特点：电路结构简单，但串联R2消耗能量降低放大 功率；电感较大使电路对脉冲反应较慢,输出波形 差。主要用于转速要求不高的小型步进电机控制。
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2 高低压功率放大器
采用脉冲变压器TI组成的高低压控制电路原理图
有脉冲输入时
•T1、T2、T3、T4饱和导通 脉冲变压器TI 二 次 侧 感 生 一 个 电 压 ——T3 导 通 ——80v 的高压——T3——W，使电流迅速上升
这两种脉冲分配器的工作方式基本相同，当各个引脚 连接好之后，主要通过一个脉冲输入端，控制步进的 速度；一个输入端控制电动机的转向；并有与步进电 动机相数相同数目的输出端分别控制电动机的各相。
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方向
J3r、J3L两端子是三相双三拍的控制端，J6r、J6L是三相六拍的控制端。三相双 三拍工作时：若J3r＝“1”，而J3L＝“0”，则电机正转；若J3r＝“0”，J3L＝ “1”， 则电机反转；三相六拍供电时：若J6r＝“1”，J6L＝“0”，则电机正转； 若J6r＝“0”，J6L＝“1”，电机反转。R2是双三拍的复位端，R1 是六拍的复位 端，使用时，首先将其对应复位端接入高电平，使其进入工作状态，然后换接 到工作位置。CL端是时钟脉冲输入端，EN是时钟脉冲允许端，用以控 制时钟 脉冲的允许与否。当脉冲CP由CL端输入，只有EN端为高电平时，时钟脉冲的 上升沿才起作用。CH250也允许以EN端作脉冲CP的输入端，此时， 只有CL为 低电平时，时钟脉冲的下降沿才起作用。A、B、C为环形分配器的三个输出端， 经过脉冲放大器（功率放大器）后分别接到步进电动机的三相线 上。
•当T2进入稳定状态后，TI二次侧的感应 电 压 为 零 ——T3 截 止 ——l2v 低 压 —— D1——W
•输入脉冲结束后， T1、T2、T3、T4又都 截止，储存在W中的能量——18欧电阻和 D2放电（18欧电阻的作用是减小放电回路 的时间常数，改善电流波形的后沿。）
•该电路由于采用高压驱动，电流增长加 快，脉冲电流的前沿变陡，电机的转矩和 运行频率部得到了提高。
驱动电路：一种脉冲放大电路，使脉冲具有一定的功率驱动能力。 要求： ① 提高步进电动机的快速性； ② 提高步进电动机的平稳性。
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1 单电压限流型驱动电路（单电压功率放大电路）
绕组W
二极管VD，续流泄放，保护功放管
w
w
w
限流电阻R， 避免电机烧 坏,一般520Ω
功率放大器3DK4,3DD15
2、脉冲分配控制——硬件（环形分配器）
电源
A相驱动
CNC
CLK
装置 DIR
环形
B相驱动
M
FULL/HALF 分配器 C相驱动
三相硬件环形分配器的驱动控制
C1,C2,C3为双 稳态触发器
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3、 专用环形分配器器件
目前市场提供的国产TTL脉冲分配器有三相 （YBO13）、四相（YBO14）、五相（YBO15）和 六相（YBO16），均为18个管脚的直插式封装。 CMOS集成脉冲分配器也有不同型号，例如CH250型 用来驱动三相步进电动机，封装形式为16脚直插式。
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4528触
发
低 电
步序 正转 反转
导电相
A AB B BC C CA
工作状态 CB A 001 011 010 110 100 101
数值（16进制） 程序的数据表
TAB
01H
TAB0 DB01H
03H
DB03H
02H
DB02H
06H
DB06H
04HDB04H来自05HTAB5 DB05H
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• 专用环形分配器 使用方便、接口简单.如：CH250三相绕组分频器 ；L297
和PMM8714两相绕组分频器；PMM8713五相绕组电机分频器等。
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1、软件脉冲分配的控制 计算机控制的步进电机驱动系统中，使用软件实现脉冲分配。常
用查表法。对于三相六拍环形分配器，每当接收到一个进给脉冲指令， 环形分配器软件根据下表所示真值表，按顺序及方向控制输出接口将A、 B、C的值输出即可。把表中的数值按顺序存入内存的EPROM中，并分别 设定表头的地址为TAB0。计算机的P1口按从表头开始逐步加1的顺序变 化，电动机正相旋转，如果按从TAB5，逐步减1的顺序变化，电动机则 反转。
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四、步进电动驱动与控制
步进式伺服驱动系统工作原理
系统由 “步进电机驱动线路” + “步进电机” 组成，对工作台位 移、速度和运动方向进行控制
指进 令给
步进电机驱动线路
步进电机
机 床
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步进电动机的驱动
步进电机的驱动电路：主要由脉冲分配器和功率放大器两 部份组成。 变频控制信号：主要有脉冲频率信号和方向控制信号。
变频信号
方向信号
脉冲 分配器
功率 放大器
步进电机驱动电路的组成
脉冲分配器的作用是产生多路顺序脉冲信号，从而使电机绕组的通 电顺序按一定规律变化。
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（一）环形脉冲分配方法
• 利用计算机软件，差表或计算进行脉冲的环形分配 成本低、利于多相的脉冲分配 、占用计算机机时
• 小规模集成电路环形分配器 搭接灵活、不占用计算机机时
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（二）功率放大器(驱动电路）
步进电机使用脉冲电源工作，环型脉冲分配器输出的电流很小， 必需经过功率放大。其驱动电路方式有多种,过去常采用单电压、高 低压驱动电源（电压型），现在则多采用恒流斩波和调频调压（电 流型）等形式的驱动电源。
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N1不触发 低电平
高 电 平
T1导通
低电平
V1 截 止
绕组中 也无电 流通过
V2 截 止
当输入端为低电平时，低压部分的VM0S管V2(IRF250)栅极为低电平，V2 截止。同时单稳态电路N1不触发，Q端6脚输出高电平，开关管T1(3DAl50)饱 和导通，高压管Vl(IRF250)栅极为低电平，V1截止，绕组中也无电流通过。