Seismic User ManualAIC调节Adaptive Inverse Control(AIC)是一种通过调整闭环系统的增益与相位规则，提高控制系统的保真度的一种控制补偿技术。

该方法可以有效地消弱多通道控制系统之间的交叉、耦合干扰。

使系统的输入与输出频响函数趋近于1。

适用于线性系统的非正弦波输入。

若输入信号为单纯正弦波，推荐使用Amplitude/Phase Control (APC)，将更有效、更简单。

若系统为明显的非线性体系，建议AIC与OLI配合使用。

AIC调节时需要用到以下控制面板：·Main Panel 主面板·Function Generator panel 波形发生器·Spectrum Analyzer Panel 谱函数分析·Frequency Response Function（FRF）Plotter 频响函数曲线·Impulse Response Function（IRF）Plotter 脉冲响应函数曲线·Digital Oscilloscope 数字示波器AIC调节有它的频带宽度，最小频率与最大频率，建筑结构使用的地震波一般在0～25Hz之间，因此0～25 Hz的频响函数保证在1附近即可，其它将被视为噪声。

Impulse Response 脉冲响应长度，建议取2。

Anticipation 取Impulse Response/3 = 0.66 sec。

I/A=3合适Convergence Rate：0表示不调整；取值越高调整过程越快，但是传递函数的准确性降低；数值太高调整过程会发散。

取值小于1较为安全，一般可取0.02。

AIC Training Wizard（向导调节）是一种比较简单的自动调节方法。

1．点击主界面右边的AIC按钮，将其状态设置为Tracking。

2．主界面中Program Source项选择Function Generator的随机波进行AIC调节。

3．显示AIC窗口界面，点击下端Training Wizard按钮，显示AIC Training Wizard窗口。

设置Long、Lat、Vert三个自由度方向的加速度峰值（< 0.05g），输入每个自由度Training 的时间（越长越好，5min左右）、Final Convergence Rate（< 0.03），三个通道依次计算，Long、Lat、Vert自由度前的绿灯会依次亮。

点击Start，Forward Convergence Rate实时改变。

观察FRF Plotter窗口中的Long-Long、Lat- Lat、Vert-Vert传递函数曲线，趋近于1为最好。

4．若效果不理想，可再次修正Training Time与Final Convergence Rate参数，继续调整AIC。

5．在AIC调节的过程中，振动台面在随机波的驱动下，分别在Long、Lat、Vert三个自由度方向做单自由度运动，依次调节AIC。

6．调完后点击Multichannel AIC界面最下方的Calculate Inverse按钮，输入Number=2，Maximum=10，OK，进行计算。

观察Display中的Combine曲线，传递函数趋近于1。

7．用Date Player加地震波，进行试验预演Preview，观察Reference与Feedback曲线的位移、速度、加速度幅值不超限，用Desired span调整输入信号大小。

8．回到主界面右边的AIC按钮，将其状态改为Frozen，冻结即可，保存Setting文件。

OLI调节Online Iteration (OLI在线迭代)是一种使用反复迭代，使控制系统的反馈信号逐渐逼近其输入命令的一种实时迭代的信号控制技术。

该方法适用于明显非线性体系的非正弦周期波。

要做OLI，必须先做AIC调节，AIC状态必须为Frozen。

OLI的第一次迭代结果与AIC调节结果一致。

若输入波形为单纯正弦波，推荐使用Adaptive Harmonic Cancellation(AHC自适应消谐) 调节，将会更有效、更简单。

若系统不是显著的非线性体系，推荐使用Adaptive Inverse Control (AIC自适应逆控制)OLI中最重要的是两个时程数据文件：the desired file: 通过MTS振动台施加在实验对象上的原始输入波；the drive file: 经过数次迭代后，使反馈信号逐渐逼近输入信号(the desired file)的波形。

1.点击主界面右边的OLI按钮，将其状态设置为Training。

2.显示Online Iteration窗口界面，打开需要OLI调节的地震波文件Desired file，文件后缀一般为”.des”。

新建或打开一个驱动文件Drive file，文件后缀自动生成为” .d01”，Drive update file的后缀在Drive file的基础上自动累加” .d02”。

3.输入迭代系数Iteration gain(0.1左右，越小收敛越好)，取值为0～1。

4.按下Start按钮开始第一次迭代，完成后Drive file名变为***.d02，Drive update file名变为***.d03，第一次迭代结束。

再次Start则振动台在***.d02的驱动下运行，记录三个自由度方向的Reference与Feedback信号，同时进行第二次迭代，又生成***.d03的驱动文件；观察比较***.d02驱动时的Reference与Feedback信号，或者观察Long-Long、Lat-Lat、Vert-Vert的传递函数，如果效果不够好可以再次迭代，如果效果很好就将***.d02的文件保存，将OLI的状态设置为Frozen。

5.今后就用***.d02的文件进行振动台试验的输入，OLI调节到此结束。

OLI调节时的Desired file加速度幅值不易太大，尽量避免试件损伤。

经过AIC、OLI调节后，AIC、OLI的状态都需要修改为Frozen，用调节后的***.d02文件作为地震输入波，需要在Online Iteration界面下操作地震输入，不能再用Date Player加地震波了。

关闭单一自由度Date Player File菜单下的Function Generator里，Select按钮选择某一个自由度，再点击下面的Stop/ Run按钮，就可以关闭/开启单一自由度了。

在Date Player界面中，有选择自由度的列表，挑选需要的自由度从左边转移到右边列表，就可以选定台面运行的自由度。

发地震波Date Player page 69Date Player界面1.从左边Available列表中，挑选需要的自由度，移动至右边Selected列表。

自由度的数量、顺序必须与File文件中的数量、顺序一致。

2.点击左上角File按钮，选择需要驱动台面的地震波数据文件。

该文件格式为MTS认可的.bin。

可用文件格式转换器将ASCII的文本文件转换为MTS的二进制文件。

3.参数File Sample Period为文件中的数据采样时间间隔，单位second。

采样频率最大为2048Hz。

参数Play Sample Period为发送地震波时的时间间隔，单位second。

一般与File Sample Period一致。

参数File Length为一次地震波运行的时间，单位h:m:s。

参数Elapsed Time为总的运行时间，单位h:m:s。

参数Pass __ of __ 为地震波循环的次数，可连续重复驱动振动台面。

ASCII的文本文件格式为：1.第一个值为采样时间间隔File Sample Period，单位second。

2.地震波数据按自由度列表显示，一列为一个自由度，单位为其工程单位g。

3.转换后的文件与ASCII的文本文件.txt同名，后缀变为.bin。

数据记录Date Recorder page 71Date Player界面1.从左边Available列表中，挑选需要记录的各通道信号，移动至右边Selected列表。

2.点击左上角Sample Rate按钮，设置此次记录的采样频率，最大为2048Hz。

3.点击File按钮，输入数据保存文件名及其路径。

该文件格式为MTS认可的二进制文件.bin。

可用文件格式转换器将MTS的二进制文件转换为文本文件。

4.参数Starting delay: 当按下Run / Start按钮后数据延时记录的时间，单位second。

参数Recording Period: 记录数据的时间总长，单位second。

参数Comment: 文件备注信息。

5.单选项Enable AA Filters: 系统软件会根据采样频率为每一个信号进行适当的滤波，AA滤波器的频响特性会在FRF窗口显示。

并需要设置滤波延时时间。

单选项Synchronize with Run: 同步触发记录数据。

单选项Loop forever: 循环记录。

记录数据的工程单位：位移/mm，力/ kN，速度/ m/s，加速度/ g数字仪表Digital Meter A or B page 73主控制面板Display菜单下的Digital Meter A与Digital Meter A选项。

该界面可监控Ch A或Ch B信号的当前数值。

Max/Min：最大/最小值Peak/Valley（Banded）峰值，适用于周期波或非周期波。

Peak/Valley（Timed）峰值，只适用于周期波。

数字示波器Digital Oscilloscope page 76该示波器可同时显示Ch A与Ch B两个通道的曲线。

Sweep Period：右边画面可显示的最长时间段，即横坐标最大值。

A-B Delay：两条曲线之间的延时差。

Autoscale单选项：两条曲线按各自比例，放大至同一画面。

Same scale单选项：按同一比例显示。

Display Mode：显示类型Time：时域；Freq：频域；X-Y：ChA-ChB图形显示区域：左边三个文本编辑框中，可以输入ChA的坐标轴显示范围，右边三个文本编辑框中，可以输入ChB的坐标轴显示范围，下方三个文本编辑框中，可以输入X的坐标轴显示范围。

频响函数图表Frequency Response Function Plotter page 81一般用于AIC调节或AHC控制。

可显示所选信号的频响特性，也可用于谱函数分析FRF。

469D主控制面板—Display菜单下—FRF Plotter选项，打开FRF Plotter 面板。