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自动化上下料装置 PPT课件


前三种上下料装置由于坯料形状简单、 结构单一,已成为冲压设备、自动机 床的组成部分
件料自动上下料装置
根据工作特点和自动化程度的不同
料仓式 料斗式
半自动上料装置 自动化上料装置
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自动上下料装置的类型和特点
定义
料仓式
料斗式
自动上下料装置的类型和特点 料仓式上料装置 料斗装置及自动定向方法 装卸料机械手
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自动上下料装置的类型和特点
工作内容
将工件自动地安装到机床夹具上 加工后从夹具上卸下工件
重要部分 自动上料过程所用的各种机构和装置
卷料自动上下料装置 棒料自动上下料装置 板料自动上下料装置
槽式料仓
直槽 弯槽 Z槽 螺旋槽
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓
转盘式料仓
工件存放于圆盘或端面上,圆盘作周期性间歇回转, 与送料动作相配合
设计时,主要是确定料槽的宽度、侧 壁高度和倾斜角度。 倾斜角度一般为5~15°
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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将人工整理好的零件(已定向状态)贮 将零件杂乱地(未定向状态)贮存于
存于贮料器后进行供料的装置
贮料器后,能使零件自动定向进行供
料的装置
特点 工件靠人工定向排列,然后靠机构自动 工件成批地倒入料斗,从定向排列到
送装到夹具
送装至夹具地点全部自动完成
实用 范围
用于产量大,但因重量、尺寸及几何形 形状简单、重量不大、批量很大、生
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时,常常会在内部相互挤压而形成拱 桥,使下面的工件送出后,上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器,破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滑道式输送
V形输料槽 管形输料槽 轨道式输料槽
滑动输送时,为了克服摩擦阻力,保证可靠输送,应有较大的倾斜角, 一般不小于25°。如结构不允许,可采用辊道式输送。
形状设计底部结构
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构,与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
长杆状零件—— 头部作成闭式。
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓 转盘式料仓
圆筒形料仓
斗式料仓
贮存量大,适应于圆柱、圆盘、圆 环类零件
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
根据加工零件的形状特征、 贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
槽式料仓 转盘式料仓 圆筒形料仓
圆筒装在鼓轮上 作周期性间歇回 转,或用链条带 动送料器进行连 续或间歇式送料。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
斗式料仓
工件在斗式料仓中整齐排列堆积时,常常会在内部相互挤压而形成拱 桥,使下面的工件送出后,上部的工件被卡住不能下落。
——设置搅拌器,破坏拱桥。
齿形搅拌器 杠杆式搅拌器 菱形搅拌器 凸块搅拌器 电磁振动器
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构,与工件的形状、尺寸以及上料装 置在机床上的配置情况有关。
隔离式料槽——避免齿轮互相啮 合而卡在料槽中。
第三章 零件上下料装置自动化
零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化后,还只是半自动机床——当完 成一个加工循环后必须停车,由工人进行装卸工件,再次启动,才能 进行下一次循环。 当配备了自动上下料装置后,由于机床在完成一个加工循环后自动 装卸工件,整个加工能够连续完成,构成全自动加工系统。
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
输料器的具体型式和结构,与工 件的形状、尺寸以及上料装置在机床 上的配置情况有关。
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
滚道式输送 滑道式输送
蛇形料槽——倾斜角很大,减 缓工件下落速度,避免产生冲 击。
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料仓式上料装置
输料器 将工件从料仓输送到上料机构中
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
外部形状
直线型 曲线型 螺旋型
工件运动 状态
滚道式输送 滑道式输送
输料器的具体型式和结构,与工件的形状、尺寸以及上料装
置在机床上的配置情况有关。
阶梯形零件——可
箱式截面输送器——圆柱形、盘状、环状零件
根据工件具体结构
状特点难于自动定向排列的工件
产率很高、工序时间很短的工件
曲轴、连杆或单件工序时间长工件 紧固件、轴承、仪表、五金等
分析组成料仓式上料装置的各种基本结构 工件的各种定向方法和料斗的结构
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料仓式上料装置
料仓
贮存工件
料仓 输料器 隔料器 上料机构 卸料机构
根据加工零件的形状特征、贮存量的大小、上料机构的配合 方式——有不同的结构形式
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