1. 用途及适用范围1.1 用途本系列电控设备与JK 及JKM 系列矿井提升机配套使用。

该设备可为200千瓦以上的直流电动机配套。

对提升机的启动、等速运行、制动减速、停车进行控制，并具有提升机必须的电气保护与连锁装置。

1.2 适用范围（1）海拔高度不高于1000米，特别环境可特殊设计供货；（2）周围环境温度不得高于+40℃，不得低于-10℃；（3）相对湿度不超过85%；（4）没有导电尘埃及对金属和绝缘破坏作用的气体；（5）没有剧烈的振动和颠簸的场所；（6）不需防爆的场所；2. 型号及主要技术特点2.1 型号含义（1）单绳矿井直流提升机电控系统注： TKM(D)—天津民益电气单绳缠绕式矿井提升机电控P —可编程控制器电控系统举例：TKM/Z —D2—6408P(S)天津民益电气矿井提升机直流电控系统—电延时二级制动—主回路形式6脉动、电压等级400V 、双机拖动、电枢电流800A二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动2、12脉动并联3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8电流等级：08 10 15 20双电机拖动TKM(D)/Z □2-□□□P(S)（2）多绳摩擦轮矿井直流提升机电控系统多绳直流提升机型号编制与单绳直流提升机相同，在此不再赘述。

2.2 外形及安装尺寸设备外形安装尺寸根据订货设备最后确定，此图仅供参考，如有差别，以随机图纸为准。

a 、操作台外形尺寸图：二级制动形式、电延时、液压延时主回路形式 1、6脉动2、12脉动并联3、12脉动串联电压等级：4 5 6 8电流等级：08 10 15 20双电机拖动TKM/Z □2-□□□P(S)b、控制柜外形尺寸图：c、高压开关柜外形尺寸图：2.3 技术特点TKD(M)系列直流矿井提升机电控系统，采用PLC取代原时间继电器、速度继电器及部分中间继电器、接触器；全数自PID闭环控制软件及硬件电路替代测速发电机、给定自整角机、磁放大器系统；网络化分布式PLC系统，采用西门子PROFIBUS总线结构CPU和分布式I/O接口模块，系统连线简单，抗干扰能力强。

本系统最大限度地实现无触点化和数字化，使矿井提升机操作和维护简单方便，使用安全可靠。

全数字直流电控系统与原模拟系统比较有如下优点:（1）采用可编程序控制器进行逻辑控制，减少元器件数量，提高可靠性。

（2）选择网络化分布式PLC产品，减少系统连线，减轻维护工作量。

（3）系统全数字化以后，参数不会发生偏移，稳定可靠大大增加。

（4）去掉了原模拟系统大量的线路板，其功能用软件实现，参数便于调解，使现场调试更加快捷。

（5）采用接插元器件，安装维护方便。

（6）无转动部分，无噪音，节省电能和金属材料。

（7）操作方便，运行可靠，提高提升效率。

（8）采用旋转编码器和数字仪表来显示提升高度和速度、液压站油压、润滑油压，参与定点控制使得深度指示更直观保护更完善可靠。

3．操作台仪表开关布置及用途：（1）操作台正面面板仪表：V1：控制电源电压指示，正常指示为380V，根据现场电源情况不同有所波动。

LCV：励磁电压表，励磁电源电压指示。

LCA：励磁电流表，指示励磁电源电流，信号采自励磁电流分流器。

10MPa数字油压表：指示液压站制动油压，设有超压保护接点，可通过面板调整。

数字深度、速度指示：数字指示仪表，显示数字由PLC输出，必须通过程序调整。

液晶显示屏：与上位监控机连接，显示各类工况，并能作编程器修改程序。

Ma1：可调闸电液调解器毫安表（如果液压站为电液调解放大器产品，则为15V直流电压表），显示可调闸KT线圈电流。

A1,2：电枢电流表，指示电机电流，信号采自电枢电流分流器。

V6：高压电源电压表。

0.6MPa数字油压表：润滑油压数字指示表，设有欠压保护接点。

数位状态指示灯：十六位发光二极管指示灯，分别指示绞车各类信号以及安全回路动作状态。

（2）操作台正面面板指示灯：LCD：励磁电源指示灯ACD：安全回路指示灯FLT：整流装置故障指示灯RUN：整流装置运行指示灯XCD：信号指示灯ZJ1D：正向开车指示灯FJ1D：反向开车指示灯2HK：正力提升转换开关，可以选择手动正力提升和自动低频两种提升模式。

FW：左右过卷解除开关，再解除过卷开关在安全回路的连锁外，还对高压送电方向进行限制，不能继续同向再送高压。

JC1D：制动油泵指示灯JC2D：润滑油泵指示灯ZMD：闸瓦磨损开关指示灯，共有4个，可分别接入4组闸瓦磨损开关ZML：闸瓦磨损报警蜂鸣器ZMK：闸瓦磨损报警解除开关（3）操作台台面开关：4AK：安全阀G4控制开关，可用于人为锁车3AK：安全阀G3控制开关，可用于人为锁车K：方向闭锁解除开关，可以解除方向记忆闭锁，主令选择开车方向3ZA、3FA：深度指示器调零按钮（正、反向）ZA、FA：开车方向选择按钮（正、反向）8AK：控制电源开关DSK：低速开车方式选择开关2QA、2TA：制动油泵起、停按钮3QA、3TA：润滑油泵起、停按钮1QA、1TA：励磁电源起、停按钮4．操车方法系统具有如下运行方式:1)手动提物：手动开车、自动停车或手动开车、手动停车。

2)自动提物：自动开车、自动停车。

3)半自动开车：按半自动按钮实现半自动开车。

4)手动检修：手动开、停车。

5)紧急开车：正常运行中PLC或其他故障时，允许以1.5m/s一下速度运行提完该趟（无保护情况下）后，手动停车。

6)过卷运行开车：主要是下放长材料使用，人为过卷，速度在0.5m/s以下。

4.1 开车前的准备工作:1)电源送电：合上双投隔离刀闸1K，合上电源柜、操作台的所有断路器，然后闭合操作台电源控制按钮8AK，控制电源送电，合上电枢柜、励磁柜所有刀闸及断路器。

2)合上高压开关，电枢变压器带电，合上ZK20断路器，励磁变压器带电，合上励磁柜隔离刀闸，此时，如果无其它情况，AC带电，AC灯亮。

3)开关操作：调闸转换开关1HK搬至0度，打在工作位置；过卷开关在0度。

4)电磁阀操作：闭合3AK，4AK（向右45度），此时G3吸合。

5)油泵操作：按下制动泵启动按钮，油泵送电，同时观察油压是否正常。

制动泵残压0.5MPA以下。

6)开车信号打入后，开车信号灯亮。

同时，正向提升，反向提升指示灯分别根据情况不同而分别点亮。

至此开车前的准备工作完毕。

4.2 开车操作要领:1)开车时，首先推出闸柄，调速柜未运行时，工作闸不会送电。

如果是需要慢速启动时，可以把闸柄推至80%位置，待速度稳定后再全敞闸。

2)运行中使用主令手柄控制车速，推（拉）出行程越大，给定速度越高。

不可以施闸控制速度，否则，会造成电机电流振荡、绞车速度振动。

3)正常提升时，到减速点时自动减速，减速后转入爬行速度约0.5米/秒，直至停车。

4)停车时，同时拉回主令手柄、闸手柄。

5. 系统的联锁保护5.1 安全制动接触器AC线圈回路具有下述联锁保护接点。

（1）当主令手柄在零位时，制动手柄在全抱闸位置DZK-1接点闭合，同时安全回路所有接点均在正常情况下才允许AC接触器带电，同时自锁解除安全制动。

随后，安全制动与手柄的位置无关。

（2）当测速回路断线或测速发电机故障不发电时，PLC检测不到测速信号或者测速信号过低，如果此时电机转子电阻已经全部切除，测速断线继电器JSJ便断开AC回路紧急制动。

（3）超速保护:当运行速度超过给定信号10%GSJ1动作；当绝对速度超速15%时GSJ2动作，紧急制动。

（4）JXK1、JXK、及JXK1A、JXK2A为过卷开关，前者装于井架；后者装在深度指示器上,进行过卷保护。

过卷后的恢复是靠过卷解除开关FW，开关的FW1-2、FW7-8分别进行左、右过卷的恢复和高压送电方向的方向联锁。

（5）当高压侧失电或过流时，高压换向室门联锁开关LSK或司机脚踏事故开关JTK1时，高压油断路器的接点GYD断开，进行紧急制动。

（6）测速断线保护：用减速箱快轴侧轴编码器作为测速传感器，即时计算速度，与由测速发电机来的速度相比，构成断线保护。

（7）当制动油压过高时，YLJ1闭合使J2动作，断开AC回路。

（8）在安全回路每个保护接点都并一个事故显示灯，以便于维修查找事故点。

5.2 辅助保护（1）闸瓦磨损保护。

ZMK1-8闸瓦磨损开关，当闸瓦磨损超过一定值时，ZMJ动作，警铃ZML响，该损坏处的指示灯亮。

（2）当润滑油压过高或欠压以及制动油温过高时，YSJ2、YSJ3接点动作使J3动作，使下一次提升过程不能进行，但不阻止本次已开始的提升过程完成。

（3）到位、信号闭锁：到位时，开车方向自动反向闭锁，正向只能开正向，反之亦然；停点绞车不能启动。

5.3 调绳装置的工作过程（1）将1HK调绳转换开关置于“调绳”位置，（1HK3-4,5-6,7-8断开；1HK9-10,11-12闭合）。

（2）由于10AK开关处于断开位置，因此AC断电，提升机安全制动。

（3）操纵制动手柄到松闸位置，调整液压站的减压阀，使油压为30－35公斤/平方厘米。

（4）将6AK开关合上，五通阀电磁铁G１带电，此时一方面保证了游动卷筒的制动状态，同时压力油进入离合器，离合器打开。

此时，行程开关Q1断开；直到离合器安全脱开时Q2 接点闭合，以保证在不完全离合时，安全制动不能解除。

（5）将制动手柄放到全制动位置。

（6）合上10AK开关，使AC带电，解除安全制动，按正常方式开动提升机，直到固定卷筒上容器达到所需位置为止。

（7）调水平结束后，再断开10AK开关，提升机安全制动。

（8）将制动手柄由全制动手柄拉回制动位置。

（9）合上7AK开关，四通阀电磁铁G2带电，离合器向“合上”的位置移动，直到合上过程结束。

（10）将制动手柄拉回制动位置。

（11）断开1HK、6AK、7AK，调绳结束。

（12）AC回路中的JXK5（317－317a）是调绳安全联锁开关（游动卷筒的闸瓦磨损开关）。

作为调绳时饱闸保护之用。

在整定时要求游动卷筒抱闸时接通，松闸时断开以进行联锁保护，当在实现第（6）项工作过程中，由于某种原因，游动卷筒松闸时，JXK８断开，AC回路进行安全制动。

6．常见故障以及处理方法：6.1PLC硬件故障：PLC电控系统出现故障一般以外围设备设备居多，在处理问题时应及时分清是否为PLC硬件故障，PLC软件出现故障的可能性几乎为零，可不予考虑。

（1） CPU模块（CPU型号：6ES7 314-6CF01-0AB0）：CPU模块集成了高速计数器、模拟量输入输出接口、直流24V开关量输入输出接口、PROFIBUS网络通讯接口。

CPU设有红色故障指示灯：SF灯指示系统硬件、软件故障；BF灯指示通讯故障。

如果发现故障红灯亮，可以对CPU进行复位操作或重新送电，并及时与厂家技术服务人员联系。

（2）数字量（开关量）输入接口(模块型号:6ES7 321-1FH00-0AA0)：直流220V数字量16位输入模块，极少出现故障，每路输入都带有发光二极管指示，可按模块端子盖板指示图，接入直流220V电源，观察发光二极管指示，判定是否为模块损坏，测试电源应取411B、412B隔离稳压电源。