18．某直流调速系统电动机额定转速为1430 r/min ，额定速降 ∆n N = 115r/min ，当要求静差率30%时，允许多大的调速范围？如果要求静差率20%，则调速范围是多少？如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是多少？解：35701153014301%30。

）（时：要求=⨯⨯=-∆⋅==S n S n D S N N13801152014301%20。

）（时：要求=⨯⨯=-∆⋅==S n S n D S N N%64444601151014301151010。

时，静差率：希望==⨯+⨯=∆⋅+∆⨯==N N N n D n n D S D19．[2-2；1。

4]调速系统的调速范围是1000~100 r/min ，要求静差率S =2%，那麽系统允许的稳态转速降是多少？解：ｒ／ｍｉｎ。

）（则：；根据给定条件：04129810210001101001000=⨯⨯=-⋅=∆==S D S n n D N N20．某一调速系统，在额定负载下，最高转速为n 0max =1500r/min ，最低转速为n 0min =150r/min ，带额定负载时的速度降落m in /15r n N =∆，且在不同转速下额定速降不变，试问系统的调速范围有多大？系统的静差率是多少？解：%1010151114851511%1010150151115150151500max 0min 0min 0max 0==⨯+⨯=∆⋅+∆-∆⋅====∆==--=∆-∆-=。

）（或：；。

根据静差率的定义，；根据给定条件，N N N N N N n D n n n D S n n S n n n n D21．直流电动机：m in /1430,023.0,378,220,74r n R A I V U kW P N a N N N =Ω====晶闸管整流器内阻Ω=022.0S R 系统采用降压调速，当生产机械要求静差率S =20%，求系统的调速范围有多大？如果要求静差率S =30%，则系统的调速范围又有多大？解：3570115301430%301380115201430%201115147700450378/1477014300230378220。

；要求。

；要求）（。

=⨯⨯===⨯⨯==-∆⋅==⨯=⋅=∆=⨯-=-=∑D S D S S n Sn D rpm C R I n rpmV n R I U C N N e N Nop N a N N e22某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，其额定数据如下：60kW 、220V 、305A 、1000r/min ，采用V-M 系统，主电路总电阻Ω=∑18.0R ，电动机电动势系数rpm V Ce /2.0=。

如果要求调速范围 D = 20，静差率5%，采用开环调速能否满足？若要满足这个要求，系统的额定速降最多能有多少？解：min/6329520510001%808.0649054905.2742010005.274202019.0955.27451000%515.27420180305/20r S D S n n n D n n D S D D S S n S n D rpm C R I n rpm C N cl N N N N N N e N Nop e 。

）（要求反馈：，满足这个要求需要负开环系统不能满足要求则要求；要求）（。

速度降落：首先求取额定负载下的=⨯⨯=-⋅⋅=∆===⨯+⨯=∆⋅+∆⋅===⨯⨯==-∆⋅==⨯=⋅=∆=∑ 22---2。

[2-5；1.7] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统，已知电动机额定数据如下：Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。

；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N 。

求：⑴ 当电流连续时，在额定负载下的转速降落⑵ 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率⑶ 额定负载下的转速降落为多少，才能满足D = 20，静差率S ≤5%的要求 解：22---3。

[尔例2-1——2-2] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统，已知电动机额定数据如下：Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。

；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N 。

且已知晶闸管与触发装置的放大倍数，30=S K 转速负反馈系数rpm V /015.0=α为满足D = 20，静差率S ≤5%的要求：⑴ 开环系统能否满足要求？⑵ 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！解：22---4。

[尔例2-1——2-2——2-3] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统， 已知电动机额定数据如下：Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。

；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N 。

且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数，30=S K 转速负反馈系数rpm V /015.0=α，电枢回路总电感m H 6.21=∑L ，整个系统的飞轮惯量22Nm 78=GD为满足D = 20，静差率S ≤5%的要求： (1) 开环系统能否满足要求？(2) 接成转速负反馈单闭环系统，为满足要求，计算放大器的电压放大系数！ (3) 判断系统的稳定性 解：已知转速负反馈单闭环系统参数：电动机额定数据：Ω======∑10/12.0m in;/1750,226,220,45。

；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N 。

且已知晶闸管与触发装置采用三相桥式电路，放大倍数，36=S K 转速负反馈系数rpm V /006.0=α，为满足D = 10，静差率S ≤0。

05%的要求，进行静态计算：Kop 、Kp 。

解：30-1．[2-7；2。

1] 转速闭环调速系统的调速范围是1500~150 r/min ，要求静差率S ≤5%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大倍数是多少？解：30-2．[2-7；2。

1] 转速闭环调速系统的调速范围是1500~150 r/min ，要求静差率S ≤2%，那麽系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min ，则闭环系统的开环放大倍数是多少？解：35．[例题] IGBT ——PWM —M 转速负反馈单闭环有静差直流调速系统： 电动机：m in /1000,5.0,55,220,10r n R A I V U kW P N a N N N =Ω==== 电枢回路参数：mH L R 5,6.0=Ω=∑∑；系统运动部分的飞轮惯量2210m N GD ⋅= PWM 变换器：ms T K S S 1.0,44==若生产机械要求调速范围D =10，静差率5%，试判断系统的稳定性。

解：rpm C R I n rpm V n R I U C r s D s n n e N Nop N a N N e N Ncl 4.1711925.06.055/1925.010005.055220min/26.5951051000)1(=⨯==∆=⨯-=-==⋅⋅=-⋅=∆∑6.31126.54.1711=-=-∆∆=NclNop OP n n K sT s C R GD T s R L T S e m l 0001.0045.01925.055.93756.010)/30(37500833.06.0005.0222==⨯⨯⨯=⋅====∑∑∑π系统稳定--〈=++=⋅++=cr OP l Sl m S m S l S S l m cr K K T T T T T T T T T T T T K 4.455)(2 36．[例题] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统，已知电动机额定数据如下：Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。

；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N ； 要求调速范围 D = 20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：30,/015.0==S K rpm V α；求解比例放大器的放大系数解：min/63295205100015.27420180305/20r S D S n n rpm C R I n rpm C N cl N e N Nop e 。

）（要求。

速度降落：首先求取额定负载下的=⨯⨯=-⋅⋅=∆=⨯=⋅=∆=∑462.0/015.0306.103/6.103163.22751=⨯=⋅==-=-∆∆=e S OP P NclNop OP C K K K n n K α37．[例题] 某龙门刨床工作台拖动采用直流电动机，采用V-M 系统，已知电动机额定数据如下：Ω======∑180/2.0m in;/1000,305,220,60。

；R rpm V C r n A I V U kW P e N N N N ； 要求调速范围 D = 20，静差率5%；接成转速负反馈单闭环有静差直流调速系统，已知：30,/015.0==S K rpm V α；三相桥式电枢回路参数：mH L R 3,18.0=Ω=∑∑；系统运动部分的飞轮惯量2260m N GD ⋅= 判断系统的稳定性 解：min/63295205100015.27420180305/20r S D S n n rpm C R I n rpm C N cl N e N Nop e 。

）（要求。

速度降落：首先求取额定负载下的=⨯⨯=-⋅⋅=∆=⨯=⋅=∆=∑462.0/015.0306.103/6.103163.22751=⨯=⋅==-=-∆∆=e S OP P NclNop OP C K K K n n K αsT s C R GD T s R L T S e m l 00167.0075.02.055.937518.060)/30(3750167.018.0003.0222==⨯⨯⨯=⋅====∑∑∑π系统不稳定--〉=++=⋅++=cr OP l Sl m S m S l S S l m cr K K T T T T T T T T T T T T K 4.49)(270-1．[3-5；2。

14] 某反馈控制系统已校正成典型Ⅰ型系统。

已知时间常数s T 1.0=，要求阶跃响应超调量%10≤σ。

求：⑴ 系统的开环增益⑵ 计算过度过程时间和上升时间⑶ 绘出开环对数幅频特性。

如果要求上升时间s t s 25.0〈，求σ，K 。