DMARE DMATE ORIE
发送位8 接收位8
DMA发送 允许位
接收器噪 声错误中 断允许位
接收器奇偶错 误中断允许位 接收器帧 错误中断 允许位
DMA接收 允许位
接收器溢出 中断允许位
8.3 SCI模块的编程结构
（5） SCI状态寄存器1(SCI Status Register 1，SCS1 )
8.3 SCI模块的编程结构
8.3.2 串行口初始化与收发编程的基本方法
（1）SCI初始化
对SCI进行初始化，最少由以下三步构成： 第一步：定义波特率。
LDA #%00000010 STA SCBR ;总线频率fBUS＝2.4576MHz，定义波特率Bt=9600
第二步：写控制字到SCI控制寄存器1（SCC1）。
SCI 通 常 采 用 NRZ 数 据 格 式 ， 即 ： standard non-return-zero mark/space data format，译为：“标准不归零传号/空号数据格 式”。“不归零”的最初含义是：用正、负电平表示二进制值，不使 用零电平。“mark/space”即“传号/空号”分别是表示两种状态的物 理名称，逻辑名称记为“1/0”。下图给出了 8位数据、无校验情况的 传送格式。
SCC1的地址是：$0013 ,定义为：
数据位 定义 复位 D7 0 D6 0 D5 0 D4 0 D3 0 D2 0 D1 0 D0 0
LOOPS ENSCI TXINV M WAKE
ILTY PEN PTY
SCI允许位 循环模式 选择位
模式-字符 长度选择位
空闲线 类型位
奇偶校验类 型选择位 奇偶校验 允许位
MC68HC908GP32的SCI有7个寄存器，地址为$0013～$0019 。
（1）SCI波特率寄存器(SCI Baud Rate Register，SCBR)
SCBR的作用是设置串行通信的波特率 ，其地址是$0019。 D7、D6、D3：未定义； D5～D4 — SCP：波特率预分频位(SCI Baud Rate Prescaler Bits) SCP1、SCP0=00 01 10 11 PD= 1 3 4 13
LDA #%01000000 STA SCC1 ;设置允许SCI，正常码输出、8位数据、无校验
第三步：写控制字到SCI控制寄存器2（SCC2）。
LDA #%00001100 STA SCC2 ;设置允许发送、允许接收，查询方式收发
8.3 SCI模块的编程结构
（2）发送一个数据与接收一个数据
发送数据是通过判断状态寄存器SCS1的第7位（SCTE）进行 的，而接收数据是通过判断状态寄存器SCS1的第5位（SCRF）进 行的。不论是发送还是接收，均使用SCI数据寄存器SCDR。发送时， 将要发送的数据送入SCDR即可，接收时，从SCDR中取出的即是收 到的数据。
8.4 串行通信编程实例
8.4.2 08汇编语言串行通信测试实例
（1）查询方式MCU方主程序
MCU方的程序功能是：把通过串行口收到的数据发送回去。
8.1 串行通信基本知识概要
（3）奇偶校验 字符奇偶校验检查（character parity checking）称为
垂直冗余检查（ vertical redundancy checking，VRC），它是每 个字符增加一个额外位使字符中“1”的个数为奇数或偶数。 奇校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，校验位应为“1”， 如果“1”的数目是奇数，校验位应为“0”。 偶校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，则校验位应为 “0”，如果是奇数则为“1”。
开始位 第0 位 第1 位 第2 位 第3 位 第 4 位 第5 位 第6 位 第7 位 停止位
SCI数据格式
8.1 串行通信基本知识概要
（2）串行通信的波特率 波特率（baud rate）：每秒内传送的位数。
波特率单位是位/秒，记为bps。通常情况下，波特率的单位可以 省略。通常使用的波特率有300、600、900、1200、1800、2400、 4800、9600、19200、38400。
SCRIE ILIE
发送完成中 断允许位 发送中断 允许位
空闲线中 断允许位
接收器 允许位
发送终止位
接收中断 允许位
发送器允许位
接收器唤 醒位
8.3 SCI模块的编程结构
（4） SCI控制寄存器3(SCI Control Register 3，SCC3)
SCC3的地址是：$0015 ,定义为：
数据位 定义 复位 D7 R8 0 D6 T8 0 D5 0 D4 0 D3 0 D2 NEIE 0 D1 FEIE 0 D0 PEIE 0
接收引脚 RxD 接收移位寄存器 发送引脚 TxD 发送移位寄存器
SCI 数据寄存器
MCU 的 内 部 总 线 （Internal Bus）
SCI 控制寄存器
SCI状态寄存器 SCI编程模型
SCI波硬件电路与基本编程原理
8.3 SCI模块的编程结构
8.3.1 SCI的寄存器
数据位 定义 复位 D7 x 0 D6 x 0 D5 SCP1 0 D4 D3 D2 D1 D0 SCP0 x SCR2 SCR1 SCR0 0 0 0 0 0
8.3 SCI模块的编程结构
（1）SCI波特率寄存器(SCI Baud Rate Register，SCBR)
D2～D0 — SCR：波特率选择位（SCI Baud Rate Select Bits）， 定义波特率另一分频值，记为：BD，定义如下: SCR2、1、0 =000 BD = 1 001 2 010 011 100 101 110 111 4 8 16 32 64 128
未定义 终止码标志位 接收进行 标志位
8.3 SCI模块的编程结构
（7） SCI数据寄存器(SCI Data Register ，SCDR )
SCDR为SCI系统最常用的寄存器，它的地址是：$0018。写入 时，为要发送的8位数据，记为：T7～T0；读出时，为接收的8位数 据，记为：R7～R0。不受复位影响。
40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
MC68HC908GP32
1 0.1μ +5V PLL滤波 10K 0.47μ 0.01μ 2 3 4 5 6 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0.1μ 复位电路 +5V RST 7 8 10K 0.1μ +5V 51Ω +5V
8.1 串行通信基本知识概要
8.1.2 RS-232C总线标准
MCU引脚一般输入/输出使用TTL电平，而TTL电平的“1” 和“0”的特征电压分别为2.4V和0.4V，适用于板内数据传输。为 了使信号传输得更远，美国电子工业协会EIA（Electronic Industry Association） 制订了串行物理接口标准RS-232C。 RS-232C采用负逻辑，-3V～-15V为逻辑“1”，+3V～+15V为逻 辑“0”。RS-232C最大的传输距离是30m，通信速率一般低于 20Kbps。
发送反转 标志位
唤醒条件位
8.3 SCI模块的编程结构
（3） SCI控制寄存器2(SCI Control Register 2，SCC2)
SCC2的地址是：$0014 ,定义为：
数据位 定义 复位 D7 SCTIE 0 D6 TCIE 0 D5 0 D4 0 D3 TE 0 D2 RE 0 D1 RWU 0 D0 SBK 0
接收器奇 偶错误标 志位 接收器帧错 误标志位
8.3 SCI模块的编程结构
（6） SCI状态寄存器2(SCI Status Register 2，SCS2 )
SCS2的地址是：$0017 ,定义为：
数据位 定义（只读） 复位 0 0 0 0 0 0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 BKF 0 D0 RPF 0
232电平 TTL电平
OUT IN
OUT IN
10K 32.768 150K 15P 20P 晶振电路
16 15 14 13 12 11 10 9 MAX232CPE 1 2 3 4 5 6 7 8 +5V 1μ×4
TTL电平 转为232电平
8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理
8.2.2 SCI的基本编程原理
;串行发送A中的数 BRCLR 7,SCS1,* STA SCDR ;SCS1.7=0? 为0则等待 ;SCS1.7=1,可以发送数据
;查询方式接收一个串行数据，接收的数据放入寄存器A中 BRCLR 5,SCS1,* LDA SCDR ;SCS1.5=0? 为0则等待 ;SCS1.5=1,可以取出数据 返回
设fSCI为串行通信时钟源频率，fSCI= fBUS或CGMXCLK，取决于 CONFIG2的SCIBDSRC，一般设定SCIBDSRC=1，SCI用内部总线时 钟，则fSCI= fBUS，则波特率的定义公式为： Bt＝fBUS /（64×PD×BD）
8.3 SCI模块的编程结构
（2） SCI控制寄存器1(SCI Control Register 1，SCC1)
6 1 2
7 3
8 4
9 5
9芯串行接口排列
8.1 串行通信基本知识概要
返回
8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理
8.2.1 SCI的外围硬件电路
（1）电源供给与滤波 （2）晶振电路 （3）复位电路 （4）SCI电平转换电路
8.2 SCI的外围硬件电路与基本编程原理
具有串行通信功能的 MC68HC908G932最小系统电路原理图
8.1 串行通信基本知识概要