卫康叔姬封前1042年~？卫康伯（牟伯）姬髡
卫考伯
卫嗣伯
卫*伯
卫靖伯
卫贞伯
卫顷候前867年~前855年卫厘候前855年~前813年卫共伯姬馀前813年~前812年卫武公姬和前812年~前758年卫庄公姬扬前757年~前735年卫恒公姬完前734年~前719年卫废公姬州吁前719年
卫宣公姬晋前718年~前700年卫惠公姬朔前699年~前696年卫君黔牟姬黔牟前696年~前687年
卫宣公（复位）姬朔前686年~前669年卫懿公姬赤前668年~前660年卫戴公姬申前660年
卫文公姬毁前659年~前635年卫成公姬郑前634年~前633年卫废公姬瑕前632年
卫成公（复位）姬郑前631年~前600年卫穆公姬* 前599年~前589年卫定公姬臧前588年~前577年卫献公姬* 前576年~前559年
卫殇公姬秋前558年~前547年卫献公（复位）姬* 前546年~前544年卫襄公姬恶前543年~前535年卫灵公姬元前534年~前493年卫出公姬辄前492年~前480年卫庄公姬蒯聩前480年~前478年卫君般师姬般师前478年
卫废公姬起前477年
卫出公（复位）姬辄前476年~前470年卫悼公姬黔前469年~前465年
卫敬公姬弗前464年~前432年卫昭公姬纠前431年~前426年卫怀公姬* 前425年~前414年卫慎公姬颓前414年~前383年卫声公姬训前382年~前372年卫成候姬不逝前371年~前343年卫平候姬劲前342年~前335年卫嗣君前334年~前293年卫怀君前292年~前252年卫元君前252年~前230年
卫君角姬角前229年~前209年
注：公元前334年卫嗣君继位，在位期间被其附庸的魏国贬爵位为君，公元前221年，君角9年，秦统一天下，秦王政自称为始皇帝。

其又成为秦国附庸国。

前209年，君角21年，秦二世胡亥废卫君角卫庶人，卫国灭亡。