车身焊装线
第3章车身焊接装配线
车身升降机液压系统稳定性分析
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系统稳定性分析
1、幅值裕度
K g dB 20 lg K q Ah 2 h h 20 lg 2.3 1.13 10 2 lg 2 0.53 424.5 6.9dB
幅值裕度大于零，得出系统是稳定的。
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2.3焊点多,工作频次高焊枪发热问题的解决
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2.4二次电缆内脱落铜丝团阻塞焊枪水路引起 的发热故障
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12.5工程案例
车身升降机液压系统稳定性分析
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概
述
汽车车身流水生产焊装线一种典型布置方式：地面 →地道→地面循环式。该布置方式采用液压垂直升降机 来完成车身及工装小车的地面与地道或地道与地面的升 降任务。 传统液压升降机采用单一液压缸驱动，但实践表明单液 压缸驱动存在很多问题如：升降台单边下沉，运行卡死， 振动等。 现场证明双缸驱动式具有良好的特性。双缸驱动式 升降机在参数优化设计及系统稳定性方还需深入研究， 进一步满足生产要求。
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
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侧围外板装入，装后柱和 中柱，点定，焊台下降， 工件在往复杆上。
焊台托起工件，旋转 到垂直，补齐焊点， 台面回至水平并下降。
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装入后内挡泥板及 加强板
多点焊。四个点焊 机140点
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动态刚度分析
阀控液压缸的动态速度刚度为
FL
2 Ah K ce
XP
s2 2 h 2 s 1 h h s 1 2 h h
FL
稳态时 ( 0)，其频率特性的模为
XP
2 Ah K ce
称
为稳态速度刚度 。它的倒数称为稳态速度柔
2 度，值为 K ce Ah 。是速度下降值与所加负载
K
g
2 1.7 9 10 2 6
0.0878
由正态分布可靠度计算公式：
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F
0
1
Kg
1 xKg exp 2 Kg 2
滑轮 升降台
m1
Q Q m2 Q
F
b)受力分析
m1
m2
油缸 F
Q
Q
a)升降机1/2模型
双缸驱动原理图与受力分析
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液压系统数学模型
1、三通阀控液压缸原理图
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2、传函与方框图
Ka XP Xv s2 2 2 s 1 s n n
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地道循环式车身装焊线示意图
工装小车 车身
导柱
地道循环式车身焊装线
油缸
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等效力学模型
因双缸液压升降机结构对称取1/2模型。升降机由 三部分组成如下图， 升降台，滑轮组，油缸。升降台 速度为V1 ,质量为m1 ,滑轮和活塞速度V2 质量为m2 。
2
2 e
的选取 油液等效容积弹性模量 e 0.1 1.8 10 N / m
9 2
且认为服从正态分布，根据“三倍标准差原理”
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求得
e
1.7 109 N m 2 。 6
g
将相关数据代入公式，求稳定裕度的标准差 K
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可靠性设计
幅值裕度标准差计算公式
K
g
Ah 1 h ln 10 2V0 M t e
1 K ce h ln 10 2 Ah
2
Mt V0 e
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1.引言
现场表明车身焊接质量问题与焊机发热故障有关. 焊机发热故障的四种类型： 1)焊装线焊枪依次出现“阶梯式”温升. 2)焊枪进回水管反接引起焊枪发热. 3)焊点工作频次高的焊枪发热问题. 4)二次电缆内脱落铜丝团阻塞焊枪水路引起的 发热.
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2.四种焊枪故障分析及排除方法
2.1焊装线焊枪“阶梯式”温升故障.
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2.1.2解决措施
①将恒径 式进水管 改成 "阶 梯式"结构
②加大回水管 Dg回=（1.5-2)Dg进
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2.2焊枪进回水管错接引起的故障
(1)焊机组 (2)水冷系统 (3)悬挂导轨 (4)板式输送链
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2.焊装线类型
(1)贯通式车身焊装线
（2）循环式焊装线
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12.2 贯通式装焊生产线
（1）CA-10B驾驶室焊装线
2工位：电弧焊， 焊接驾驶室骨架总 成。升、转夹具。 1工位:点焊底板、 前围骨架、后围 骨架。
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（4）贯通式底板焊装线
占地小，工件前后传递，装夹、焊接装备分别固定在 各工位上。工件传送靠贯通式往复杆实现，传递装置简单。
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（5）贯通式侧围焊装线
焊装线长20 m、五个工位，工人7个、生产节拍1 min。 四立柱式多点焊机1台，悬挂式点焊机9台，焊点250点。 往复杆传送。
悬电焊机补焊， 侧围总成下线
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12.3 循环式装焊生产线
1.地道循环式
工装小车 车身
滑轮 升降台
m2
导柱
油缸
m1
Q
F
油缸
升降机原理
组成 ： （1）随行夹具。 （2）液压升降及地下回程传送链。
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2.EQ-1090前 围装焊环形线
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车身升降机液压系统稳定性分析
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通过标准正态表可查得可靠度为：
F 0.5233 dz 0.6085
z
结果基本上是符合实际，也 表明了系统在正常情况下是可靠 的。
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车身升降机液压系统稳定性分析
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结束语
双缸驱动液压升降机是一个多质量的复杂 系统，采用1/2等效力学模型进行研究分析更加 准确反映工程实际，使复杂问题得以简化，这为 多质量系统分析提供了参考。
第12章 车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成 12.2 贯通式装焊生产线 12.3 循环式装焊生产线接装配线的组成
12.1 1.车身焊装线组成和类型 1.组成：
变压器 平衡器 二次电缆 焊枪
1章黑36 1-1中36号 1.1.1黑32 1.中32 (1)黑28
线长8m，10工位，10套随行夹具，3台多点焊机和8台 悬点焊机，4人，8分/辆。占地较大，传动机构简单。 链条带动拨杆，拨杆推动大链条作环形运动，小车被 链条带动。小车到预定工位，行程开关切断电源，多点焊 机上的油缸迫使夹具强行定位。
第3章车身焊接装配线 12.3 循环式装焊生产线
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12.4工程案例 富康轿车车身焊接质量问题研究
力之比。
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因双缸面积比单缸面积大两倍。故双缸速 度柔度为单缸速度柔度的1/4。 双缸速度下降为：
K ce FL 6 10 12 34550 1.9 10 5 m s 2 2 2 Ah 1.13 10
从上述结果可以看出来负载力造成的速度下 降非常微小，不影响升降台的正常运 行。表 明双缸驱动液压升降机系统动态特性是良好 的。
第3章车身焊接装配线 12.1车身焊接装配线的组成
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（3)EQ114驾驶室 焊装线
抬起步伐式往复输送方式，输送平稳，定位精度高，占 地小，分总成上线方便。 凸轮铰链式，双向气缸推动升降臂，抬起810mm，用 变频电机带动齿轮，齿条前后运动，来完成输送工作。 可编程序控制器，控制同步抬起和落下、输送装 置往复运动、车型的识别、位置监测及故障诊断等。
xKg z Kg
dx
将其转化为标准形式为
F z dz ，其中
z
选择积分区间为 ,6dB ，因此
xKg z Kg
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0.3 0.346 0.5233 0.0879
2 2 1 1.13 10 424.5 ln 10 2 8 2 1.24 10 80 7 10 1 6 10 12 80 0.53 ln 10 2 1.13 10 2 1.24 10 2 7 108
