关系用粘温图查找。
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3)相对粘度(条件粘度)
采用特定粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。 测量条件不同，各国所用相对粘度不同。中国、德国 和俄罗斯 等采用恩氏粘度。
将200 mL被测液体装入恩氏粘
度计中，在某一温度下，测出液
体经容器底部直径为2.8mm小孔
流尽所需的时间t1，与同体积的 蒸馏水在20℃时流过同一小孔所 需的时间t2的比值——被测液体
K表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。 常温下，液压油的体积弹性模量K=(1.4～2)×103MPa，
数值很大，一般认为液体是不可压缩的。 若工作液体中混入空气，其抗压缩能力会显著下降，并
将严重影响液压系统的工作性能。
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3. 粘度 液体流动时，液体与固体壁面之间的附着力和液体分
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第一章 液压传动的原理及特征
❖ 原理：液压传动是以液压油为工作介质进行能量传 递和控制的一种传动方式。他通过各种元件组成不 同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合 成具有一定控制功能的传动系统。
❖ 液压传动的主要组成：
1、能源装置：把机械能转换成液体压力能的装置— —液压泵。
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液压传动的优缺点
液压传动的存在以下缺点：
1、在传动过程中，能量需两次转换，传动效率偏低（传动比 不固定）；
2、由于传动介质的可压缩性和泄露等因素影响，不能严格保 证定比传动（噪音大）；
3、液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，过热 会降低其工作效率或损坏设备；
2、可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达 2000:1；
3、液压传动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和 频繁换向；
4、操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控 制、过载保护；
5、液压元件属于机械工业基础件，标准化、系列化和通用化 程度较高，有利于缩短机器的设计制造周期和降低成本。
4、液压元件制造精度高（价格高），系统工作过程中发生故 障不易诊断（维修人员的技能水平要求高）。
总的来说液压传动的优点是主要的，其缺点会随着科技的 不断发展得到克服。将液压传动与气压传动、电力传动、 机械传动合理联合运用，进一步发挥各自优点，相互补充， 弥补各自不足之处。
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