根据《电气控制与PLC工程应用》课程设计教学大纲、《电气控制与PLC工程应用》课程设计指导书，开展课程设计环节，分三个难度进行仿真设计。

1、D-1呼叫单元：控制一个餐馆中的呼叫单元
2、D-2检测传感器灯：当检测到一个物体时，接通闪烁灯。

3、D-3交通等的时间控制：控制一个以指定时间间隔变化的交通灯。

4、D-4不同尺寸的部件分检（Ⅰ）：通过传感器，分检不同尺寸的部件。

5、D-5输送带起动/停止：根据预先的顺序，起动和停止输送带。

6、D-6输送带驱动：根据传感器的数据，运行输送带。

7、E-1按钮信号：响应按钮输入，切换交通信号。

8、E-2不同尺寸的部件分检（Ⅱ）：根据部件尺寸，将每个部件分配到相应的目的地。

9、E-3部件移动：给机器人一个指令将部件移动到一个新的地点。

10、E-4钻孔：控制钻孔和其他设备。

11、E-5部件供给控制：根据控制要求，供给指定数目的部件。

12、E-6输送带控制：根据控制要求，控制输送带正转或反转动。