端子A1输入偏置
0
H3-09
端子A2信号电平选择
0
0-10mv
H3-10
端子A2功能选择
0
模拟量设定指令
H3-11
端子A2输入增益
100%
根据现场整定设置
H3-12
端子A2输入偏置
0
H3-13
模拟量输入的滤波时间
0.03
0-2.0（对A1,A2去除干扰有效）
L8-05
输入缺相保护选择
1
当使用应急停电平层装置时设为0（无效）
5.电机的旋转方向的选择：。
5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。
5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。
5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下：
B1-06
控制端子的两次读取时间
0
1ms
C1-01
加速时间1
1
以秒为单位设定，最高输出频率的0%-100%的加速时间
C1-02
减速时间1
1
以秒为单位设定，最高输出频率的100%-0%的加速时间
C1-04
减速时间2
1
低于C1-11频率下的减速时间
C1-11
加减速时间的切换频率
0
与d1-04设置值一致
C2-01
自鍵盤試運轉
步驟1: 先將b1-01及b1-02設為0,此為鍵盤操作運行模式
步驟2: 將鍵盤速度指令設5％ ,按’’RUN’’並將速度指令逐步增加,若在增加過程中抱故障dv6,請先將s6-10為3.5或4.5,然後再試運行
步驟3:將鍵盤速度指令設至95％（達到額定速度）運轉, 若在增加過程中抱故障dev,請將F1-10調大
输入主机参数
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,至顯示END後此步驟完成
步驟7: 將變頻器 T2-01設為1（PM電機停止型自學習）,
a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。
b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。
c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。
d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。
6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。
d1-08
频率指令8
*
高速（V4）（根据实际需要）
E1-01
变频器输入电压
高输出频率/转数
*
该参数与E1-06相同
E1-05
最大电压
*
按电机铭牌设置
E1-06
基本频率/转数
*
按电机铭牌设置
E1-09
最小输出频率/转数
0
参数
说明
设定值
备注
E5-02
电机额定容量
*
按电机铭牌设置，注意单位
E5-03
电机额定电流
*
按电机铭牌设置，注意单位
E5-04
电机极数
*
按电机铭牌设置
E5-05
电机电枢电阻
*
按电机自学习结果设置
E5-06
电机的d轴电感
*
按电机自学习结果设置
E5-07
电机的q轴电感
*
按电机自学习结果设置
E5-09
电机的感应电压参数
*
按电机自学习结果设置
E5-11
PG原点脉冲的补正量
*
加速开始的S字特性时间
0
C2-02
加速完了的S字特性时间
0
C2-03
减速开始的S字特性时间
0
C2-04
减速完了的S特性时间
0
C5-01
ASR比例增益1
10
C5-02
ASR积分时间1
0.35
C5-03
ASR比例增益2
0
C5-04
ASR积分时间2
0
C5-07
ASR比例增益切换设定
0
C6-03
载波频率的选择
安川L1000A變頻器PM電機自學習重點
2012/4/17允成機電廠內
主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048
變頻器規格：3.7KW
步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合,
步驟2:將變頻器A1-02=7
步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’
参 数
参数说明
设定值
备注
A1-00
数字式操作器显示语言的选择
7
汉语（默认值）
A1-01
参数访问级别
2
可设定/监视所有参数
A1-02
控制模式的选择
7
带PG的PM矢量
B1-01
频率指令的选择
1
控制回路端子（模拟量输入）
B1-02
运行指令的选择
1
控制回路端子（顺序控制）
B1-03
停止方式的选择
1
自由运行停止
步驟9: 將變頻器 T2-01設為4（編碼器原點補償的停止自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成
步驟10：將變頻器 T2-01設為11（旋轉型感應電壓參數自學習）, 按上鍵頭,直到自學習畫面開始,請將抱閘接觸器吸合,並確認主機抱閘已打開, 按’’RUN’’,此時主機會轉動, 至顯示END後將抱閘釋放,此時觀看E5-11=_____PG原點脈衝補償量值, 此旋轉型感應電壓參數自學習須做3次, 每次旋轉自學習記錄E5-11值,3次值最大誤差不可超過±5內
H1-07
选择端子S7的功能
20
多功能接点输入5
H1-08
选择端子S8的功能
9
H2-01
选择端子M1-M2的功能
37
H3-01
端子A1信号电平选择
0
0-10mv
H3-02
端子A1功能选择
1F
有模拟量输出称重补偿时设定，（主机挂载后设为14）
H3-03
端子A1输入增益
100%
根据现场整定设置
H3-04
1
显示转数
S3-27
载重条件1的转矩补偿值
-50%
轿厢空载时，根据现场值设定
启动有模拟量力矩补偿时设定
S3-28
载重条件2的转矩补偿值
+50%
轿厢重载时，根据现场值设定
S3-40
启动时的移动量
1
根据现场整定值设置
4.启动力矩补偿的调整方法如下：
4.1参数H3-02=14
4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。
L8-07
输出侧欠相保护的选择
1
当使用应急停电平层装置时设为0（无效）
L8-38
自动力矩提升功能选择
3
有效
o1-101
驱动模式显示项目选择
5
选择在驱动模式下需要显示的监视项目编号
o1-02
电源为ON时监视显示项目选择
1
设定监视频率指令
o1-03
频率指令设定/显示单位选择
*
按电机极数设置
o1-04
频率指令相关参数的设定单位
4
d1-02
频率指令2
0
自学习速度（根据实际需要）
d1-03
频率指令3
15
检修运行速度（根据实际需要）
d1-04
频率指令4
6
爬行速度（根据实际需要）
d1-05
频率指令5
*
低速（V1）（根据实际需要）
d1-06
频率指令6
*
中速1（V2）（根据实际需要）
d1-07
频率指令7
*
中速2（V3）（根据实际需要）
4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。
4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）
步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入
A1-02=7
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
步驟5:請確認主機為無負載
步驟6:將變頻器 T2-01設為0 ,
输入主机参数
T2-04=______
T2-05=______
T2-06=______
T2-07=______
T2-08=______
T2-09=______
T2-16=______
按上鍵頭,直到自學習畫面開始,按’’RUN’’,馬達會發出響聲,此為正常現象, 至顯示END後此步驟完成