次方，等于 １．８ 乘以 １０ 的 １９ 次方。用数 送“１ ”，而发动机控制单元和 Ａ Ｂ Ｓ 控制
字表达温度信息的实例见表 １。
单元均准备向外发送“０”，因此，自动变
表１ 用数字表达温度信息
１ 位数值的变化 产生信息 ２ 位数值的变化 产生信息 ３ 位数值的变化 产生信息
０（５Ｖ）
１０℃
００
１０℃
有时间热”应为“常火线”。特此更正。 给您带来不便，敬请谅解！
二、大众 ＰＯＬＯ 乘用车 ＣＡＮ 数 据传输系统的检修
１．大众 ＰＯＬＯ 乘用车的 ＣＡＮ 数据传输系 统的组成
大众 Ｐ Ｏ Ｌ Ｏ 乘用车的 Ｃ Ａ Ｎ 数据传输
系、车载网络控制和网关等部分 组成。 ⑴舒适性控制 Ｃ Ａ Ｎ 总线
Ｃ Ａ Ｎ 数据传输系统中的每个控制单 元内部都含有一个 Ｃ Ａ Ｎ 控制器和一个 Ｃ Ａ Ｎ 收发器。每个控制单元之间都通过 两条数据总线连接。在数据总线两端都 装有数据传输终端。由此不难看出，Ｃ Ａ Ｎ 数据传输系统由以下四部分组成： ⑴ Ｃ Ａ Ｎ 控制器
Ｃ Ａ Ｎ 控制器的作用是接收控制单元 中微处理器发出的数据，处理数据并传
传输线上由左到右对表示优先级别的 １ １ 单元将失去优先权而转为接收状态，数
位数字，进行逐一的比较。如果一个控 据传输线传输“０ ”。
制单元发送了一个低电位（用“１”表示）
通过比较三个数据的状态域，可以
而检测到一个即将接收的高电位（ 用“０ ” 确定 Ａ Ｂ Ｓ 控制单元具有最高优先权，从
表示），那么，该控制单元就停止发送而 而可以接管数据总线的控制权，该优先
４０
SERVICE Technic 维修技巧
丰田锐志电动助力
转向系统原理与检修 ● 文 ／ 深圳 汪贵行
汪贵行 １９６２ 年毕业于江西师范大学物理系，１９８８ 年被授予
高级工程师职称。他长年在汽车维修第一线工作。１９６８ 年 试制汽车启动硅整流电源设备；１９７５ 年参与试制低温镀铁 电源；１９７８ 年制作应变式底盘测功仪，曾在江西省科学大 会上获奖；１９８４ 年起被派遣到伊拉克、也门等多个阿拉伯 国家担任汽车及工程机械的电气工程师多年；１９９５ 年起在 深圳华日汽车公司从事现代汽车技术培训；１ ９ ９ ８ 年起任深圳市电台交通台的长年 特约技术嘉宾，负责深圳市汽车维修技能鉴定所工作，担任现代汽车维修技师和高 级技师的指导老师。 擅长将汽车新技术与维修实践相结合，解决电控技术实际故障。曾在《汽车 电器》、《汽车技术》、《国际智能交通》、《现代汽车（香港）》等多种杂志发表技术 文章。２ ０ ０ ２ 年主编 《汽车检测技师培训教材》，经交通部科教司等审定已出版。
Ｃ Ａ Ｎ 数据传输系统由车载网络控制 单元 Ｊ ５ ５ ９、数据总线的诊断接口 Ｊ ５ ３ ３、 仪表板控制单元 Ｊ２８５ 以及发动机控制单 元、自动变速器控制单元、Ａ Ｂ Ｓ 控制单 元、安全气囊控制单元、转向辅助控制单 元等组成。 ⑶车载网络控制系统
车载网络系统通过控制单元对车辆 各种信号进行监测，根椐设定的程序对 燃油泵继电器、车内灯光等执行元件进 行控制。 ⑷网关
可以用来进行各缸功率平衡分析、各缸压 缩压力平衡分析以及进行点火波形、进气 管真空波形、柴油机高压油路波形、电控 系统各信号波形等测试，与废气分析仪连 接，还可以进行尾气排放与发动机工作情 况的分析。这种设备是为高水平的专业诊 断人士或专业研究人士设计，不是提供给 一般修理工使用的。因此，不必要求所有 的修理工都会使用，一个中大型汽车维修 企业，只要有一两个专业人员能够使用就 足够了。使用的难点不在于操作，而在于 对结果的分析。当然还没有难到修理工学 不会的程度，而是没有必要要求所有人都 学会，因为真正需要使用发动机综合分析 仪的机会实在太少了。
３．示波器：用于测量传感器波形、喷 油波形、点火波形、其他电磁阀波形、发 电机电压波形、电脑之间的信号波形等。 操作方法可以很快学会，但读懂波形却不 是普通修理工能做到的，需要经过专门的 培训。不过需要用到示波器的情况并不 多，只有在汽车出现了疑难故障，而且依 靠常规的方法无法解决才选择示波器。
４．发动机综合分析仪（如 ＥＡ３０００）：
数据的优先级别来确定的，具有更高优 优先权，而转为接收状态，数据传输线传
先级别的数据首先发送，而数据的优先 送“０”；再比较第三位数字，发动机控制
级别是由二进制的 １ １ 位数值来表示。当 单元准备向外发送“１ ”，而 Ａ Ｂ Ｓ 控制单
多个控制单元同时发送数据时，在数据 元准备向外发送“０”，同理，发动机控制
转变为接收状态；如果一个控制单元向 权保证其持续发送数据直至发送终了。
外发送高电位（用“０”表示），而同时，另 Ａ Ｂ Ｓ 控制单元结束发送数据后，因发动
一个控制单元向外发送低电位（用“１”表 机控制单元的优先权高于自动变速器控
示），则数据传输线将体现高电位（用“０” 制单元，所以数据总线的发送次序是：首
表示）。例如，发动机控制单元要发送的 先发送 Ａ Ｂ Ｓ 控制单元数据，然后发送发
数据为 “００１０１００００００”；而自动变速 动机控制单元数据，最后发送自动变速
器 控 制 单 元 要 发 送 的 数 据 为 器控制单元数据。
更 正
本刊 ２００６ 年第 １０ 期第 ５０ 页图 ２ （Ｇ Ｌ ８ 门锁控制开关电路图）中的“所
数据传输终端实际上是一个电阻器， 其作用是保护数据，避免数据传输到终 端被反射回来而产生反射波。 ⑷ Ｃ Ａ Ｎ 数据总线
Ｃ Ａ Ｎ 数据总线是传输数据的双向数 据线，分为高位数据线和低位数据线。为 了防止外界电磁波干扰和向外幅射， Ｃ Ａ Ｎ 数据总线通常缠绕在一起。这两条 线上的电位和是恒定的，如果一条线上 的电压是 ５ Ｖ，则另一条线上的电压为 ０。 ２．ＣＡＮ 数据传输系统的工作原理
给 Ｃ Ａ Ｎ 收发器。同时，Ｃ Ａ Ｎ 控制器也接 收 Ｃ Ａ Ｎ 收发器收到的数据，处理数据并 传给微处理器。 ⑵ Ｃ Ａ Ｎ 收发器
Ｃ Ａ Ｎ 收发器是一个发送器和接收器 的结合，它将 Ｃ Ａ Ｎ 控制器提供的数据转 化为电信号并通过数据总线发送出去； 同时，它也接收 Ｃ Ａ Ｎ 总线数据，并将数 据传输给 Ｃ Ａ Ｎ 控制器。 ⑶数据传输终端
５ ． 信号模拟器：可以用来进行曲轴 与凸轮轴信号模拟、电压信号模拟、频率 信号模拟、开关信号模拟等。在某些情况 下确实能够提高诊断速度，不过使用时
３８
要注意模拟信号与原车信号之间的匹配， 否则可能会引发原车电脑的故障。
四、置换法——基于直接更换 所怀疑零、部件的一种尝试的 方法
虽然从节约的角度或从专业维修人员 的角度来看，只有确定某零、部件确实存 在故障，而且无法修复了，才决定更换。但 在高节奏的现代社会，经济价值不仅是由 某个零、部件本身体现的，而是由时间、效 率等综合因素体现的。这一点在出租车维 修企业中以及在对重要人物的座驾进行维 修的过程中尤为突出。因此，置换法不能 被嗤之以鼻，在高节奏的社会形式下甚至 应该提倡，但其中的关键问题是专业水平 及经验。置换法是否能达到快捷的目的， 就看对故障的判断是否准确。一旦失准， 就会弄巧成拙。
则表示断开。也就是说 １ 位数字可表示 ２
那么，数据传输线将如何传递这些
种状态，２ 位数则可表示 ４ 种状态；３ 位 数据呢？首先，第一位均为“０”，数据传
数可表示 ８ 种状态，依此类推，最大的数 输线上也体现为“０”；三个数据的第二位
据是 ６４ 位，它可表示的信息量为 ２ 的 ６ ４ 数字，自动变速器控制单元准备向外发
● 文 ／ 西安 戴冠军
随着汽车技术日新月异的发展，以 及电子技术和控制技术在汽车上的大量 应用，汽车上采用的电子控制模块越来 越多。由原来的几块发展到现在的几十 块，显然传统的数据传输方式已不能满 足模块间数据传输的要求。新型汽车的 控制系统中采用了一种新型的数据传输 网络，英文缩写为 ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ ），其目的是使汽车控制系统的 数据传输实现高速化，并使汽车控制系 统简单化。新型大众 ＰＯＬＯ 乘用车即采用 了这种局城网络控制系统。
舒适性控制 Ｃ Ａ Ｎ 总线系统由车载网 络控制单元 Ｊ ５ ５ ９、数据总线的诊断接口 Ｊ５５３、电控系统控制单元 Ｊ２５５、空调控 制单元 Ｊ ３ ０ １、舒适性系统的中央控制单 元 Ｊ３９３、驾驶侧车门控制单元 Ｊ３８６、前 乘客侧车门控制单元 Ｊ ３ ８ ７、左后右后车 门控制单元 Ｊ３８８、Ｊ３８９ 、无线电及导航 控制单元组成。其数据传递速率较动力 控制系统低，以 １００ｋＢ／ｓ 速率传递数据。 ⑵动力 Ｃ Ａ Ｎ 数据总线
控制单元向 Ｃ Ａ Ｎ 控制器提供需要
图１ 数据传输系统
３９
维修技巧 SERVICE Technic
发送的数据，这种数据由二进制数构成， “０ １ ０ ０ ０ １ ０ ０ ０ ０ ０”；Ａ Ｂ Ｓ 控制单元要发送
即“０”或“１”，“１”表示电路接通，“０” 的数据为“０ ０ ０ １ １ ０ １ ０ ０ ０ ０”。
网关就是同时连接多种不同数据传 递速率的 Ｃ Ａ Ｎ 数据总线的电脑，在传递 数据时起翻译的作用。也就是说网关将 不同速率的数据进行格式转换， 变成满足 ＣＡＮ 网络要求的数据，放在 Ｃ Ａ Ｎ 网络上。 大众 Ｐ Ｏ Ｌ Ｏ 乘用车的网关电脑与仪表电 脑安装在一起。 ２．大众 ＰＯＬＯ 乘用车的 ＣＡＮ 总线系统的 检修
所获奖项：获交通部标准成果二等奖、陕西省新产品 成果三等奖二次、陕西省自然科学优秀论文二等奖一次、三等奖五次。《汽车维修 工程》教材获交通部九五优秀教材奖一次。
主要著作：《汽车维修理论》、《汽车维修工程》、《汽车维修工程》《汽车运用 工程师手册》、《最新汽车维修手册》、《汽车维修车身手册 》《汽车电气及电控系 统维修手册》等共二十余部。
大众 Ｐ Ｏ Ｌ Ｏ 乘用车的 Ｃ Ａ Ｎ 系统的故 障都可以采用最新版本的 Ｖ Ａ Ｇ １ ５ ５ １、 Ｖ Ａ Ｇ １ ５ ５ ２ 型检测仪进行检测诊断，现以 动力 Ｃ Ａ Ｎ 数据总线系统为例予以说明。