第三、四章复习题
一、填空题
1、运动副是指能使两构件之间既保持接触。

而又能产生一定形式相对运动的。

2、由于组成运动副中两构件之间的形式不同，运动副分为高副和低副。

3、运动副的两构件之间，接触形式有接触，接触和接触三种。

4、两构件之间作接触的运动副，叫低副。

5、两构件之间作或接触的运动副，叫高副。

6、回转副的两构件之间，在接触处只允许孔的轴心线作相对转动。

7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按方向作相对移动。

8、带动其他构件的构件，叫原动件。

9、在原动件的带动下，作运动的构件，叫从动件。

10、房门的开关运动，是副在接触处所允许的相对转动。

11、抽屉的拉出或推进运动，是副在接触处所允许的相对移动。

12、火车车轮在铁轨上的滚动，属于副。

13、机器或机构，都是由组合而成的。

14、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。

15、机器可以用来人的劳动，完成有用的。

16、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。

17、构件是机器的单元。

零件是机器的单元。

18、机器的工作部分须完成机器动作，且处于整个传动的。

19、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分的。

20、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现能量转换的的组合，叫机器。

二、判断题
1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。

（）
2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副。

（）
3、运动副是联接，联接也是运动副。

（）
4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。

（）
5、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。

（）
6、组成移动副的两构件之间的接触形式，只有平面接触。

（）
7、两构件通过内，外表面接触，可以组成回转副，也可以组成移动副。

（）
8、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种。

（）
9、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。

（）
10、点或线接触的运动副称为低副。

（）
11、面接触的运动副称为低副。

（）
12、任何构件的组合均可构成机构。

（）
三、计算题：计算下图所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出。

）
填空题答案
1、直接几何联接
2、接触
3、点、线、面
4、面
5、点、线
6、绕
7、给定
8、运动9、确定10、回转11、移动12、高13、构件14、构件15、代替机械功
下列各图是以AD杆为机架
二.作图找出图1-6机构构件C的两个极限位置。

若机构改为构件C主动，标写构件AB 的两个“死点”位置。

回答问题：机构名称。

机构名称r是_______；b是_______；C是_______；A、B两处的运动副是_______；Ｃ与机座处运动副是_______。

三、选择填空
3.1 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取( )为机架，将得到曲柄摇杆
机构。

A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D.与最短杆相邻的构件
3.2 对于曲柄摇杆机构，当( )时，机构处于死点位置。

A.曲柄为原动件、曲柄与机架共线
B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线
C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线
D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
3.3 在曲柄摇杆机构中，当取曲柄为原动件时，( )死点位置。

A.有一个
B.没有
C.有两个
D.有三个
3.4 对于平面连杆机构，当( )时，机构处于死点位置。

A.传动角
=
γ B. 传动角
90
=
γ C. 压力角 0
=
α D. 压力角
45
=
α
3.5 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取( )为机架，将得到双曲柄机构。

A.最短杆
B.与最短杆相对的构件
C.最长杆
D. 与最短杆相邻的构件
3.6 对于铰链四杆机构，当从动件的行程速比系数( )时，机构必有急回特性。

A. K>0
B. K>1
C. K<1
D. K=1
3.7 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，取( )为机架，将得到双摇杆机构。

A．最短杆 B.与最短杆相对的构件 C.最长杆 D.与最短杆相邻的构件
3.8 铰链四杆机构中，a=60mm,b=150mm,c=120mm,d=100mm(如图所示)。

1) 以a杆为机架得( )机构;
2) 以b杆为机架得( )机构;
3) 以c杆为机架得( )机构;
4) 以d杆为机架得( )机构.
四、图示曲柄滑块机构，若已知AB=120mm，BC=600mm， e=120mm，用图解法求极位夹角θ及行程速比系数K。

五、填空题
1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。

2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为____，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为
____，不与机架直接联接的构件称为____。

3.铰链四杆机构的三种基本形式是____机构，____机构，____机构。

4.平面连杆机构急回运动特性可用以缩短____,从而提高工作效率。

5.平面连杆机构的急回特性系数K____。

6.位置四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成____机构。

7.在曲柄摇杆机构中,以曲柄为原动件时, ____出现曲柄与机架共线位置。

8.在曲柄摇杆机构中, ____出现在曲柄与连杆共线位置。

9.在曲柄摇杆机构中,若以摇杆为原动件,则曲柄与连杆共线位置是____位
置。

10.在曲柄摇杆机构中,若减小曲柄长度,则摇杆摆角____。

11.在曲柄摇杆机构中,行程速比系数与极位夹角的关系为____。

六、选择题
1.平面连杆机构当急回特性系数K____时，机构就具有急回特性。

a >1
b =1
c <1
2.铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有____。

a 一个曲柄
b 两个曲柄 c两个摇杆
3.家用缝纫机踏板机构属于____。

a 曲柄摇杆机构
b 双曲柄机构
c 双摇杆机构
4.内燃机中的曲柄滑块机构工作时是以____为主动件。

a 曲柄
b 连杆
c 滑块
5.右图四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试回答：当取d为机架时机构____；当取c为机架时机构____。

a有一个曲柄 b有两个曲柄 c有两个摇杆
6.下列机构中适当选择主动件时，____必须具有急回运动特性；____必须出现“死点”位置。

a 曲柄摇杆机构
b 双摇杆机构
c 不等长双曲柄机构
d 平行双曲柄机构
e 对心曲柄滑块机构 d 摆动导杆机构
7.平面四杆机构中各构件以____相联接。

a 转动副
b 移动副
c 螺旋副
8.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在____位置。

a 曲柄与连杆共线
b 曲柄与机架共线
c 曲柄与摇杆共线
9.以摇杆为原动件时，曲柄摇杆机构在____位置出现死点。

a 曲柄与连杆共线
b 曲柄与机架共线
c 曲柄与摇杆共线
10.在曲柄摇杆机构中，若要增大摇杆摆角，应____长度。

a 增大连杆
b 减小连杆
c 增大曲柄
七、判断题
1.平面连杆机构各构件运动轨迹都在同一平面或相互平行的平面内。

2.曲柄摇杆机构的摇杆两极限位置间的夹角称为极位夹角。

3.在曲柄摇杆机构中，以曲柄为原动件时，最小传动角出现在曲柄与机架共线处。

4.在曲柄摇杆机构中，摇杆的极限位置出现在曲柄与机架共线处。

5.机构在死点位置会产生自锁现象，因此设计机构时应避免死点。

6.若K=1，曲柄摇杆机构中摇杆的两端点铰链位置和曲柄回转中心必共线。

7.在曲柄摇杆机构中，增加连杆的长度可使摇杆摆角增加。

8.增加曲柄摇杆机构中曲柄的长度可使摇杆摆角增加。