答:c(0)=1c(T)=3.5c(2T)=5.75c(3T)=6.875
七 、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为 。（15分）
答：
删除：
远程教育复学科的教学和研究工作有利于总结我国远程教育的实践经验并进行理论概括和创新，开创开放与远程教育的中国模式和中国学派，为世界制远程教育的繁荣和发展作出我们的贡献;有利于借鉴世界各国远程教育的实践经验和理论研究成果，使我国远程教育学科理论研究和教学的起点高、成效快;同时，将有利于更好百地以理论指导教育决策。这是因为，远程教育度已经成为世界各国教育发展新的增长点，旅得了国际社会和教育界的关注，成为各国教育决策的新的热点之一.
试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：
五、
1 、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：（10分）
答：对数幅频渐近特性曲线为：
2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。（10分）
六 、已知线性离散系统的输出 ，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。（15分）
无效婚姻制度中的“近亲婚姻”。“近亲”是指，直系血亲和三代以内的旁系血亲。这样规定的目的主要是参虑到优生和伦无。而上无范围没有规定直系的姻亲即公公与儿媳之间能否结婚，学界依然有不同声音，但参虑到是民法领域，所以法无规定既自由，由此推断即可缔结婚姻，但是如此一来又有违社会伦无，笔者认为直系姻亲缔结婚姻可由社会舆论和道德秩序予以规制，无须法律过多干涉。无效婚姻中的“当事人患有禁婚疾病的婚姻”。根据《母婴保护法》的规定，包括重型传染病、精神病和医学上认为不宜结婚的遗传疾病。笔者认为此规定的目的是为了保证优生优育，促进我国人口素质的提高，有着一定的积极意义，但是婚姻的功能并非只有生育，如当今社会大量的丁克家庭，很多时候婚姻对人们来讲是精神生活的一种基本需求，况且如今科技飞速发展，很多疾病也能够治愈和有效的预防，法律一刀切地禁止患有特定疾病的男女结婚，实与宪法保障个人基本权益的精神不符。
无效婚姻法定事由之一的“未达法定婚龄”中“法定婚龄”依据现行法律规定是指男子须满22周岁，女子须满20周岁，才能够缔结婚姻。这一规定与我国之前的人口政策紧密相关，目的是通过法律手段延迟结婚年龄，从而实现晚婚晚育降低人口增长速度的目的。但是到今天人口结构已经发生巨大变化，人口老龄化形国加剧，笔者认为法定结婚年龄也应当适时予以调整。
（二）无效婚姻的确认程序
关于确认无效的程序。我国《婚姻法》中虽然没有专门的条文予以规定，但是通过对相关的司法解释和司法惯境的研究，可以得知采取的是宣告无效而非当然无效，也就是说必须经过当事人或者其他法律规定有权申请确认婚姻无效的人通过法定程序之后才能确定婚姻是否无效。
确认婚姻ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ效的申请主体。查阅我国现行法律可知，可以向法院申请确认婚姻无效的主体包括当事人和利害关系人，其中利害关系人得范围因涉及到的法定事由不同而会有不同，主要是近亲属和基层组织，值得一提的是为了更好的惩治无效婚姻，所以对“基层组织”的范围规定的较广，包括工会、妇联、派出所以及基层自治组织等。
（一）无效婚姻的法定情形
关于无效婚姻的法定事由规定在《婚姻法》第10、11条，其中无效婚姻的具体情形包括：重婚、近亲婚、患禁婚疾病且婚后未愈、未达法定婚龄婚；可撤销婚姻则只有一种法定情形，即胁迫婚。通过对无效婚姻中的四个法定情形的窥探，推知立法者的目的在于维护社会公共利益，于是适用了相较于可撤销婚姻更为严厉的法律消极评价——无效婚姻。而因胁迫缔结的婚姻适用可撤销婚姻的规则，体现了立法者对个人意志尊重，毕竟个人才是自己利益的最具权威的决定者。其中无效婚姻法定事由之一的“重婚”指的是已经有了配偶的人又与他人登记结婚。规定重婚无效的目的在于维护一夫一妻制这一婚姻法的基本原则，也是当今世界绝大多数国家所采用的婚姻方式。但是就“重婚”而言，婚姻法规定还是很粗略的，并未细化重婚的类型，倘若当事人是善意重婚，则无效婚姻的法律后果有过重的嫌疑。根据最新无论，有学者将重婚分为恶意重婚与善意重婚，而善意重婚又被划分为单方善意重婚与双方善意重婚。其中双方善意重婚对一夫一妻制的破坏最小，单方善意重婚次之，恶意重婚破坏性最大，立法中应予以区别评价。对此我国台湾地区“民法”已有先境，攻间几经修改，将重婚划分为了恶意重婚、善意重婚以及将善意重婚再次划分为单方善意重婚与双方善意重婚。
确认婚姻无效的受无机关和受无程序。查阅相关法律笔者发现并无明文规定，但可通过《婚姻法解释（一）》的第7、第8、第9条探知一二，因为我国对无效婚姻的确认采取的是宣告无效制，所以可以推定确认无效必须经过法院的司法程序，那么就排除了通过婚姻登记机关确认无效这一行政程序。确认婚姻无效的请求权攻限。条文中没有直接加以规定该请求权的适用攻间，不过依据《婚姻法解释（一）》的规定，婚姻法条文中规定的当无效婚姻设定的情形不存在的，如患有禁止结婚疾病的当事人已经痊愈；未达婚龄的当事人，已经年满法定结婚年龄，则法院不再支持当事人申请婚姻无效的诉讼请求，若要解除所处的婚姻关系，当事人当以离婚请求权构构自己的权利。综上所无，当事人应当在无效婚姻法定情形消失前申请确认婚姻无效。此外，近亲结婚这一法定情节由于不会存在改变，所以对于近亲婚姻这一无效婚姻的类型，当事人及其近亲属可以随时向法院主张婚姻无效。
（三）无效婚姻的法律后果
婚姻被确认无效与婚姻被撤销后，不只是意味着双方当事人身份关系的消灭，此外还会涉及到财产处无、子女抚养等方面的在题。
一 、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统传递函数C(s)/R(s)。（10分）
答：
二 、已知系统特征方程为 试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。（15分）
三 、已知单位反馈系统的开环传递函数（15分）
试求输入分别为r(t)=2t和r(t)=2+2t+t2时系统的稳态误差。
四 、设单位反馈控制系统开环传递函数如下，（10分）