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富士伺服电机
富士伺服电机电子齿轮比计算：命令
脉冲补偿周时的机械系统移动伺服电机旋转×位
β脉冲/转命令脉冲补偿131072
例如：电机旋转一圈的机械移动量等于单位量下，转一圈需2500脉冲
N α（分母） N
= ×131072 β（分子） 2500
α（分母） 131072 32768
= = 2500 625
β（分子）
I/O信号接线
P24 1 24V
24V 19 电源
激磁 2 cont1
脉冲8 *CA
方向21 *CB
0V M24 14
报警17 OUT1
到位结束16
编码器接线方式（smart系统、w系列、A5）
驱动器电机端 P5 P5 1 7
M5 2 M5 8
SIG+ 5 5 SIG+
SIG- 4 SIG- 6
BAT+ BAT+ 1 3
BAT- 2 BAT- 4
地线 GND
外壳 3
旧版富士驱动器参数设置新版富士驱动器参数设置
1# 16384（分子） 1# 0
2# 125（分母） 3# 0（脉冲+方向控制模式）3# 0（脉冲+方向控制模式） 4# 1（方向）
4# 1（方向） 6# 65536（分子）
7# 15（刚性） 7# 125（分母）
19# 250 8#
15# 14（刚性）
'.
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松下伺服电机
松下A5 I/O接线说明：
1、2、7 24V
36、41 0V
4 脉冲
6 方向
29 使能ON
37 报警
松下A5编码器接线说明：
驱动器马达
14
25
5 2
6 3
外壳 6（GND）
松下A5驱动器参数设置Pr0.**
0# 方向
1# 控制模式 0
7#指令脉冲形式 3
8#电机旋转一圈指令脉冲数
'.
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台达伺服电机
台达电子齿轮比计算公式：
马达转一圈脉冲数（F）=1.280.000÷分子（N）/分母（M）
台达编码器接线说明：
驱动器接头端马达端
5 1
4 4
14、16 7
13、16 8
屏蔽线 9
台达伺服电机I/O控制说明：
9 使能ON
28 报警
30 停止
37 方向
41 脉冲
35、1 24V
27、4、45、49 0V
5 定位结束
台达驱动器参数设定：
P1-00 2（脉冲+方向）
P1-44 分子（1280000）
P1-45 分母（1000）
P2-31 刚性
P2-32 增益调整方向
P2-19 105
P1-54 256（）个脉冲2561000如马达转一圈脉冲设为，表示偏差10'.。