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当圆销2未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸圆弧卡住，故槽轮静止不动。图1a所示为圆销2刚开始进入槽轮径向槽的位置。这时锁止弧刚好被松开，随后槽轮受圆销2的驱使而沿反向转动。当圆销2开始脱出槽轮的径向槽时（图1b），槽轮的另一内凹锁止弧又被曲柄的外凸圆弧卡住，致使槽轮又静止不动，直到曲柄上的圆销2进入下一径向槽时，才能重复上述运动。这样拨盘每转一周，槽轮转过两个角度。
学习难点
棘轮、槽轮机构的工作原理
教法.学法
多媒体教学法
教学媒体
教学.学习准备
教师:
教学模型、教材、教案、练习册
学生:
教材、练习册、笔
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新课导入
间歇运动机构是指主动件作连续运动而从动件作间歇运动的机构。
间歇运动机构多用于机械的进给、送料等装置，这种机构能在主动件连续运动的情况下使从动件作间歇运动。棘轮机构和槽轮机构是两种较常用的间歇运动机构，棘轮的转角可在一定范围内调节，但工作时有冲击，传动平稳性差。
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课程名称
机械知识
课题名称
棘轮和槽轮机构
课时
2
授课日期
任课教师
目标群体
教学环境
学习目标
知识目标：
了解棘轮机构的工作原理、特点及应用
掌握棘轮机构的主要参数及几何尺寸计算
了解槽轮机构的工作原理、特点和应用
掌握槽轮机构的主要参数及几何尺寸计算
职业通用能力目标：
制造业通用能力目标：
学习重点
棘轮、槽轮机构的工作原理
图1放映机的卷片 图2刀架转位机构
信息反馈：
前述棘轮机构，棘轮的转角都是以棘轮的轮齿为单位的，即棘轮转角的改变都是有级的，若要无级地改变棘轮的转角，可采用无棘齿的摩擦棘轮机构(图4），该机构是摩擦棘轮机构中的一种。摩擦式棘轮机构的使用优点是无噪声，多用于轻载间歇运动机构。
二、槽轮机构
1．槽轮机构的工作原理
槽轮机构能把主动轴的等速连续运动转变为从动轴周期性的间歇运动，槽轮机构常用于转位或分度机构。图1所示为一单圆外啮合槽轮机构，它由带圆柱销2的主动拨盘1、具有径向槽的从动槽轮3和机架等组成。槽轮机构工作时，拨盘为主动件并以等角速度连续回转，从动槽轮作时转时停的间歇运动。
一、棘轮机构
1．棘轮机构的工作原理及应用
典型的棘轮机构（图1）是由棘轮1、棘爪2、机架以及止回棘爪5等组成。弹簧6使止回棘爪5和棘轮1始终保持接触。当曲柄连续转动时，摇杆作往复摆动。当摇杆逆时针摆动时，棘爪便嵌入棘轮的齿槽中，棘爪被推动向逆时针方向转过一个角度；当摇杆顺时针摆动时，棘爪便在棘轮齿背上滑过，这时止回棘爪阻止棘轮顺时针转动，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续摆动时，棘轮就作单向的间歇运动。
2．槽轮机构的特点和应用
构造简单，外形尺寸小，工作可靠。但槽轮的转角大小不能调节，圆销与轮槽间冲击较严重，尤其是在槽轮径向槽数目较少的情况下更为明显，因此在设计槽轮机构时不能将槽轮的槽数选得很少，在生产实际中用的槽轮机构，其槽数常取4～8。
槽轮机构一般应用在转速不高、要求断续地转过某一特定角度的装置中。例如：在自动机上，用以间歇地转动刀架或工作台；在化工厂管道系统中，用以启闭阀门；在电影放映机中，用作卷片机构（图1），为了适应人们的视觉暂留现象，要求影片作间歇运动，它采用四槽槽轮机构，当传动轴带动圆销每转过一周，槽轮相应地转过90°，因此能使影片的画面作短暂的停留。图2所示为六角自动车床的刀架转位机构，为了满足零件加工工艺要求自动变换所需刀具，采用六槽的槽轮机构，当圆销1进、出槽轮一次，则可推动槽轮2转过60°，并且使下一工序的刀具转到工作位置。
图1棘轮机构
图2双动式棘轮机构
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图3可变向棘轮机构图4摩擦式棘轮机构
棘轮机构的类型很多，按照工作原理可分为齿啮式和摩擦式，按结构特点可分为外接式和内接式。下面介绍几种常用的棘轮机构。
(1)具有棘齿的棘轮机构
①单动式棘轮机构(图1),②双动式棘轮机构(图2),③可变向棘轮机构(图3),