C型数字传感器通讯协议

基本协议

波特率：多机通讯—9600

通讯模式：方式3，数据位共9位。

主机指令格式：0X00，INC1，INC2 ，LC，DATA，BCC，0XFF 0X00 —发送指令起始（PC机奇偶位须为1）

INC1—指令+多机通讯时地址（PC机奇偶位须为1）

INC2—指令2（PC机奇偶位须为0）

LC—发送数据数（4个）（PC机奇偶位须为0）

DATA—发送数据（LC个）（PC机奇偶位须为0）

BCC—校验（INC1~DATA异或）（PC机奇偶位须为0）

0XFF—结束（PC机奇偶位须为0）

注：读取数据只发0X00,INC1。从机传感器发回数据的奇偶位始终为0。

１.读传感器内码：

PC主机—>传感器下位机

（1）、调用１号传感器内码：

主机发：0X00，0XF1;

（2）、调用2号传感器内码：

主机发：0X00，0XF2;

（3）、调用3号传感器内码：

主机发：0X00，0XF3;

（4）、调用4号传感器内码：

主机发：0X00，0XF4;

（5）、调用5号传感器内码：

主机发：0X00，0XF5;

（6）、调用6号传感器内码：

主机发：0X00，0XF6;

（7）、调用7号传感器内码：

主机发：0X00，0XF7;

（8）、调用8号传感器内码：

主机发：0X00，0XF8;

如地址相同的传感器接收正确则发回：４个字节的浮点数内码

如传感器接收错误则不发回数据

2.读传感器地址：

PC主机—>传感器下位机（接一个传感器）

主机发：0X00,NC=0X80,0X11,0X00,0X11,0X33,0X66, 0X99,BCC,0XFF

传感器接收正确则发回：0x00,address,address,0xff 4个字节，address地址号。

2.写传感器地址：

PC主机—>传感器下位机（接一个传感器，address地址号）

主机发：0X00,NC=0X80,0X22,0X01,address,0X33,0X66, 0X99,BCC,0XFF

传感器接收正确则发回：0x00,0xaa,0xaa,0xff 4个字节。

传感器接收不正确则发回：0x00,0x55,0x55,0xff 4个字节或不发数据。