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omron_PLC_232_485_422串行通信详细接线

3)标准设置参数:

起动位
设置
1
数据长度
停止位 奇偶检验 波特率
7
2 偶 9600bps
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6.RS232链接(1:1)接线:
PC PLC SD 2--------2 RD RD 3--------3 SD SG 5--------9 SG
7.RS422/485链接(1:N)接线:
可以用此方式连接到如串 口打印机等,PLC通过指 令可将数据输出送到打印 机侧。
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2.参数设置:
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3.通信步骤:
1 设置所使用通信串口 的协议模式 2 编写程序收、发数据
RS232(无协议模式) 使用指令TXD、RXD收发数 据(注意需要使用的标志 位) 在TXD指令指定通道开始 写发送数据 在RXD指令指定通道等待 接受数据
TXD
DTR GND
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RS232C通信接线示意图
电脑(9针)
DCD 1 RXD 2 TXD 3 DTR 4 GND 5 DSR 6 RTS 7 CTS 8 CI 9
OMRON PLC(9针)
FG 1
SD 2
RD 3 RS 4
CS 5
5V 6 DR 7 ER 8 SG 9
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2.RS422串行通信接口
A
A
B
OMRON PLC
通信设备
SDA+ SDBRDA+ RDB-
发 收
B

ABຫໍສະໝຸດ SDA+SDBRDA+ RDB-

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3.RS485串行通信接口
A
A
B 收
使 能 OMRON PLC
T(+) T(-)

使 能
通信设备
T(+) T(-)
B


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CJ1
CS1
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3. PMSU参数设定:
CX-Protocol
CX-Programmer
提示: 1.也可以使用CX-P软件在设置里进行设置。 2.可以用CX-Protocol软件进行端口的通信设置。 3.通信板A口,B口的设置可以用手持编程器在相应DM区 进行设定。
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上位机到PLC 命令格式 起始符 节点号 命令码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
PLC到上位机 响应格式 起始符 节点号 命令码 结束码 @ 00-31 XX 正文 FCS校 终止符 验码 *↙
对于有关命令,参数,结束码 的内容,可以参阅有关编程手 册的HostLink通信协议。
4. 协议宏通信步骤
1 对通信端口进行通 信设定 3.在CPU中写入通 信程序 PMCR 2 使用CX-Protocol编 写协议 主站:协议宏 从站:Hostlink 2侧通信格式、协议一致 •编写收/发命令 •进行步、序列、协议相关设 置 •编译并下载协议到PMSU中 编写PMCR指令来控制协议的执 行,并进行硬件连线。 进行通信调试,在指定内存接 收数据
断开的只是电脑与Modem之间的连接, 并腾出串口 用HostLink方式连接远程PLC
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三、 PC链接 (1:1 PC Link)
1.概念:两台PLC可以通过各自的RS-232C口连接构成1:1的链接,它们可 以无需编程自动进行数据交换,实现共享,共享的数据区为LR区。 其中一台设为主站,另一台设为从站。 主站
D110-D119 D100-D104
发送数据
超级终端发送、 接收数据
TXD/RXD 通过指令TXD发送数 据、RXD接收数据
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实验:
Hostlink方式
无协议方式
TXD
发送Hostlink命令读取数据
DM0:XXXX
接收Hostlink响应数据
RXD
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二、 上位机链接通信
1.概念:是实现上位机(电脑)与PLC通讯的链接方式,可一台电脑与一台 PLC或者多台PLC进行连接。 2.功能:实现PLC编程,采集数据,系统监控,数据处理。 3.RS232链接(1:1):一台电脑与一台PLC以232方式进行链接。最大传输距 离15米。
主站发送区
写1
从站
1 从站接收区
主站接收区
2
写2
从站发送区
RS232方式
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2.接线图: PLC PLC SD 2--------3 RD RD 3--------2 SD SG 9--------9 SG 3.参数设定: (主机) (从机)
9芯RS232线缆接线图
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32台
R232口:CJ1WCIF11
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5.上位机连接参数设置:上位机连接参数设置可以用电脑(CX-Programmer 软件)或者手持编程器来完成。
1)电脑设置:用CX-P软件在“设置”选项中进行上位机链接端口,外设口的 设置,设置连接模式为:HOST链接。
2)手持编程器:RS232口:DM6645为0。 外设口:DM6650为0。
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2.单工、半双工、全双工(i)
数据流向
单工
发送装置
接受装置
半双工
发送装置
数据流向1
接受装置
接受装置
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数据流向2
发送装置
2.单工、半双工、全双工(ii)
数据流向1
发送装置 接受装置
数据流向2
接受装置 发送装置
全双工
RS422(4线制) SDA SDB RDA RDB PC-----PLC-----PLC„„ T+ ---- R+ ---- R+ „„ T- ---- R- ---- R- „„ R+ ---- T+ ---- T+ „„ R- ---- T- ---- T- „„ (RDA) (RDB) (SDA) (SDB)
RS485(2线制) PC-----PLC-----PLC „„ T+ ---- T+ ---- T+ „„ T- ---- R- ---- R- „„ 欧姆龙贸易(上海)有限公司
8.HostLink通信协议:上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和 应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议,在一次交换中传输的命令或 应答数据称为一帧,一帧最多可包含131个数据字符。
五、 协议宏通信
1.概念:协议宏通信是用来控制PLC和第三方设备进行数据交换的一种通信 方式。可以通过RS232、RS422/484的方式实现1:1或1:N的通信。
CX-Protocol
CX-Programmer
RS232(1:1) RS422/485(1:N)
PMSU 第三方 设备协 议
CPU PMCR指 令
3 写入要发送数据
TXD/RXD
4 准备接受数据
端口设定
命令 RS232、RS422/485 响应
第三方设备
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4.应用实例:
使用RS-232C端口在无协议方式下发送10个字节的数据(D100-D104) 到计算机;并将计算机发送到PLC的数据存放在D110-D119中。
接收数据
给各个从站,并且从站的信息可以 发给主站,也可以发给各个从站.
2.主体模式:主站的信息可以发
给各个从站,但是从站的信息只能 够发给主站.
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四、 无协议通信
1.概念:无协议通信应用于PLC与第三方设备进行通信时所用的通信方
式,用TXD指令发送数据,通过RXD接受数据。收发的数据即第 三方设备的协议。
三、 PC链接 (1:N PC Link)
1.系统结构:
主PLC 从1 从3 …… 从8
RS422/485
RS422/485
RS422/485
从2
1:N的PCLink网络中,最多可以连接9台设备,其中CJ1M8台,1台触摸屏.
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3. 1:N PC Link通信类型:
1.全部模式: 主站可以发送信息
直接用RS232标准线 缆链接电脑和PLC。
需用适配器把232口转 换成外设口再和PLC 的外设口连接。
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4.RS422链接(1:N):一台电脑与多台PLC以RS422方式进行链接。最大传输 距离500米。
外设口:CPM1CIF11
NT-AL001
R232口:CJ1WCIF11
V(t)
模拟信号
0
t
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4.异步传输&同步传输
第n字符
异 步 传 输
1 2 3
1 0 0/1 0/1
起始位
4
5
6
7
8
9 10 11
1 1 0
0/1 0/1 0/1
0/1 0/1 0/1
7 位 数 据 位
奇偶位 停止位
起始位后第一个 脉冲
起始位
接收方采用信 号的时钟脉冲
8 16 16 16 16
(三)校验方法
1.奇偶校验 1)横向奇偶校验 (奇校验)
(偶校验)
1 0110,0101 0 0110,0001
1 0100,0101 0 0100,0001
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