河北工程大学学年第学期期末考试试卷（1）卷一、（10分）已知力k j i F526 力的作用点坐标为M (-2，-4，1)，求力F 对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。

＝20 kN.m ， q ＝ 10 kN ／m , l ＝1m ，求固定端支座A 的约束二、（10分）图示梁，已知m 力。

三、（20分）图示结构，已知AB=EC ，BC=CD=ED ＝a ，力P 作用在AB 中点，求支座A 和E 的约束力以及BD 、BC 杆的内力。

四、（20分）桁架受力如图所示，已知F 1＝10 kN ，F 2＝F 3＝20 kN ，。

试求桁架6，7，8，9杆的内力。

五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。

当曲柄OA 以匀角速度 绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴O 1摆动。

设曲柄长OA= r ，两轴间距离OO 1=l 。

求当曲柄OA 在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。

六、（10分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度 转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度和加速度，刚体AB 的角速度AB七、（12分）质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始瞬时的角加速度。

并求出该瞬时的惯性力。

2、计算杆初始瞬时O 的支座约束力。

3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度ω。

第3题 第2题第6题 第5题八、（8分）用虚位移原理求梁B 支座的约束力。

kNm M kN F kNF kN F 16201416321河北工程大学学年第学期理论力学期末考试试卷（2）参考答案一、（10分）解：k j i F r F M o 281618 （4分）18 F M x16 F M y 28 F M z（各2分）二、（10分）解：研究BC 杆，由kN N MC B100研究整体，由mkN M MA A.400 ，由A X X ，由kN Y Y A 300三、（20分）解：研究AB 杆，得05.05.0 BD BC A S P S P Y研究EC 杆，得Pa M P Y X E E E 5.00四、（20分）解：研究整体得：kN Y B 5.50研究截面右半部分得：kN F S kN S kN S kN S 205.60S 5.245.502710698五、（10分）解：动点A ，动系O 1Br v v a A222221111222222221,sin ,sin l r r lr r l r AO v A O v lr r v v lr r ee a e又六、（10分）解：利用瞬心法l v A 232 AB （顺时针）l l AB B 5.1七、（12分）解：1、lmg ml 21312 l g 23 0 gx R mg l R gy 23mgl l g ml M g 2123312 （4分）2、0 O Cx X ma mg Y l l g m ma O Cy 223 mg Y O 41（4分）3、1212W T T 20312122lmgml l g 3 （4分）八、（8分）解：解除B 支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：kN Y B 31河北工程大学 学年 第 学期 期末考试试卷2一、（10分）如图所示简支梁，不计梁重。

求支座A ，B 约束力。

二、（15分）如图所示三铰刚架，已知P =20kN ，m =10kN.m ，q =10kN/m 不计自重，计算A 、B 、C 的束力。

三、（20分）构架由杆AB ，AC 和DF 铰接而成，如图所示。

在DEF 杆上作用一矩为M 的力偶。

不计各杆的重量，求AB 杆上铰链A ，D 和B 所受的力。

四、(15分) 求平面桁架结构各杆的内力，将零力杆标在图中。

已知P ， l，l 2。

五、在图示机构中，杆AB 以速度u 向左匀速运动。

求当角45 时，OC 杆的角速度。

（10分）知：曲柄OA= r =0.5 m ，以匀角速度rad/s 40 转六、在图示四连杆机构中，已动，r AB 2 ，r BC 2 ；图示瞬时OA 水平，AB 铅直， 45 。

试求（1）该瞬时点B 的速度；（2）连杆AB 的角速度。

（10分）七、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能。

（20分）河北工程大学学年第学期第5题第6题理论力学期末考试试卷（）参考答案一、（10分） 解:01215 A A B X kNY kN Y二、（15分） 解:kN X kN X kN Y kN Y A B A B 5.175.1225.675.13三、（20分）解:研究DF 杆，得)(Da MY研究整体，得)(20a MY X B B研究ADF 杆，得)(2AaM Y 0 A D X X 四、(15分) 解：P S P S S BC AC AB 2 其余各杆均为零力杆。

五、(10分)解：动点A ，动系OC ，lul v u v v e OC e r 2222六、（10分） 解：利用瞬心法，s rad v s m r v AAB A /21/2s m r v ABB /22七、（20分）解：动量mL mv K C 61；动量矩 ])6(121[22L m mL I L O O 291mL动能22218121 mL I T O河北工程大学学年 第 学期 期末考试 试卷（ 3 ）卷一、（10分）已知P ＝100 N ，正方体的边长a ＝0.5m ，试求力P 对三个坐标轴之矩。

二、（15分）图示梁，已知P ＝20 kN , q ＝ 10kN ／m , l ＝2m ,求固定端支座A 的约束力。

三、（15分）三角刚架几何尺寸如图所示，力偶矩为M ，求支座A 和B 的约束力。

四、（15分）图示摇杆机构，折杆AB 以等速度 向右运动。

摇杆长度OC ＝a ，用点的合成运动知识求当45 （距离l OA ）时C 点的速度、加速度。

五、（15分）图示四连杆机构，O 1B ＝l , AB=1.5 l 且C 点是AB 中点，OA 以角速度 转动，在图示瞬时，求 B 、C 两点的速度、加速度及做平面运动刚体AB 的角速度AB六、（15分）质量为m 1和m 2的两重物，分别挂在两条绳子上，绳又分别绕在半径为1r 和2r 并装在同一轴的两鼓轮上，已知两鼓轮对于转轴O 的转动惯量为I ，系统在重力作用下发生运动，求鼓轮的角加速度。

（m 1＜m 2）七、（15分）均质细长杆质量为m ，长度L ,匀角速度转动，试计算图示位置杆的动量、对转轴的动量矩及动能；并虚加惯性力。

河北工程大学 学年第 学期 理论力学 期末考试 试卷 参考答案一、解： M z (P)=252Nm 。

二、解： N B =20kN ；X A =0kN Y A =40kN ;M A =120kN.m三、解： R A =R B =M/b四、解： v v v v e A 2245cosv l a v C 22五、解：l v A 232AB （顺时针）l l AB B 5.1六、解：虚加惯性力和惯性力偶：I I M a m R a m R O QO Q Q , , 222111列方程：00, 0)(222111221122112211 I r a m r a m gr m gr m M r R r R gr m gr m F m QO Q Q O解得：g I r m r m r m r m2222111122七、解：动量mL mv K C 61；动量矩 ])6(121[22L m mL I L O O291mL 动能22218121 mL I T O虚加惯性力和惯性力偶：0, mL 612 O QO nQ I M R河北工程大学 学年 第 学期 期末考试 试卷（ 4 ）卷一、图示简支梁，梁长为4a ，梁重P ，作用在梁的中点C ，在梁的AC 段上受均布载荷q 作用，在梁的BC 段上受力偶M 作用, 力偶矩M =Pa ，试求A 和B 处的支座约束力。

（本题10分）二、如图所示刚架结构，已知P =20kN ，q =10kN /m ，不计自重，计算A 、B 、C 的约束力。

（本题15分）三、已知F 1=20kN ，F 2=10kN 。

①、计算图示平面桁架结构的约束力；②、计算8杆、9杆、10杆的内力（本题15分）。

四、平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄OA 的一端与滑块A 用铰链连接。

当曲柄OA 以匀角速度 绕固定轴O 转动时，滑块在摇杆O 1B 上滑动，并带动摇杆O 1B 绕固定轴摆动O 1。

设曲柄长OA= r ，求当曲柄OA 在水平位置、30 时，摇杆O 1B 的角速度、角加速度；动点的科氏加速度。

（本题15分）五、椭圆规尺的A 端以速度v A 向左运动，AB=l ，在图示位置AB 杆与水平线夹角为300。

求B 端的速度以及尺AB 的角速度、角加速度。

（本题15分）六、质量为m 长为l 的均质杆OA ，可绕O 轴转动，以角速度ω逆时针转动，求该瞬时杆的动量、对转轴O 的动量矩、以及动能，虚加惯性力。

（15分）七、已知均质圆轮绕轴O 转动，轮的重量为P ，半径为R ，其上作用一主动力偶M ，重物的质量为m ，计算重物上升的加速度a （15分） v河北工程大学 学年 第 学期理论力学 期末考试 试卷（ ）卷 参考答案一、（本题10分）解:受力如图所示（3分）第四题第五题A X X （1分）qa P Y M a P a a q a Y M B B A 214302240 （3分）qa P Y P a q Y Y Y A B A 2341020（3分）二、（本题15分）解:整体受力如图所示（3分）kN Y Y M BBA5.1903205.13440 （3分）kN Y Y Y Y ABA5.00200 （3分） 0340 BA X X X （1分）整体受力如图所示（3分）kNX X MB B C33.6012025.1930 （3分）kN X A 67.5kNX X C 37.60（1分）kNY Y C 5.00（3分）三、（本题15分）。

解:画整体受力图kNN a a a N MB B A1002102040画8、9、10右半边受力图02209B N S Y kN S 12.149 008a N a S MB OkNS 10802209108S S S X kN S 2010四、（本题10分）解:速度矢量图如图所示, 绝对速度r v a牵连速度rvvae5.030sin角速度421rve五、（本题15分）解:ABvv3ABAvv2lvlvABA21六、（15分）解:mlK21 231mlLO2261mlT七、（15分）解:动量矩：mRvRgPLO22外力矩：mgRMMO代入动量矩定理得：mgRMamRRgP)2(解得：gmgRPRmgRMa222河北工程大学学年第学期期末考试试卷（5 ）卷一（10分）已知力kjiF543力的作用点坐标为M(2,4,1)，求力F对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。