湖南科技工业职业技术学院
教师课时授课计划
教师姓名谭晓芳课程名称数控编程授课时数２课时
课题三数控机床坐标系统
【新课导入】：
在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，我们把数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。

今天，我们以数控机床坐标系统为主线，一起来学习相关的知识。

【新课内容】：
一、坐标轴和运动方向命名的原则
(1)、假定刀具相对于静止的工件而运动。

当工件移动时，则在坐标轴符号上加“｀”表示。

(2)、标准坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。

(3)、刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。

二、坐标轴的规定
1、基本坐标轴
数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。

2）旋转轴
围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C 表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。

3）附加坐标轴
在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R。

这些附加坐标轴的运动方
向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。

三、机床坐标轴的确定
(1)Z坐标轴。

1)在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。

2)对于没有主轴的机床(如数控龙门刨床)，则规定Z坐标轴垂直于工件装夹面方向。

3)如机床上有几个主轴，则选一垂直于工件装夹面的主轴作为主要的主轴。

(2)X坐标轴。

1)X坐标轴是水平的，它平行于工件装夹平面。

2)对于工件旋转的机床，X坐标的方向在工件的径向上，并且平行于横滑座。

3)对于刀具旋转的机床，如Z坐标是水平(卧式)的，当从主要刀具的主轴向工件看时，向右的方向为X的正方向；如Z坐标是垂直(立式)的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正方向指向右边。

4)对刀具或工件均不旋转的机床(如刨床)，X坐标平行于主要进给方向，并以该方向为正方向。

(3)Y坐标轴。

Y坐标轴根据Z和X坐标轴，按照右手直。