运动控制300道题
一选择题（单选题）1、下述调整器能消退被控量稳态误差的为（C ）。

A比例调整器 B 微分调整器 C PI调整器 D PD调整器2、双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采纳PI调整器，期中ACR 所起的作用为（D ）。

A 实现转速无静差B对负载变化起抗扰作用C输出限幅值打算电动机允许的最大电流D对电网电压波动起准时抗扰作用3、采纳PI调整器的转速、电流双闭环调速系统，若要转变电动机的转速，应调整（
B ）。

A调整器放大系数B给定电压C负载D以上说法都不对4、某闭环调速系统的调速范围是1500～150r/min，要求系统的静差率s?2%，那么系统允许的静态速降是（ A ）。

A 3.06r/min
B 4r/min
C 4.13r/min D以上结果都不对
5、在可逆运行系统当中，抑制瞬时脉动环流措施为（ A ）。

A 采纳均衡电抗器
B 采纳平波电抗器C采纳α=β协作掌握D以上说法都不对
6、适用于高速段数字测速的方法为（ A ）。

A M法
B T法
C M/T法
D F法
7、在桥式可逆直流脉宽调速系统当中，镇流电阻的作用是
（C ）。

A 限流 B 分压 C 抑制泵升电压 D 以上说法都不对8、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。

A 稳定性越好
B 快速性越好
C 稳态精度越高
D 以上说法都不对11、不属于抑制电流脉动的措施的是（D ）。

A 增加整流电路相数B采纳多重化技术C设置平波电抗器D 以上说法都不对
12、输入为零时输出也为零的调整器是（A ）。

A P调整器
B I调整器
C PI调整器
D PID 调整器
13、在同样的负载扰动下，闭环系统的转速降落ncl与开环下的nop 之比为
（D ）。

A 1
B 0
C 1+K （K为开环放大倍数）
D 1/（1+K）（K为开环放大倍数）14、简洁不行逆PWM变换器-直流电动机系统原理图如下，其输出平均电压Ud等
于（C ）。

A UdC Ud?
15、采纳比例积分调整器的闭环调速系统肯定属于（A）。

A无静差调速系统
B有静差调速系统
ton??2t??1?Us B Ud??on?1?Us ?T??T?tonUs D Ud?2tonUs TT C双闭环调速系统D沟通调速系统
16、双闭环调速系统，ASR、ACR采纳PI调整器，下列说法正确的
是（C ）。

A电动机电枢电流最大时，转速最高B电动机电枢电流小于负载电流，转速最高
C 电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流
D 恒流升速时，电动机电枢电流等于负载电流
17、典型Ⅰ型系统与典型Ⅰ型系统相比（C ）。

A前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B前者跟随性能和抗扰性能均不如后者
C前者跟随性能好，抗扰性能差D前者跟随性能差，抗扰性能好18 、α＝β协作掌握有环流可逆调速系统的主回路采纳反并联接线，除平波电抗器外，还需要（ C ）个环流电抗器。

A 2
B 3
C 4
D 1 21、在单闭环反馈掌握系统中，不能抑制的干扰是（ B ）。

A放大器输出电压漂移B测速反馈系数变化C电动机励磁变化D主电路电阻增大22、在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。

A电压负反馈B电压微分负反馈C电流正反馈D电流截止负反馈
23、适用于低速段数字测速的方法为（B）。

A M法
B T法
C M/T法
D F法
24、在无静差调速系统中的PI调整器中，P部分的作用是（ B ）。

A 消退稳态误差B加快动态响应C既加快动态响应又消退稳态误差D没有作用
25、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调整器的输出（A ）。

A为0 B正向渐渐增大C负向渐渐增大D保持恒定终值不变26、双闭环调速系统在稳定运行时，掌握电压Uct的大小取决于（C ）。

A Idl
B n
C n和Idl
D α和β
27、转速、电流双闭环无静差直流调速系统在起动过程中的转速调整阶段，两个调整器的工作状态为（ A ）。

A ASR、ACR均不饱和
B ASR、ACR均饱和
C ASR 饱和，ACR不饱和
D ASR不饱和，ACR饱和28、关于双极式掌握的桥式可逆PWM变换器的说法错误的是（B）。

A 电流肯定连续B电动机不能实现四象限运行
C电动机停止时有微振电流，能消退静摩擦死区 D 低速平稳性好，系统的调速范围大
29．三相异步电动机由转向转变可通过下面什么方法获得（D ）。

A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D转变相序
30、沟通电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（ A ）。

A、成正比B．成反比C．相等D．没有关系31、下面_______D___不是直流电动机的调速方法。

A. 调整电枢供电电压； B. 调整励磁磁通； C. 转变电枢回路电阻； D. 调整频率。

32．在转速、电流双闭环调速系统中，转速调整器采纳PI调整器时，转速给定
*信号Un未转变，若增大转速反馈系数?，系统稳定后转速反馈电压Un是
___C____。

A. 增加；
B. 削减；
C. 不变；
D. 任意。

33．双闭环直流调速系统的设计原则是____A_____。

A. 先内环后外环； B. 先外环后内环；C. 内环外环一起设计； D. 以上说法都不对。

34．直流电动机电枢的电流由 B 打算。

A. 电枢电压；
B. 负载大小；
C. 电枢电阻；
D. 以上都不对
35．对于直流电机的掌握系统中，典型Ⅰ型系统是一个________A_。

A. 三阶系统，加速度输入下是有差的；
B. 三阶系统，阶跃输入下是有差的；
C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的；
D. 二阶系统，加速度输入下是无差的。

36．在数字测速方法中，通常_____A________。

A. M法用于高速段，T法用于低速段；
B. M法用于低速段，T法用于高速段；
C. M法和T法都用于高速段；
D. M法和T 法都用于低速段。

37．电流截止负反馈环节的作用，是为了解决反馈闭环调速系统起动和堵转时
___B_____的问题。

A. 电压过大；
B. 电流过大；
C. 电压过小；
D. 电流过小。

38．当给定电压不变时，静差率和抱负空载转速___B_______。

A. 成正比；
B. 成反比；
C. 成三次方关系；
D. 无关。

41. 在DC电动机V?M系统中，平波电抗器的电感量一般按_______D___时保证电流连续的条件来选择。

A. 高速轻载；
B. 低速重载；
C. 高速重载；
D. 低速轻载。

42．PI掌握的无静差调速系统，稳态运行时TL?TL1,n?n1，现负载转矩突减至
*TL2，Un不变，动态过程结束后，DC电动机的转速____A______n1。

A. 等于；
B. 小于等于；
C. 大于；
D. 小于。

43. 下面的说法中，不正确的是___D______。

A. 只用比例放大器的反馈掌握系统，其被调量仍是有静差的；
B. 反馈掌握系统的作用是：反抗扰动，听从给定；
C. 系统的精度依靠于给定和反馈检测的精度；
D. 以上说法都不对。

44．双闭环直流调速系统的_____A___。

A 电流环是内环，转速环是外环；B. 电流环是外环，转速环是内环；C. 电流环和转速环都可以作为外环；D. 电流环和转速环都可以作为内环。

45．对于直流电动机的掌握系统，电流环采纳的典型Ⅰ型系统是一个_____C____。

B. 一阶系统，加速度输入下是无差的； B. 一阶系统，阶跃输入下是无差的；
C. 二阶系统，阶跃输入下是无差的；
D. 二阶系统，加速度输
入下是无差的。

46. 下面_____D_____不是双闭环直流调速系统的起动过程的特点。

A. 饱和非线性掌握；
B. 转速超调；
C.准时间最优掌握；
D. 转速非超调。

48．在交直交变压变频器中，根据中间直流环节直流电源性质的不同，逆变器可
分成两类，直流环节采纳大电容滤波的是____A_____逆变器。

A. 电压源型；
B. 电流源型；
C. 电阻型；
D. 以上都不对。

49. 想使电磁转矩Te与?s成线性关系，则需要保持___A_______恒定。

A.气隙磁通?m；
B.转子磁通?rm；
C.定子磁通?sm；
D.漏磁通?l。

50．在转速负反馈调速系统中，对______A_____的变化而引起的转速变化无调
节力量。

A. 测速发电机励磁；
B. 电网电压；
C. 负载转矩；
D. 电枢电阻。

51. 直流电机的调速的G-M系统可用于象限运行。

A. 单象限；
B. 二象限；
C. 三象限；
D. 四象限。

52．对于转速无差调速系统，ASR必需选 C 调整器。