的数据形式。
② 固定循环功能表
G指令 G73 G74 G76 G80 G81
G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89
加工动作Z向 间歇进给 切削进给 切削进给
切削进给
切削进给 间削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
在孔底部的动作
主轴正转 主轴定向停止
间。
⑥ G80：取消固定循环；该指令能取消固定循环，同时R 点和Z点也被取消。
2．数控铣床钻孔循环指令编程与加工技能
（1）一般钻孔（中心孔）循环 指令编程与加工技能（G81）。 格式： G98（G99）G81 X_ Y_ Z_ R_ F_
（2）带停顿的钻孔循环编程与加工技能（G82）。 格式： G98（G99）G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ （3）高速深孔加工循环指令编程与加工技能（G73）。 格式： G98（G99）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ K_ F_ L_（华中数控系 统） G98（G99）G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ （FANUC数控系统） （4）深孔加工循环指令编程与加工技能（G83）。
任务四编制孔类零件的加工程序
1
知识准备
2
任务实施
3
知识拓展
一、准备知识
1．数控铣床固定循环指令编程的概述 （1）固定循环指令的含义。
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例 如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工 作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经 预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程 序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循 环的G代码称为循环指令。
暂停
主轴反转
主轴停止 主轴停止 暂停、主轴停止
暂停
回退动作Z向 快速进给 切削进给 快速进给
快速进给
快速进给 快速进给 切削进给 切削进给 切削进给 手动或快速 手动或快速 切削进给
用途 高速钻深孔 反转攻螺纹
精镗循环 取消回定循环
定点钻循环
忽孔 深孔钻 攻螺纹 镗循环 镗循环 反镗循环 镗循环 镗循环
4．实训设备和器材
项目 设备 夹具
刀具
量具 工具 材料 其他
名称 数控铣床 平口虎钳 中心钻 钻头 钻头 铰刀 丝锥 镗刀 卡尺 测量棒 螺丝 分中棒 Z向对刀器 铝材或钢材 毛刷、扳手、平行板等
规格 M600或M650（华中或FANUC） 6寸 3mm 8.5mm 19mm 9.8mm M10mm 16mm 带表卡尺150mm 10mm M10mm 机械偏心式寻边器（10mm） 机械式Z向对刀器（带表Z50mm） 98mm 98mm 10mm 配套
G73、G83动作示意图
3．数控铣床铰孔、镗孔循环指令编程与加工技能
（1）铰孔循环指令编程与加工技能（G85）。 格式：G98 (G99) G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ （2）精镗孔循环指令编程与加工技能（G76）。 格式：G98（G99）G76 X_ Y_ Z_ R_ P_ I_ J_ F_ （3）镗孔循环指令编程与加工技能（G86）。 格式： G98（G99）G86 X_ Y_ Z_ R_ F_
（4）使用循环指令注意事项。
① 固定循环指令均为模态指令。 ② 固定循环中定位方式取决于上次是G00还是G01，因此 如果希望快速定位，则在上一行或本语句开头加G00。 ③ 在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转。 ④ 在固定循环程序段中，X，Y，Z，R数据应至少指令一 个能进行。 ⑤ 应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时
精镗孔循环示意图
注意：该指令退刀 前没有让刀动作， 退回时可能划伤已 加工表面，因此只 用于粗镗孔。
（4）镗孔循环指令编程与加工技能（G89）。 格式：G98（G99）G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ （5）反镗孔循环指令编程与加工技能（G87）。 格式：G98（G99）G87 X_ Y_ Z_ R_ I_ J_ F_
二、任务实施
1．实训课题及任务
（1）课题：数控铣床孔类编程与加工技能。 （2）任务：零件钻孔、铰孔、镗孔、攻丝的编程与加工 技能。
2．实训课时 2学时 3．实训目的及要求
（1）理解数控铣床固定循环编程的含义。 （2）掌握数控铣床固定循环编程的格式和运用技能。 （3）掌握零件钻孔、铰孔、镗孔、攻丝的编程与加工技 能。
③ 固定循环的指令格式。
数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、 孔加工数据和循环次数。 固定循环的程序格式： G98（G99）G_ X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_
④ 固定循环指令参数说明。
● X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置。
● Z为R点到孔底的距离（G91时）或孔底坐标（G90时）。 ● R为初始点到R点的距离（G91时）或R点的坐标值
如果Z的移动量为 零，该指令不执 行，如图
4．数控铣床螺纹加工循环指令编程与加工技能
（1）左旋攻螺纹循环指令 编程与加工技能（G74）。 格式： G98（G99）G74 X_ Y_ Z_ R_ F_
4．数控铣床螺纹加工循环指令编程与加工技能
（2）右旋攻螺纹循环指令编程与 加工技能（G84）。 格式： G98（G99）G84 X_ Y_ Z_ R_ F_
（G90时）。 ● Q指定每次进给深度（G73或G83时），是增量值，Q<0。 ● K指定每次退刀（G73或G83时刀具位移增量），K>0。
● I、J指定刀尖向反方向的移动量（分别在X、Y轴向上）。
● P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为ms。 ● F为切削进给速度，L指定固定循环的次数。 ● G73、G74、G76和G81～G89是模态指令。 ● G80、G01、G03等代码可以取消固定循环。
一、准备知识（2）固定循环作组成。① X、Y轴快速定位到孔中心位置。 ② Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点（参考
点）。 ③ 孔加工（工作进给）。 ④ 在孔底做需要的动作。 ⑤ 退回到安全平面高度或初始平面高度。 ⑥ 快速返回到初始点位置。
固定循环动作示意图
一、准备知识
（3）固定循环的数据形式、功能表、指令格式及参数说 明如下。 ① 固定循环