2
3
4
状 态 字
5
实际 运行 数据
6
实际 运行 数据
7
异 或 校 验
校验
起 始 字 节
从 状 机 态 地 字 址
字节定义 头 地址 状态区
数据区
RS485通讯协议
长帧（起始字节=02H）
发送顺序 1 （字节） 控制器至变频器：
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
起 始 字 节
从 功 命 功能 机 能 令 码设 地 码 字 定值 址 号
1 0
RS485通讯协议
响应字定义 控制字 （位）
bit5
值
1 0
含义
停机2状态 非停机2状态
功能描述
变频器执行停机2命令,处于停机状态
bit6
1 0
控制禁止状态 控制允许状态 上位机控制 本地控制方式
到达设定频率/ 速度 未到达设定频率 /速度
因停机1或停机2或变频器故障或异常命令使变 频器停机的状态,需控制字恢复到准备运行状态 使其复位
bit9
1 0
bit10
1 0
变频器只允许本地控制（面板和端子）
RS485通讯协议
响应字位定义 控制字 （位）
bit11
值
1 0
含义 变频器运行状态 变频器停止状态 变频器接受出错
功能描述
bit15
1
0
bit0 bit7~8 bit12~1 4，
变频器接收正确
预留 预留 预留
本位表示来自控制器的通讯帧经 校验出错，控制器应再次发送该 帧。
RS485通讯协议
控制字定义 控制字 （位） bit0 值 1 0 bit1 含义 运行命令 方式0停车 功能描述 起动变频器 减速停车
1 方式1停车命令无效 0 方式1停车命令 变频器自由停车
bit2
1 方式2停车命令无效 0 方式2停车命令
变频器输出允许 变频器输出禁止 封锁PWM输出
以所能达到的最快方式停车
RS485通讯协议
故障代号
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ∽ 62 63 EEPROM读写错误(E016) RS485通信错误(E017) 接触器未吸合（E018） 电流检测电路故障(E019) CPU错误(E020) 模拟闭环反馈断线故障(E021) 外部电压/电流给定信号断线故障(E022) 键盘EEPROM读写错误(E023) 调谐错误(E024) 编码器错误(E025) 变频器掉载(E026) 制动单元故障(E027) 参数设定错误(E028) 保留(E029) 保留 保留(E062) 输入欠压(P.OFF)
起始字节 （字节） 从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值 （字）
控制/状 态字 （字）
主设定/ 实际值 （字）
异或校验 （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
功能码号 功能码组号 命令/响应字（码）
RS485通讯协议
数据帧格式示意图
起始字节 （字节） 从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值 （字）
控制/状 态字 （字）
主设定/ 实际值 （字）
异或校验 （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
功能码操作错误代码 功能码设定/实际值
数据帧格式示意图
起始字节 （字节） 从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值 （字）
控制/状 态字 （字）
主设定/ 实际值 （字）
异或校验 （字节）
1514 13 12 1110 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
RS485通讯协议
故障代号
故障代号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 故障含义 无故障 变频器加速运行过电流(E001) 变频器减速运行过电流(E002) 变频器恒速运行过电流(E003) 变频器加速运行过电压(E004) 变频器减速运行过电压(E005) 变频器恒速运行过电压(E006) 变频器控制过电压(E007) 输入侧缺相(E008) 输出侧缺相(E009) 功率模块故障(E010) 功率模块散热器过热(E011) 整流桥散热器过热(E012) 变频器过载(E013) 电机过载(E014) 外部设备故障(E015)
控制区 数据区 校验
字节定义 头 地址 命令区
参数区
RS485通讯协议
帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从 机，都在收到该字节后开始记录有效数据。 为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的 总线空闲时间。
数据帧格式示意图
进行异或计算
7 6 5 4 3 2 1 0
RS485案例
应用案例
说明：使用通信控制变频器时，请先检查硬件是否连接好。同时，将变频器 的通信数据格式，波特率，以及通信地址设置好。如果是用在PROFIBUS上， 还需选定PPO参数（F9参数组）。本文例子中默认变频器使用长桢进行通信 。
RS485通讯协议
响应字定义 控制字 （位） bit1 值 1 0 bit2 1 0 含义 准备工作状态 非准备工作状态 变频器输出允许 变频器禁止输出 功能描述 变频器就绪
bit3
1 0
变频器有故障 变频器无故障
停机1状态 非停机1状态
以所能达到的最快方式停车
变频器执行停机1命令,处于停机状态
bit4
bit3
1 0
RS485通讯协议
控制字定义 控制字 （位）
bit5
值
1 0
含义
给定积分器工 作允许 给定积分器工 作禁止 频率设定有效 频率设定无效 故障复位 无意义 点动正转
功能描述
允许给定积分器工作 停止给定积分器工作，并保持当前的给 定积分器输出
bit6
1 0
频率设定值无效,频率设定值清0. 故障复位。如果故障仍存在则变频器进 入禁止工作状态
RS485通讯协议
校验和
数据含义：数据帧校验和计算结果。 数据类型：16进制，单字节。 计算方法：连续异或。
数据帧格式示意图
起始字节 （字节） 从机地址 （字节）
功能码操作 命令/响应 （字节）
功能码号 （字节）
功能码设 定/实际值 （字）
控制/状 态字 （字）
主设定/ 实际值 （字）
异或校验 （字节）
RS485 通讯
目录
RS485基础 通讯协议 通讯案例 超级终端
RS485基础
通信接口方式 RS485接口：异步，半双工,串行 数据格式 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K 当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体
bit7
0→ 1 0 1
bit8
0
点动正转停止
RS485通讯协议
控制字定义 控制字 值 （位）
bit9 1 0 bit10 1 0 bit14 1 0 bit11~13 ，bit15 、4 未定 义
含义
点动反转 点动反转停止 主站控制有效 主站控制无效 运行方向正转 运行方向反转 预留
功能描述
主站下发的当前控制字和运行设定值 有效 主站下发的当前控制字和运行设定值 无效，变频器保持前一次的控制字和 运行设定值
RS485基础
主机为PC RC RS232 OCI－6A
RS485
RS485 TD3000 TD3000 单主机单从机
TD3000
TD3000
TD3000
单主机多从机
RS485基础
通信方式 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。 主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。
异 功能 控 控 运行 运行 或 码设 制 制 数据 数据 校 定值 字 字 设定 设定 验
控制区
7 8
字节定义 头 地址 命令区
发送顺序 1 （字节） 变频器至控制器：
2 3 4 5
参数区
6
数据区
9 10
校验
11
起 始 字 节
从 功 响 功能 机 能 应 码实 地 码 字 际值 址 号
异 功能 状 状 实际 实际 或 码实 态 态 运行 运行 校 际值 字 字 数据 数据 验
机 器 型 号
6
异 或 校 验
变频器至控制器:
RS485通讯协议
短帧（起始字节=7EH）
发送顺序 1 （字节） 控制器至变频器：
2
3
4
控 制 字
5
运行 数据 设定
6
运行 数据 设定
7
异 或 校 验
校验
起 始 字 节
从 控 机 制 地 字 址
字节定义 头 地址 控制区
数据区
发送顺序 1 （字节） 变频器至控制器：
。
数据帧格式示意图
起始字节 （字节） 从机地址 （字节） 用户数据 异或校验 （字节）
7
6
5
4
3
2
1
0
单机地址或群组地址 =0：单机地址 =1：群组地址
RS485通讯协议
命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT）