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电气控制技术及应用—控制电器
电磁式继电器
电磁式继电器是以电磁吸合力为驱动动 力源的继电器。 电磁式继电器所配装的电磁线圈有交流 和直流两种，各自构成交流电磁式继电 器和直流电磁式继电器。 电磁式继电器配装不同功能的电磁线圈 后可分别制成电流继电器、电压继电器 和中间继电器。
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电磁式继电器主要类别
(1)交流电磁继电器：输入电路中的控制电流为交 流的电磁继电器。 (2)直流电磁继电器：输入电路中的控制电流为直 流的电磁继电器。 (3)磁保持继电器：利用永久磁铁或具有很高剩磁 特性的铁芯，使电磁继电器的衔铁在其线圈断电后 仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。磁保持 继电器具有两个稳定状态。 (4)舌簧继电器：利用密封在管形外壳内并具有触 点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭 或转换线路的继电器。
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继电器的检验与测试（3）
4、测量释放电压和释放电流：如同测量吸 合电压和吸合电流那样连接测试，当继电器 吸合后，再逐渐降低供电电压。当听到继电 器再次发生释放声音时，记录下此时的电压 和电流，应多次测试而取得平均的释放电压 和释放电流值。一般情况下，继电器的释放 电压约在吸合电压的10～50%，如果释放电 压太小（小于1/10的吸合电压），则不能正 常使用了，这样的继电器由于其工作不可靠 会对电路的稳定性造成威胁。
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中间继电器实物图片
3TH 中间继电器
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JZ7系列中间继电器
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继电器的触点形式
动合型（H型）线圈不通电时两触点是断开的，通 电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表 示。 动断型（D型）线圈不通电时两触点是闭合的，通 电后两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。 转换型（Z型）这是触点组型。这种触点组共有三 个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线 圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一 个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开 的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目 的。这样的触点组称为转换触点。用“转”字的拼 音字头“z”表示。
空气阻尼式时间继电器
空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼作 用获得延时的，线圈电压为交流，因交流 继电器不能象直流继电器那样依靠断电后 磁阻尼延时，因而采用空气阻尼式延时。 空气阻尼式时间继电器分为通电延时型和 断电延时型两种类型。
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继电器的检验与测试（2）
3、测量吸合电压和吸合电流：准备好 可调稳压电源和电流表，给继电器输 入一组电压，同时，在供电回路中串 入电流表进行监测。然后慢慢调高电 源电压，听到继电器吸合的声音时， 记下该吸合电压的数值和吸合电流的 数值。 为求准确，可以多试几次而求平均值。
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继电器—时间继电器
在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅 速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或 断电以后其触点经过一定时间延时后再动 作的继电器，这种继电器称为时间继电器。 时间继电器按其动作原理与构造不同，可 分为电磁式、空气阻尼式、电动式和电子 式等时间继电器。
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电气控制技术及应用—控制电器
电磁式继电器的主要参数(3)
6.吸合时间和释放时间：吸合时间是从 线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的 时间;释放时间是线圈失电到衔铁完全释 放所需的时间。 7.整定值：根据控制系统的要求，预先 使继电器达到某一个吸合值或释放值， 这个预先设定的吸合值(电压或电流)或 释放值(电压或电流)就叫整定值。
空气阻尼式时间继电器在机床设备中应用较多， 其型号为：JS7—A系列。根据其触点的延时特点， 一般分为两类：
1、通电延时型：JS7—1A和JS7—2A; 2、断电延时型：JS7—3A和JS7—4A。
J S 7 — □ A J—继电器 S—时间 7—设计序号 □—基本规格代号
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直流电磁式时间继电器结构
加入阻尼铜套（11） 后，在正常工作中感 应电流与Ｕ形静铁心 亦产生磁场。该磁场 在断电后将阻碍原主 磁场的快速减弱过程， 从而达到“延时”的 目的。
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继电器的分类（2）
3.按反应的参数(动作信号)可分为电流继电器、 电压继电器、时间继电器、速度继电器、压力 继电器等。 4.按动作时间可分为瞬时继电器(动作时间小 于0.05s)和延时继电器(动作时间大于0.15s)。 5.按输出形式可分为有触点式继电器和无触点 式继电器。 在电力拖动系统中，应用最多、最广泛的是电 磁式继电器。
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继电器的分类（1）
l.按用途可分为控制继电器和保护继电器。 其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继 电器属于保护型继电器；时间继电器、速度 继电器、中间继电器属于控制型继电器。 2.按工作原理可分为电磁式继电器 、感应 式继电器、热敏式继电器、机械式继电器、 电动式继电器和电子式继电器等。
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空气阻尼式时间继电器（断电延时）
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10—橡皮膜 1—线圈 2—静铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推版 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺钉 14—进气孔 15—微动开关 （延时） 16—微动开关 （不延时） 17—顶杆
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其他种类继电器实物图片（小型）
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继电器的检验与测试（1）
1、测触点电阻：用万能表的电阻档，测 量常闭触点与动点电阻，其阻值应为0； 而常开触点与动点的阻值就为无穷大。由 此可以区别出那个是常闭触点，那个是常 开触点。 2、测线圈电阻：可用万能表R×10Ω档测 量继电器线圈的阻值，从而判断该线圈是 否存在着开路现象。
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继电器—电磁式电流继电器
电磁式电流继电器的线圈串接在电路 中以反映电路中电流的变化。为了不 影响电路的正常工作，电流继电器线 圈匝数少、导线粗、线圈阻抗小。
电磁式电流继电器除了有用于一般控 制的电流继电器外，还有作为保护用 的过电流继电器和欠电流继电器 。
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电磁式继电器
电磁式继电器 ： 电磁式继电器是在输入至电磁线圈中的 电流的作用下，由其机械部件的相对运 动而产生预定响应动作的一种电器。 主要有：交流电磁继电器、直流电磁继 电器、磁保持继电器、舌簧继电器等。
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空气阻尼式时间继电器（通电延时）
瞬动触点：
1—线圈 2—静铁心 3—衔铁
10—橡皮膜
11—空气室壁 12—活塞
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4—反力弹簧 13—调节螺钉 14—进气孔 5—推版 6—活塞杆 7—杠杆 15—微动开关
（延时）
延时动触点
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8—塔形弹簧 16—微动开关 （不延时） 9—弱弹簧 17—微动按钮
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空气阻尼式时间继电器实物图片
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空气阻尼式时间继电器实物图
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空气阻尼式时间继电器的型号
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电磁式继电器的工作原理
触点 线圈 铁心 轭铁
K
K
线圈端子
触点端子
用较小的电流控制较大电流
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工 作 原 理 演 示
动断（常闭）触点
动合（常开）触点
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低压控制电器—继电器
继电器是一种根据电量(电压、电流等) 或者非电量(温度、时间、转速、压力) 等信号的变化带动触点动作，来接通或 断开所控制的电路或者电器，以实现自 动控制和保护电路或电器设备的电器。 继电器一般由感测机构、中间机构和执 行机构三个基本部分组成。 可分为电磁式继电器和非电磁式继电器 两大类。
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继电器的图形与文字符号
欠电压继电器符号
过电流继电器符号
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电磁式继电器的主要参数(1)
1.灵敏度：使继电器动作的最小功率称为继 电器的灵敏度。 2.额定电压和额定电流：对于电压继电器， 它的线圈额定电压为该继电器的额定电压;对 于电流继电器，它的线圈额定电流为该继电 器的额定电流。 3.吸合电压或吸合电流：使继电器衔铁开始 运动时线圈的电压(电压继电器)或电流(电流 继电器)值，称为吸合电压或吸合电流，用 UXH或IXH表示。