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务实，奋斗，成就，成功。2020年11月18日 星期三3时46分 57秒 Wednesday, November 18, 2020
典型二级电液伺服阀的工作分析
二级电液伺服阀的主要类型
二级电液伺服阀
位置反馈式 位置力反馈式 位置直接反馈式 位置电反馈式
压力反馈式 压力流量反馈式
动压反馈式 电液压力反馈式
1 位置反馈式电液伺服阀
控制对象为主阀芯的位置，即主阀的开口量。
又叫做流量控制伺服阀，表示在负载压差一定 时，阀的输出流量与信号电流成比例。
前置级放大器 喷嘴挡板阀 功率级放大器 四通滑阀
力反馈——反馈弹簧杆动作示意图
S
S
N
N
性能特点
阀的输出位移与控制电流成正比 在负载压差一定时，阀的输出负载流量与信号电
流成比例 当阀的输入信号电流反向时，阀的输出负载流量
也反向 滑阀的位置是通过弹性反馈杆的变形力反馈到衔
铁组件上使诸力矩平衡而决定的 线性好（因衔铁和挡板同处中位），输出流量大，
动压反馈伺服阀典型结构
电液压力控制伺服阀
工作原理： 1）将流量压力伺服阀滑阀两端的对中弹簧去掉， 得到阀芯力平衡式压力控制伺服阀 2）滑阀输出压力通过喷嘴反馈到挡板上，与负载 压力成比例的反馈力矩等于力矩马达输入电流产 生的电磁力矩
电液压力控制伺服阀的特点
1）阀芯力平衡式的力矩马达及挡板工作范围大， 对力矩马达线性要求高。压力反馈有固定的线性增 益（阀芯大小凸肩面积之比） 2）反馈喷嘴式的力矩马达及挡板在零位附近工作， 线性好，但不是严格的线性。阀的压力特性线性度 稍差
可采用不同的传感器对被控量进行检测、反馈， 实现各种被控量的闭环控制，应用最广泛。
位置力反馈式电液伺服阀的常用类型
是目前广泛应用的一种结构形式。
前置级液压放大器：双喷嘴挡板阀 功率级液压放大器：四通滑阀 滑阀位移力反馈：阀芯位移通过反馈杆与衔铁挡 板组件相连
位置力反馈式电液伺服阀的工作原理
力反馈——反馈弹簧杆将主阀芯的位移转化为 力矩，并作用于挡板和衔铁，使衔铁转角减少
电机械转换器 动圈力马达
前置级放大器 四通（双边）滑阀
功率级放大器 零开口四边滑阀
工原理—采用阀芯、阀套直接比较法
前置级阀芯上移 开口量变化 功率级阀芯上下 腔出现压差 功率级阀芯上移
性能特点
结构简单，价格低廉 对油的清洁度要求不高 频响较低
位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型 （2）喷嘴挡板式位置直接反馈二级电液伺服阀
实质：主阀芯的位置反馈。 负载压差一定时，阀的输出流量与控制电流成
比例，所以是流量控制伺服阀。 由于挡板和衔铁均在中位附近工作，所以线性
好。对力矩马达的线性要求也不高，可允许滑 阀有较大的工作行程。
位置力反馈式电液伺服阀的常用类型 （1）喷嘴挡板式位置力反馈二级电液伺服阀
电机械转换器 永磁力矩马达
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在位置反馈伺服阀的基础上引入负载压力负反馈 特点： 1）流量-压力系数大 2）增加了系统的阻尼，降低了系统的静刚度，刚性差 3）通常用在负载惯性大，外负载力小或带谐振负载的 伺服系统
压力流量控制伺服阀 典型结构
动压反馈伺服阀
工作原理：由弹簧活塞和液阻（固定节流孔）组 成压力微分网络 特点： 1）增加系统阻尼，不降低系统静刚度 2）动态时：压力-流量伺服阀；稳态时：流量伺 服阀 3）适用于大惯量负载的伺服系统
衔铁顺时针转动 挡板左移 主阀芯左移
性能特点
结构简单紧凑 分辨率高（无机械反馈） 滑阀的工作行程受限
位置电反馈式电液伺服阀的常用类型 （1）射流管式位置电反馈二级电液伺服阀
位移传感器
2 压力反馈式电液伺服阀
压力流量控制伺服阀
工作原理：滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端 的弹簧腔（通过反馈喷嘴到挡板，通过压力传感器到 伺服放大器）——〉负载压力负反馈
重于泰山，轻于鸿毛。03:46:5703:46:5703:46Wednesday, November 18, 2020
不可麻痹大意，要防微杜渐。20.11.1820.11.1803:46:5703:46:57November 18, 2020
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谢谢大家！
偏转板 射流盘 反馈杆
工作原理： 滑阀位移通过反馈杆产生机械力矩反馈到力
矩马达衔铁组件
射流盘 偏转板
V型导流口
性能特点
结构简单，工作可靠 特点与射流管伺服阀性能类似 动态响应优于射流管阀（偏转板的质量比射流管
轻）
位置直接反馈式电液伺服阀的常用类型 （1）滑阀式位置直接反馈 二级电液伺服阀
允许滑阀得到较大的行程。
位置力反馈式电液伺服阀的常用类型 （2）射流管式位置力反馈二级电液伺服阀
电电机机械械转转换换器器 永永磁磁力力矩矩马马达达
前置级放大器 射流管阀 功率级放大器 四边滑阀
性能特点
抗污染能力强 动态响应较慢 结构工艺性复杂 易出现结构谐振（因射流管和供压管较为细长）
位置力反馈式电液伺服阀的常用类型 （3）偏转板射流式位置力反馈二级电液伺服阀
电液压力控制伺服 阀典型结构
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安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20.11.1803:46:5703:46Nov-2018-Nov-20