无齿轮编码器接线示例图：
注：编码器型号Heidehain（海德汉）ERN 1387 分辩率：2048
速度：0~15000rpm
供应电源：5V±5% max 150mA（withy no load）
20℃起动转矩：≤ 0.01Nm
Heidehain（海德汉）ERN 1387插针分布图
编码器型号
6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 5b
A B R C D
Up+5V 0V + - + - + - + - + -
Green yellow Blue Red gray pink white Brown black violet Gray
/pink
White
/green
ERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7 ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7
注：1）Pin1~pin13为变频器编码器接口端
2）同步电机变频器的跳线为：S11~S16为ON，S18~S23跳为A（对SESC型的编码器）。

3）以上的编码器接口都是15针的VGA接口.
海德汉ERN1321编码器与安川IP
万源的输出端子颜色号———变频器的PG-X2卡
红——————————2（0V），
橙——————————3（5V），
黄——————————4（A+），
绿——————————5（A-），
蓝——————————6（B+），
紫——————————7（B-），
灰——————————8（Z+），
白——————————9（Z-）
海德汉编码器线号定义：
编码器端子号定义6b 6a 5b 5a 4b 4a 2a 1a
A B Z 5V 0V + -+ -+ -
PG-X2卡号4# 5# 6# 7# 8# 9# 3# 2#
海德汉ERN 1387配西威变频器
注：
海德汉1313 的脚码仅有1a-6a；1b-6b，
图上的7a，7b实际上是没有的。

编码器端子号定义1a 2a 3a 4a 5a 6a 1b 2b 3b 4b 5b 6b DATA A+B+CLOCK 5V CLOCK B-0V A-DATA
ES定义Z+A+B+W-5V W+B-0V A-Z-海德汉1313编码器配CT-ES变频器。