浙江科技学院
2006 —2007 学年第 1 学期考试试卷 A 卷
考试科目 自动控制原理 考试方式 闭 完成时限 拟题人 邵世凡 审核人 批准人 年 月 日 院 年级 专业
一．本题共2小题，共 20 分 1．（10分）下图所示电路，求G(s)=
学 姓 …………………………………………………………装订线……………………………………………………………………………………
2．（10分）系统如图所示，求)
()
()(s X s X s r C =Φ。

二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为()()
21)()(++=
s s s K
s H s G ,试求：
（1） 画出系统根轨迹（关键点参数要计算、标明）。

（2） 求使系统稳定的K 值范围，及临界状态下的振荡频率。

四．（15分）设系统开环传函为()()
111
)()(21-+=
s T s T s H s G ，试分别大致画出T 1<T 2
和T 1>T 2二种情况下的奈氏曲线图。

根据奈氏曲线图判断，何种情况下系统稳定。

五．（20分）已知一校正后的最小相位系统的开环对数幅频特性如下图所示，试写出 （1） 系统开环传递函数()()s H s G ，（10分）
（2） 计算相位裕量()C ωγ
和增益裕量K G 。

（3）若系统原有的开环传递函数为()()01.01100s s G +=，而串联校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。

Im[G (s )H (s )] Re [G (s )H (s )] Im[G (s )H (s )] Re [G (s )H (s )]
六．（10分）已知离散系统结构如图所示，写出系统的脉冲传递函数Φ(z)。

七．（5分）判定下列图中非线性系统的稳定性和稳定的自激振荡点是哪一
G (G (s )H (s )]
G (s )H (s )] G (s )H (→0 (c )。