变频器应用维护和维 修
主讲：
三菱变频器应用技术




学习内容： 1、变频器的结构和工作原理 2、变频器和外围设备的接线 3、变频器的操作和运行 4、变频器的参数设置 5、变频器的应用案例
变频器的工作原理

1、变频器的分类
变频器分为 交－交型
交－直－交型

a、交一交变频器可将工频交流直接换成频率， 电压均可控制的交流，又称直接式变频器。 b、交一直一交变频器则是先把工频交流电通过 整流变成直流电，然后再把直流电变换成频 率、电压均可控制的交流电，又称为间接型 变频器。
3)接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,失 灵和故障,必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，请 注意不要使碎片粉末等进入变频器中。 4)为使电压下降在2%以内，请用适当型号的电线接线。 变频器和电机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况 下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。 （接线长为20m的举例详见16页。）

8）变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板上。
变频器的接线端子
FR－E520系列
FR－F740系列
变频器的接线端子（FR－E520系列）
主电路接线说明
接线注意事项

1)电源及电机接线的压着端子，请使用带有绝缘管的端子。

2)电源一定不能接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频 器。
f/Hz 45
10 0 10 t/min
35
30
1
1
20
1
1



方法1：用变频器的多段速度来完成。因为含有时间控制要 求，所以必须要PLC才行。从图中可以看出，这是五段速度 循环运行。 速度1 f=45HZ t=30min （正转） Pr.4=45 速度2 f=10HZ t=1min （正转） Pr.5=10 速度3 f=0HZ t=1min （ 停止） Pr.6=0 速度4 f=35HZ t=20min （反转） Pr.24=35 速度5 f=10HZ t=1min （反转） Pr.25=10 速度6 f=0HZ t=1min （ 停止） Pr.26=0 由于要求在运行频率降低到10HZ时，发出检测信号，所以 可以通过Pr.42=10设定。 其他要设置的参数有Pr.1=50、Pr.2=0、Pr.7=10、Pr.8=10、 Pr.9=电机的额定电流、Pr.79=2
30 20 10 0 5 10 0 C 5 A 2 4 6 8 10
Pr.903＝8，50。

3、有一台鼓风机，每当运行在20HZ时，振 动就特别严重，怎么解决？ 答：当电动机在某一频率运行时，其振动频 率和机械的固有频率相等或接近时，将发生 机械的谐振，遇到这种问题，应该利用变频 器频率跳变的功能避开这个频率运行。所以 解决这个问题可以通过设置变频器的参数避 开20HZ运行。设置参数为 Pr.31＝18 Pr.32＝22
HK L1 L2 L3 R S T U V W M
正转 反转
STF STR SD
10 2 5
第三讲 变频器的应用 案例
主讲 周榆峰

1、控制电动机正反转，通过电位器调速，当发生报 警时，报警灯亮。设计控制电路，并设置必要的参 数。
HK L1 L2 L3 R S T U V W M
正转 反转
STF STR SD
RM RL RH RL RH RM
Y4
Y3 Y4 Y2 Y4 Y2 Y3
停
Y1反转 Y1反转 停
5）请避免高温、多湿的场所。 请避免太阳光直射、高温和多湿的场所。 6）请回避油雾、易燃性气体、棉尘和尘埃等等漂浮的场所。 将变频器安装在清洁的场所，或安装在可阻挡任何悬浮物质的封闭型屏 板内。



7）注意变频器安装在控制柜内的散热方法。 在两台或两台以上变频器以及通风扇安装在一个控制内时，应注意正确 的安装位置，以确保变频器周围温度在允许值以内。如安装位置不正确， 会使变频器周围温度上升，降低通风效果。
HK L1 L2 L3 N
启动
R S T N X0 X1 L Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM COM STF STR RH RM RL SD
U V W
M
停止
FU SE
速度1 速度2
RH RM
Y2 Y3
Y0正转 Y0正转
M10 M11
T0=18000 T1=600
速度3
速度4 速度5 速度6
RL



9)运行后, 改变接线的操作, 必须在电源切断10分钟以上, 用万 用表检查电压后进行。断电后一段时间内, 电容上仍然有危 险的高压电。


接地注意事项
由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必 须接地。 变频器接地用专用接地端子(不要用外壳,底盘等上面的螺丝 代替)。接地线的连接，请使用镀锡∗处理的压接端子。拧紧 螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。

(4) 连接改善功率因数直流电抗器(选件)
在端子P1-＋间连接FR-BEL改善功率因数直流电抗 器,为此,应将P1-＋间的短路片拆掉,否则不能发挥电 抗器的作用。



注：1. 布线距离应在5m以内。
2. 所用电缆应与电源线(L1,L2,L3)一样或更粗些。
举例：变频器控制电动机正反转控制加调速。




5)长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响， 会使快速相应电流限制功能降低，接于2次侧的仪器误动作 而产生故障。因此,最大布线长度请小于下表的值。不得已布 线长度超过下表时，建议把Pr.156设为1，快速响应电流限制 功能设定为无效。(当变频器连接两台以上电机,总布线距离 必须在下表以内。）

R S T
KA0
正转
U V W
KM1 KM2
M1 大车
正传
X0 X1 X2 X3 X4 COM
Y0 Y1 Y2 Y3
KM1 KM2 KA0 KA2
KM2 KM1
M2 小车
反转 停止 大车
KA1
反转 第二加减速 加速 减速
STF STR RT RH RM SD
正转 停止 加速 减速 反转 大车 小车
U V W
V4 R04 VD8 VD04 C04 V6 R06 VD10 C06 VD06 V2 R02 VD12 C02 VD02
M
3 ～
如图所示：
-
第二讲 变频器的安装 和接线
变频器安装说明

1、变频器使用了塑料零件,因此,为

了不造成破损,请小心地使用,其次,不 要仅在前盖板上使用太大的力。

6)在端子＋,PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的 东西，或绝对不要短路。 7)电磁波干扰 变频器输入/输出(主回路)包含有谐波成分,可能干扰变频器 附近的通讯设备(如AM收音机)。因此,安装选件无线电噪音 滤波器FR-BIF(仅用于输入侧)或FRBSF01或FR-BLF线路噪音 滤波器,使干扰降至最小。 8)不要安装电力电容器, 浪涌抑制器和无线电噪音滤波器(FRBIF选件)在变频器输出侧。这将导致变频器故障或电容和浪 涌抑制器的损坏。如上述任何一种设备已安装,请立即拆掉。 (在单相电源型号中, 连接无线电噪音滤波器FR-BIF时,确保T 相的绝缘后，连接到变频器的输入端。)
10 2 5
A B C


2、某控制器的输出信号为2～8V，要求变频器的对 应频率是0～50HZ，如何处理？ 答：变频器在出厂设置是对应的频率给定线如图1 所示，现在要改成频率给定线如图2所示。
D B
50
50 40
所以可以通过修改 Pr.902和Pr.903的 值。设置成 Pr.902＝2，0。
25
1）带有RS-485接口的计算机与多台变频器的组合

2）带有RS-232接口的计算机与多台变频器的组合
通信操作时端子的连线

1、PU端子的引脚排列
1)带有RS-485的计算机一台，变频器n台(数台)
连接独立选件单元

变频器根据需要可接受多种独立选件。 不正确的连接将损坏变频器或造成事故,按照 相应选件单元使用手册,小心连接和使用。
通
不通
逻辑的定义和设置


1、漏型逻辑
当信号电流从变频器内部流出时，信号变为ON，为漏型逻 辑。此时接点输入信号端子SD为公共端子。集电极开路输出 信号端子SE为公共端子。 如下图：为漏型逻辑

逻辑的定义和设置


2、源型逻辑
当信号电流是流入变频器内部时，信号变为ON，为源型逻 辑。此时输入信号端子PC为公共端子。集电极开路输出信号 端子SE为公共端子。 如下图所示：


5、怎样利用报警端子？
答：报警端子有两个方面的功能： 1、切断变频器电源。2、进行声光报警。
HK KM R S T R1 S1
正转 反转
L1 L2 L3
U V W
M
STF STR SD
10 2 5
L1 HL KA SB HA R KA ST SF R KM KM C C
N
A B C


6、某搅拌机装置的要求如下：先以45HZ正转运行30min,再以35Hz反转 运行20min,每次改变方向前应先将转速降低至10HZ运行1min，并发出准 备检测指示，然后停止1min，由操作人员进行检测。如此循环直至按下 停止运行的按钮，怎样实现？ 分析：可以根据控制要求画出这个系统的f/t图。如下。从图中可以看出， 可以变频器的多段速功能完成控制要求；如果变频器有程序运行功能， 也可以用程序运行来完成。

2、变频器的基本组成（交－直－交型） 整流器