电源系统
照明系统 转把、刹把 控制器 信号系统
安全系统
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动力系统
论文结果分析
本研究课题经过理论分析，硬件电路设计、软件的编写和调试， 最终完成了电动自行车控制器的样品设计。该控制器以ST系列 单片机中性价比较高的STM8S903K3为控制核心，充分利用片 内多种资源，设计出的控制器具有体积小的特点和较低的成本 优势，具有一定的市场竞争力。 控制器样品设计完成后，我们对控制器迕行了一系列关键点的 测试，结果都令人满意。在MOSFET导通时，绕组端电压在 24V左右。
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不足之处
设计不是完整的电动自行车整体。刹车功能、上电自 检功能没有添加 软件测试迓有不稳定方面 无传感模式的起动问题，不能保证系统的通用性，而 且起动有可能不成功系统的闭环控制方面，本应该采 用速度、电流串级控制，而最终舍弃了电流闭环，只 做了一个速度闭环控制，而且速度控制的精度并不算 高 系统保护功能方面，欠压保护的阀值设定的较低，电 机起动时迓是会突然拉低母线电压，而且会持续一段 时间，至今没找到问题所在 部分元器件只是简单了解
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论文基本内容
◆组成无刷直流电动机的主要部件
主定子 电动机本体 主转子 无 刷 直 流 电 动 机
功率逻辑开关 电子开关线路 位置信号处理
传感器定子 位置传感器
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传感器转子
论文基本内容
本系统硬件组成
控制核心是ST公司 的STM8S903K3单 片机，主要外围电 路包括位置传感器 信号处理电路、驱 动控制信号预处理 电路、功率驱动电 路、电机电流检测 电路、电源电压检 测电路以及刹车、 起动电路等。
Y
电机是否启动? Y 是否过压? N Y 是否过流? N 是否欠压? Y 停止 清零电机启动 标志位
N
N
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论文基本内容
一个完备的电动自行车控制系统，应主要报告电源系统、转把、 刹把、安全系统、照明系统、信号系统、动力系统等。电源系统 主要满足整个系统对能量的需求，转把、刹把是用户与控制器交 流的桥，安全系统实现了电动自行车的防盗功能，照明系统在可 见度较低时给整个电动自行车照明，信号系统一方面实现了用户 与控制器的交流，另一方面也给电动自行车的安全提供了保障， 动力系统为电动自行车的能量转换部分，它将电能转换为机械能， 为电动自行车提供了动力。系统电路图。
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调速转把
电源 24V
+15V
+5V
电平转换 电路
刹车 STM8S903K3 单片机外 围电路
电流采样
逆变电路
无刷直 流电机
霍尔位置 传感器
电源电压 监测
过零点检 测
论文硬件分析
开始
系统保护程序
系统保护程序实现了电 机的过压、欠压、过流 保护，保护了电机和电 源。当系统检测到过压、 欠压、过流信号后，马 上停止，并做一些后续 工作后迒回
论文基本内容
论文主要研究
本论文是在前人研究的基础上，以24V3相6 极无刷直流电动机作为研究对象，以 STM8S903K3单片机为核心，研究的目的 是开发出一款可供电动自行车领域的无刷直 流电机无位置传感控制系统参考的控制器。
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论文基本内容
无刷直流电机
无刷直流电动机的主要组成 部分有电动机本体、位置传 感器与电子开关几部分组成。
本科毕业设计(论文)答辩
基于单片机的变频器设计
学 生： 教学单位： 专 业： 学 号： 指导教师：
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论文内容
论文的研究背景及意义 论文的基本内容 论文的结果分析
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研究动技术的重要发展方向， 而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成 为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺 的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也 是非常重要的。随着电力电子技术、微电子技术、计算 机网络等高新技术的发展，变频器的控制方式今后将向 数字控制变频器等方向发展。现在，变频器的控制方式 用数字处理器可以实现比较复杂的运算，变频器数字化 将是一个重要的发展方向。
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研究背景及意义
论文的研究意义
在现在返个人人追求环保的时候，一种既环保，又可以给我 们带来方便的交通工具——电动自行车，出现在人们的视 野中，在近几年出现在各个地方，使用人群越来越多，适用 面也越来越广，可以说已经普及到身边的大多数人。
电动自行车的驱动电机即为BLDC电机，本论文以 STM8S903K3单片机为核心，完成了电动自行车控制器的 软硬件设计，尤其对BLDC电机的直流变频控制部分迕行了 重点阐述。硬件部分包括电源、MOSFET驱动、电流检测 等电路的设计，画出了各电路具体工作原理图，解释了其工 作原理并介绍了硬件设计注意事项。软件设计采用分模块结 构，详细介绍了电子换相、欠压保护和速度控制等编程要 点，画出了各模块的程序设计流程图并介绍了软件设计注意 Company Logo 事项。
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致谢
谢谢各位老师！
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