高精度车载（厘米/分米/亚米/米级精度）定位方案精华版
1.市场需求
1)更高定位精度
随着两客一危、港口、机场、矿山、火电厂、农业机械、叉车、军车、特种车辆等对高精度定位需求的涌现，众多行业车辆的用户已不满足于GPS的10-20米的定位精度，希望能提高到厘米级、分米级、亚米级、米级精度。

相关应用需求简述如下，
两客一危需要定位到亚米级，这样可以判定在哪个车道行使，监控管理部门可以随时监控车辆是否违规行驶到快车道，转弯速度是否超标等，更好的保证车辆安全。

港口车辆需要定位到亚米级，可以实现车道级定位，港区实现更精细化监控和管理；
机场车辆在机场内需要沿着固定白线行走，后台监控管理系统要求车辆行驶路线偏差在1米以内，更好的保证飞机、车辆和人员的安全；
矿山、火电厂等装卸和采掘车辆，需要精确在矿石、煤炭等堆体区域作业，车辆位置精度要求从厘米级到1米；
自动驾驶农机需要定位精度在2厘米，实现农机在田里按预定轨迹的自动驾驶，保证农作物的间距合适，充分利用土地资源，提高农作物产量；
叉车需求精度在厘米级到分米级，后台监控管理系统会记录货物的存放位置，提高存储和出货效率。

2)车辆方向角度需求
在无人驾驶领域的各种车辆，除了需要高精度定位外，还需要在行驶和静止状况下测量车辆的方向，希望能达到0.05°、0.1°、1°的方向精度。

3)所有区域能有效定位
卫星定位在有遮挡区域会出现精度变差或无法定位的情况，用户希望能解决这个问题，实现所有区域的有效定位。

2.方案简介
针对这些需求，上海北寻信息科技有限公司推出了一系列的高精度卫星接收机产品，综合应用北斗、GPS、GLONASS、Galileo等各种全球卫星定位系统，实现了厘米级、分米级、亚米级、米级的定位精度，以及0.05°、0.1°、1°的方向精度。

产品包括高中低端系统产品，价格从几百元、几千元到几万元，满足各行业对不同精度、性能和价格的要求。

我们定位技术分为地面差分和星基差分两种
➢地面差分
地面差分精度更高，但需要地面差分信号。

差分信号可由我们的差分基准站产品提供，或是通过地面广域增强网，付费取得差分信号。

需要配套无线通讯模块，接收差分数据。

➢星基差分
精度可达亚米和米级，自动从卫星接收差分信号，无需任何费用。

无需差分基准站采购成本，或地面广域增强网的服务费。

无需配套接收差分数据的无线通讯模块。

我们还会结合惯导、轮速、激光、无线、标签、视觉、地图匹配等方式，定制开发无缝定位导航、无人驾驶汽车、无人驾驶农机、无人驾驶叉车、无人驾驶扫地车、AGV等应用的完整导航方案。

3.北寻产品
1)厘米级高精度卫星接收机（基准站）
➢具有高精度定位功能和基准站功能
➢支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统
➢位置精度为1cm＋1ppm RMS
2)厘米级高精度定位定向卫星接收机
➢采用双天线，具有高精度定位和测方向功能，包括车辆静止和动态测方向
➢支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统
➢位置精度为1cm＋1ppm RMS
➢方向精度为0.05°~0.1°（根据双天线基线长度）
3)低成本厘米级/亚米级卫星接收机
➢该类接收机在较空旷应用场合的精度较好，环境稍差的应用情况下精度会降低
➢支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统
➢位置精度为厘米级/分米级/亚米级
4)星基差分高精度卫星接收机
➢较低成本
➢该接收机可从卫星获取差分信号，实现亚米级定位
➢支持北斗、GPS、GLONASS、Galileo（选配）、SBAS、QZSS等卫星系统
➢位置精度为亚米级
➢系统应用简单方便
4.定制服务
可根据客户的需求，进行定制开发，提供功能和价格都正好匹配的产品。

欢迎大家咨询了解。