当同时有多个中断源请求中断时，中断向量地址最靠近 $FFFF的，将会首先被响应
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• 如果在进入中断服务程序时，手动对I位清零：
• HPRIO寄存器
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高优先级
中断 B
中断B请求 等 待 运 行 人 人 平 等
中断 A
运 行
程序
运行
等 待
等 待
运 行
低优先级
中断A请求
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在可屏蔽中断服务程序中EnableInterrupts
高优先级
中断 B
中断A请求 运 行 等 待 运 行 长 幼 不 分
中断 A
运 行 中断B被挂起
程序
运 行
低优先级
等
待
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
运 行
中断B请求
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优先机制 - 两级
例如： 中断向量地址 $FFF0 – FFF1 为低优先级 其他的中断为高优先级 在$FFF0 – FFF1 中断服务程序中，EnableInterrupts(I位清零) 其他的中断包括自己都可以在中断服务程序执行时，被响应 在其他的中断服务程序中，I位不清零（默认） 只有当前中断服务程序执行完后，才能响应其他的中断请求
优先机制 – 多级
自定义优先级 中断向量地址 中断源 CCR屏蔽位 局部屏蔽位 HPRIO
1 中
$FFEE, $FFEF
ECT 通道0
I
TIE_C0I
$EE
0 低
$FFEC, $FFED
ECT 通道1
I
TIE_C1I
$EC
2 高
$FFEA, $FFEB
ECT 通道2
I
TIE_C2I
$EA
要求： 在低优先级的中断服务程序中，高优先级的中断请求可以被响应 HPRIO = 0xEA： ECT0，1，2同时请求中断时，CPU将会首先响应通道2 默认时， CPU将会首先响应通道0
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优先机制 – 多级
• 情况 1：
每个中断都单独发生，在一个中断程序执行时，没有其他中断
• 情况 2：
在执行ECT1的中断服务程序时，ECT0请求中断 ECT0中断服务程序将被执行 • 情况 3： 在执行ECT2的中断服务程序时，ECT0请求中断 ECT2的中断服务程序执行结束后，执行ECT0的中断服务程序 • 情况 4： ECT1，ECT2同时请求中断 ECT1的中断服务程序先执行，当EnableInterrupts后 执行ECT2的中断服务程序 ECT2的中断服务程序执行结束后，返回执行ECT1的中断服务程序
采用中断优先处理机制
高优先级
中断 B
运 行 中断B返回 运 行 等 待 运 行
中断 A
等 级 森 严
中断B请求
程序
运 行
低优先级
等
待
运 行
中断A请求
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HCS12中断 • 默认状态：
在进入中断服务程序时，I位自动置1，禁止其他可屏蔽中断 即使有优先级更高的中断请求，也必须等当前中断服务程序执行完 以后才能响应 优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现 无法实现中断嵌套
任何其他可屏蔽中断都可以被响应，无论其优先级有多高 中断响应由时间控制，可以实现中断嵌套 对中断执行无法预测 写入HPRIO中的中断向量的后八位，可以改变该中断的优先级 同样，优先级的作用只有在多个中断源同时请求中断时在能体现
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HCS12默认中断处理机制
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中断优先处理机制
1. 在中断服务程序中，首先对I为清零，即EnableInterrupts
2. 选择优先级更高的中断源可以进入响应中断
3. 设置优先等级
两级 > 一个中断源为低优先级，其他为高优先级 > 在低优先级中断服务程序中，对I位清零 > 在高优先级中断服务程序中，不清零 多级 > 利用局部的中断屏蔽位 > 比如Timer Channel0 的中断屏蔽位 TIE_C0I