第二章
一、灰度直方图的定义

3. 离散图像灰度直方图表明该灰度级上有多少个象素
H ( D) A( D) A( D 1)
H ( D) lim
D
A( D) A( D D) d A( D) D dD
第二章
一、灰度直方图的定义
4. 彩色图像二维直方图

坐标（Dx，Dy）处的值是指在红光图像中具有灰度值Dx，同时在蓝 光图像中具有灰度值Dy的象素对个数。
255

3.通过除以图像的面积来归一化灰度图像可以得到概率密度函数 （PDF）－－与图像本身的象素个数无关 4.对面积函数进行同样的归一化处理可得到图象的累积分布函数 （CDF） 5.图像直方图为不连接区域直方图之和
第二章

三、灰度直方图的应用
1. 数字化参数

观察直方图可
以看出不合适的 数字化
第二章：灰度直方图

一、灰度直方图的定义 二、灰度直方图的性质 三、灰度直方图的应用
第二章
一、灰度直方图的定义

1.灰度直方图是灰度级的函数 2. 连续图像灰度直方图是阀值面积函数的导数的负值

A( D) A( D D) d H ( D) lim A( D) D D dD
第二章

三、灰度直方图的应用
2. 边界阈值选择(物体边界和面积的确定)
简单物体面积的 确定(见灰度直方 图的性质)

选取146为阀值点的二值化
第二章

三、灰度直方图的应用 3. 综合光密度、灰度级平均值


IOD是反映图像质量的一种有用度量
IOD可以通过图像的直方图求得
IOD ຫໍສະໝຸດ a b0R G
B
第二章
二、灰度直方图的性质

1.由灰度直方图可以得到灰度级上像数的个数,但不能获得象数位 置 2.积分或求和灰度直方图可以得到图像或物体的面积：


0
H ( P)dP 图像的面积


D1
H ( D)dD 物体面积
D 0
H ( D) NL NS
255
D D1
H ( D) 物体面积

0
D( x, y)dxdy DH ( D)dD kH (k )
0 k 0

255
灰度级平均值

MGL
DH ( D)dD
0
H ( D)dD
0