Pwm电机调速原理 对于电机的转速调整，我们是采用脉宽调制（PWM）办法，控制电机 的时候，电源并非连续地向电机供电，而是在一个特定的频率下以方波 脉冲的形式提供电能。不同占空比的方波信号能对电机起到调速作用， 这是因为电机实际上是一个大电感，它有阻碍输入电流和电压突变的能 力，因此脉冲输入信号被平均分配到作用时间上，这样，改变在始能端 PE2 和PD5 上输入方波的占空比就能改变加在电机两端的电压大小，从 而改变了转速。 此电路中用微处理机来实现脉宽调制，通常的方法有两种： （1）用软件方式来实现，即通过执行软件延时循环程序交替改变端口 某个二进制位输出逻 辑状态来产生脉宽调制信号，设置不同的延时时间得到不同的占空 比。 （2）硬件实验自动产生PWM 信号，不占用CPU 处理的时间。 这就要用到ATMEGA8515L 的在PWM 模式下的计数器1，具体内容可参 考相关书籍。
/*定时器初始化 */ TMOD="V"_TMOD; TH0=V_TH0; TL0=V_TL0; TR0=1; ET0=1; EA="1"; } //延时 void Delay5Ms(void) { unsigned int TempCyc = 1000; while(TempCyc--); } /*中断函数*/ void timer0(void) interrupt 1 using 2 { static uchar click="0"; /*中断次数计数器变量*/ TH0=V_TH0; /*恢复定时器初始值 */ TL0=V_TL0; ++click; if (click>=100) click="0"; if (click<=ZKB1) /*当小于占空比值时输出低电平，高于时是高电 平，从而实现占空比的调整*/ P1_3=0;
51单片机PWM程序 产生两个PWM，要求两个PWM波形占空都为80/256,两个波形之间要错 开，不能同时为高电平！高电平之间相差48/256， PWM这个功能在PIC单片机上就有，但是如果你就要用51单片机的话， 也是可以的，但是比较的麻烦.可以用定时器T0来控制频率，定时器T1 来控制占空比：大致的的编程思路是这样的：T0定时器中断是让一个I0 口输出高电平，在这个定时器T0的中断当中起动定时器T1，而这个T1是 让IO口输出低电平，这样改变定时器T0的初值就可以改变频率，改变定 时器T1的初值就可以改变占空比。 *程序思路说明： *关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为 1KHZ,这样定时中断次数 * *设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断 时间为0.01ms，这样可以设定占空比可从1-100变化。即 0.01ms*100=1ms * TH0和TL0是计数器0的高8位和低8位计数器，计算 办法:TL0=(65536-C)%256; * TH0=(65536-C)/256,其中C为所要计数的次数即多长时间产生一次中 断；TMOD是计数器 工作模式选择，0X01表示选用模式1,它有16位计数 器，最大计数脉冲为65536,最长时间为
1ms65536=65.536ms #include <REGX51.H> #define uchar unsigned char #define V_TH0 0XFF #define V_TL0 0XF6 #define V_TMOD 0X01 void init_sys(void); /*系统初始化函数 void Delay5Ms(void); unsigned char ZKB1,ZKB2; void main (void) { init_sys(); ZKB1=40; /*占空比初始值设定*/ ZKB2=70; /*占空比初始值设定*/ while(1) { if (!P1_1) //如果按了+键，增加占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_1) { ZKB1++; ZKB2=100-ZKB1; } } if (!P1_2) //如果按了-键，减少占空比 { Delay5Ms(); if (!P1_2) { ZKB1--; ZKB2=100-ZKB1; } } /*对占空比值限定范围 */ if (ZKB1>99) ZKB1=1; if (ZKB1<1) ZKB1=99; } } /****************************************************** *函数功能：对系统进行初始化，包括定时器初始化和变量初始化 */ void init_sys(void) /*系统初始化函(click<=ZKB2) P1_4=1; } <
P1_4=0; else