opencv multitracker跟踪原理
OpenCV的多目标跟踪器（MultiTracker）原理是使用多个单独的跟踪器同时
追踪多个目标，跟踪器之间相互独立并且没有交叉信息。

在每个跟踪器内部，使用设置好的跟踪算法，如KCF算法等，跟踪相应的目标。

通过在新的帧中搜索所有已经激活的跟踪器，确定每个目标的位置，并根据跟踪器的运动轨迹进行预测，以便在目标消失或运动变得更快的情况下能够继续跟踪。

MultiTracker支持跟踪矩形区域（ROI），可以使用人工选择定位框或手动输入位置信息。

跟踪器将始终努力保持在选择框内部，如果目标离开初始框，跟踪器将失效并停止追踪该目标。

总之，MultiTracker使用多个单独的跟踪器同时追踪多个目标，通过跟踪器的运动轨迹进行预测，从而达到对多个目标的连续跟踪的效果。