培训资料一、制动器⏹1、作用：使各机构准确而可靠地停在所需的位置上。

一是制动，二是支持⏹2、分类按构造分：电磁式、液压式短行程电磁铁瓦块制动器工作原理⏹松闸：当电动机通电时，与电动机并联的电磁铁线圈同时通电，静铁芯（线圈）产生吸力，吸引动铁芯，于是推动推杆，使左、右两个制动臂同时向外侧运动，松开制动轮。

这就实现了松闸（注意：松闸过程中，主弹簧受到压缩）。

⏹抱闸：当切断电源后，电磁线圈失去吸力，被压缩的主弹簧伸张，带动两制动臂向内侧运动，抱紧制动轮。

⏹重要关系：主弹簧被调整得越短，产生得制动力矩就越大。

长行程制动器原理图制动器的调整内容1⏹主要调整内容：⏹调整主弹簧⏹调整电磁铁的冲程⏹调整制动间隙制动器的调整技术要求⏹大、小车机构制动行程S:A最小制动行程：Smin ≥V2 /5000 (m)B对大车最大制动行程：Smax =8V/120 (m)C对小车最大制动行程：Smax =6V/120 (m)⏹起升机构的制动行程：S＝V/100 (m)根据经验，起升机构的制动行程在50mm～100mm为宜。

⏹电动葫芦起升机构制动行程：S＝V/80 (m)制动器的报废标准⏹(一)制动器的零件出现下列情况时应报废，⏹(1)裂纹；⏹(2)制动衬垫厚度磨损达原厚度的50％；⏹(3)弹簧出现塑性变形；⏹(4)小轴或轴孔直径达原直径的5％。

⏹（二）制动轮出现下列情况之一时，应报废：⏹（1）裂纹；⏹(2)起升、变幅机构的制动轮轮缘厚度磨损达原厚度的40％，其他机构50％；(3)轮面凹凸不平度达1.5mm时，如能修复，修复后轮缘厚度应不超过(2)条规定，否则应报废。

二、卷筒 1⏹绳端固定卷筒钢丝绳固定处的拉力⏹《起重机设计手册》中规定：⏹卷筒钢丝绳固定处的拉力：⏹S固＝Smax/efα式中：Smax : 钢丝绳的最大静拉力a ：安全圈（通常为1.5～2圈）在卷筒上的包角e : 自然对数的底数，e=2.718f : 钢丝绳与卷筒表面间的摩擦，f=0.16当a＝3π时，S固＝0.22 Smax当a＝4π时，S固＝0.134 Smax当a＝6π时，S固＝0.049 Smax⏹钢丝绳端固定应牢固、可靠、压板固定时，压板不少于2个（电动葫芦不少于3个），卷筒上的绳端固定装置应有防松或自紧的性能。

⏹金属压制接头固定时，接头不应有裂纹；楔块固定时，楔套不应有裂纹，楔块不应松动。

卷筒2安全圈⏹什么是安全圈，其作用是什么?⏹通常采用压板或楔块将钢丝绳固定在卷筒上，为了减小绳尾固定时对压块或楔子的压力，除在卷筒固定绳圈之外，再预留出1．5—3圈起保障安全和减载作用的钢丝绳，这就是安全圈。

三、电气保护根据保护对象不同分四类：⏹保护电动机：电动机过流保护、过热保护⏹保护电气系统：总电源回路短路保护、设置紧急开关⏹保护起重机机构：过载保护、限位保护⏹保护人员安全：接地保护、设置主隔离开关电气保护⏹1、什么是总电源的失压保护？如何实现？当供电电源中断时，必须能够主动断开总电源回路；在恢复供电时，不经手动操作，总电源回路不能自行接通，这种保护措施，称为总电源的失压保护。

带有瞬时动作的失压脱扣器的空气开关，非自动复位的按钮和主电源接触器的组合均能实现总电源的失压保护。

⏹2、什么是零位保护？如何检验？开始运转和失压后恢复供电时，必须将控制器的手柄置于零位后，该机构和所有机构的电源回路（电动机）才能接通，避免接通电源后由于控制器手柄不处于零位而造成的机构自动运行。

起重机检验时，分别把每个机构的凸轮控制器轮流搬离零位，操作启动按钮，总电源接触器不能接通，则说明该机构有零位保护。

由主令控制器控制的机构，在恢复供电或开始运行之前，把主令控制器手柄搬离零位，该机构的电源不能接通，手柄回零位后，该机构电动机才能接通。

3、空气开关能否作隔离开关使用？⏹不能。

⏹对起重机上的电气设备进行维修时，必须使电气设备保持无电状态，这样就必须将电气设备与电网隔离。

隔离开关具有把电气设备与电网隔离的功能。

隔离开关在分断状态时应保持有效的断开距离和明显可见的断开点。

维修人员能够直观确认电路确已断开。

⏹空气开关无明显可见的断开点，一般不作隔离开关使用。

4、有人说:起重机总电源回路的短路保护已由总过流继电器和总电源接触器的组合来完成，不必另设自动开关或熔断器。

这种说法对吗？为什么？⏹不对。

GB3811《起重机械设计规范》规定：“总电源回路应设置自动空气开关或熔断器作短路保护”。

起重机上采用过电流继电器作用于各机构接触器或总电源接触器，是作为电动机的过电流保护的。

接触器通常不能作为短路保护的执行元件使用。

接触器本身不具备短路保护功能，其分断电流的能力和分断次数是很有限的。

分断电流过大时容易造成触点过热、熔焊、烧毁，而不能切断电路，起不到保护作用。

（总电源回路的短路保护有保护总电源接触器和各机构接触器的双重作用。

）对于在用桥、门式起重机，如果地面上已设置总电源开关并有短路保护的话，起重机上可以不必设置。

在多台起重机共用一个总电源开关（一组滑线）时，则要求在每台起重机上另设总电源回路的短路保护装置。

5、额定电压为380v的电动机在常温下（20℃）绝缘电阻为0.5MΩ，是否合格？为什么？⏹不合格。

电动机线圈的绝缘电阻，每千伏不得低于1MΩ，系指电机绕组处于运行工作温度时的数值。

由于绝缘与温度的关系极大，温度每升高10℃，绝缘电阻要下降50％。

因此，在低温时，绝缘电阻合格的电机，较高温度就要严重漏电并有损坏的可能。

⏹用常温下测得的绝缘电阻值可以换算到工作温度（75℃）时的绝缘温度。

换算公式为：⏹对于非A级绝缘的电机，⏹联锁保护：在各通道口上装安全开关，当开关动作后，起重机不能开动，以避免误操作伤人。

⏹接零保护：电气设备的金属外壳与中性点直接接地的系统中的零线相连接，称接零保护。

⏹限位保护⏹行程保护限位保护装置1⏹限位保护装置2接零保护⏹原理：电气设备的金属外壳与中心点直接接地系统中的零线相连接，称接零保护。

在这种情况下，如果电气设备绝缘破坏，发生碰壳短路时，则通过设备外壳形成相线对零线的单相短路，此时相线零线回路的阻抗很小，以毫欧计，因此短路电流相当大，能使线路上的保护装置迅速动作，切除故障电源。

⏹实现方式：1、起重机上所有的电气设备，正常不带电的金属外壳、金属穿线管槽、司机室金属结构等均应与起重机金属结构有可靠的电气连接。

2、正常情况下，车体与轨道接触是良好的。

3、起重机轨道与接零线连接。

轨道接头之间用跨接线连接。

四、起重指挥信号1起重指挥信号2起重指挥信号3 起重指挥信号4 起重指挥信号5 起重指挥信号6 起重指挥信号7天车司机音响信号8⏹一长声：明白－－服从指挥⏹两短声：重复－－请求重新发出信号⏹长声：注意五、试吊⏹定义每次起吊前，起吊接近或达到额定起重量的物体时，先将重物起升150～200mm高度，制停一次，以验证绑挂是否牢固，制动器是否可靠。

这个操作叫试吊。

⏹检查时间吊点的选择吊点选择的原则是吊绳合力应在重心的铅垂线上，重心尽量低。

⏹吊运装箱设备必须按箱体标明的吊挂处作为吊点。

⏹吊运各种设备及零部件，其吊点位置，必须选在产品设计的吊耳、吊孔和吊环上。

⏹水平吊装长形构件或长轴时，两吊点的位置应在距重心等距离的两端，吊绳夹角一般为30度为宜。

竖吊构件时，吊点应选在重心的上方。

⏹高重心的物体，应在重心的上部加索。

⏹吊运形状复杂的部件，重心难以判断，可按物形探索吊点，然后小高度起升，反复试吊，直到选准吊点。

十不吊⏹超负荷不吊；⏹歪拉斜拽不吊；⏹埋在地下、质量不明、信号不清的不吊；⏹吊物上有浮动物不吊；⏹结构、零部件及安全装置有影响安全工作的缺陷或损伤不吊；⏹有棱角的物体没有防护措施不吊；⏹危险物品没有防范措施不吊；⏹带电物体不吊⏹物体捆绑不牢不吊；⏹违章指挥不吊（不使用损坏的工具）。

四不用⏹没有出厂检验合格证，且未作拉力试验的不用。

⏹已报废的不用。

⏹长期吊挂高温热件的链具，未定期检验的不用。

⏹超负荷不用。

天车工“三不过”⏹吊物不从人头上过。

⏹吊物不从设备或成品部件上过。

⏹吊物不从易燃易爆物品上过。

天车操作“四注意”⏹注意来往行人；⏹注意吊物摆放平稳、整齐，不要碰到伤人；⏹注意吊物不要碰撞设备和其它物体；⏹注意吊运时让周围人员躲开，同时注意自己周围的障碍物。

制动器突然失灵时，应如何处理？⏹制动失灵，切勿慌张；⏹能落则落，难落则上。

⏹点车启动，越过险方；⏹安全着陆，牢记心上。

磁盘吊不能吊什么？⏹磁盘吊的物料对象是具有导磁性的黑色金属。

⏹在使用过程中应注意以下几点：A不能用来吊运温度超过200 ℃的物体，因为热源会使磁力大大减弱，降低起吊能力。

B不能用来吊运有色金属和不锈钢物体。

C不能用来吊运超长钢板，因为磁盘吊的吊具截面是确定的，当所吊钢板很长很宽时，超长部分缺乏磁性上下颤抖，极易使钢板脱落。

D电磁盘作业时，作业范围内（R>5m）不准站人，以免吊物坠落伤人。

吊钩上的缺陷为什么不能焊补？吊钩上出现缺陷，若进行焊补则会使制造吊钩材料的金相组织遭到破坏，从而使其机械性能大大降低。

另外焊补还会增加金属材料的脆性，使其抗拉强度下降，因此吊钩上的缺陷不能焊补。

频繁“打反车”的危害有哪些？⏹“打反车”是指起重机的大车或小车在进行正向行驶时，将该机构的凸轮控制器快速切换至反向运行的档位，使起重机在极短的时间内停止或反向运行的操作动作。

⏹频繁“打反车”的影响：1、反复频繁启动，定、转子里较长时间内流过额定电流几倍的启动电流。

此时，转速较低，散热条件不好，温升很快升高，最终烧毁电动机。

2、自重达几十吨的起重机（10t双梁桥机自重可达35t左右）在高速运行时具有很大的动能。

在进行“打反车”操作时，起重机的车体将承受极大能量的冲击。

在经常性的冲击下，金属结构的应力集中部位将出现裂纹，结构的联结部位会出现松动现象。

大、小车机构的减速器、联轴器、键等在很短时间内因磨损而报废；严重时传动轴会因扭断而自空中坠落，并进一步造成二次事故。

天车工的合理操作⏹稳钩：使游摆的吊钩停止或使之随起重机平稳运行的操作技术。

⏹起重机运行机构作长距离运行时，应将控制器逐级推至最后档（最高档），以避免长时间串入电阻而温升太高，甚至烧坏电阻。

在逐级加速的过程中应从第一档开始，逐级打到第2、3、4、5档，各档停留一个短暂的时间，一般不超过3s，这个停留时间的控制，是操作经验，原则上应为均匀加速，不使出现冲击为限，但各档停留时间太长又降低了生产效率。

⏹停车时，控制器可由任何一档迅速回零位，不必在中间停留。

⏹在小距离运行时，可利用第一档和零档作“点车”运行。

天车不能启动的原因有哪些？⏹答：天车不能启动的原因有以下七点：⏹①无电压；⏹②机构控制器的手柄不在零位；⏹③紧急开关未闭合；⏹④舱口门、端梁门、司机室门的联锁开关未闭合。