全国交通运输职业教育教学指导委员会规划教材 教育部中等职业教育汽车专业技能课教材
汽车自动变速器维修
项目一 项目二 项目三 项目四 项目五 项目六 项目七
自动变速器的认识 自动变速器变速原理的认识 自动变速器液压元件的检修 自动变速器电子控制系统的检修 自动变速器的维修 自动变速器检测仪器的使用 自动变速器常见故障的诊断
图1-11 自动变速器自动控制系统
二、任务实施
1.准备工作 （1）工具：常用工具一套、手套若干。 （2）设备：展示台架一台、自动变速器结构图挂图一副。 （3）投影仪一台。
2.技术要求与注意事项 （1）注意使用工具时不能用力击打自动变速器各个零部件。 （2）注意挂图与实物的一一对照。 （3）注意台架上的各个零部件的摆放，不要滑落伤人。
一、理论知识准备
1.自动变速器的分类
（1）根据自动变速器装配的汽车的驱动型式分,有前驱FWD、 后驱RWD和四驱或全驱(4WD/AWD)之分；
（2） 根据自动变速器的控制系统的控制方式分，有机械液压 控制自动变速器和电子液压控制变速器。近年又发展出新型电控机 械自动变速器如双离合自动变速器等；
（3） 根据自动变速器的齿轮形式分，有行星齿轮式自动变速 器和平行轴式齿轮自动变速器；
行星齿轮机构包括齿轮传动装置（大部分为行星齿轮组）和换 挡执行元件（离合器、制动器、单向离合器）。单排行星齿轮组如 图1-3所示，主要由太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架及齿圈等组成。
实际上自动变速器 行星齿轮机构往往是由 两排或三排这样的齿轮 机构组合而成的。
图1-3 单排行星齿轮机构
一、理论知识准备
图1-10 自动变速器液压控制系统
一、理论知识准备
（4）电子控制系统。 电子控制单元根据传感器检测 所得节气门开度、车速、油温等运转 参数，以及各种控制开关送来的当前 状态信号，经运算比较和分析后按设 定的程序，向各个执行器发出指令， 以操纵阀板总成中各种控制阀的工作， 从而最终实现对自动变速器的控制。 电子控制装置由传感器、控制开 关、执行器及电子控制单元等组成， 如图1-11所示。
二、任务实施
3.操作步骤 将按总成拆散的自动变速器按原来的位置关系摆放于工作台面， 方便学生识别各部件（图1-12）。 （1）在自动变速器壳体喇叭口附近找到液力变矩器，记下它的位置； （2）描述变矩器的形状，说出内部的组成部件名称； （3）在变矩器后找到行星齿轮机构，找到前后太阳轮、行星架及行星轮 组件、指出离合器、制动变速器、单向离合器所在位置； （4）在行星轮机构下部找到液压控制系统各部件，分别指出阀体及油泵 所在位置； （5）在车体上找到自动变速器控制模块，记下上面各标记、参数。
二、任务实施
图1-12 自动变速器各部件名称及结构图
三、学习拓展
自动变速器换挡的动力源油泵是重要总成之一，它技术状况 的好坏，对自动变速器的性能及使用寿命有很大影响。油泵通常 装在变矩器的后端，有的是在变速器的后端，但是不管何位置， 都是通过轴套或轴来驱动，转速与发动机相同。 常见泵的型式有内啮合齿轮泵，摆线转子泵，和叶片泵等定量泵， 也有少数车型采用变量泵（叶片）。
图1-6 换挡执行元件位置关系
一、理论知识准备
离合器的组成如图1-7所示，制动器的组成如图1-8所示，单 向离合器如图1-9所示。
图1-7 离合器的组成
图1-8 制动器的组成一、理论知识来自备图1-9 单向离合器组成
一、理论知识准备
（3）液压控制系统。 自动变速器的自动控制是靠液压控制系统来完成的，液压控制系统 主要由动力源、执 行机构和控制机构三个部分组成，如图1-10所示。
项目一 自动变速器的认识
学习任务1 自动变速器组成的认识
1 学习目标 2 任务描述 3 理论知识准备 4 任务实施 5 学习拓展
学习目标
知识目标
１.自动变速器分类的认识； ２.自动变速器基本组成的认识。
技能目标
了解自动变速器各部件名称，并 能准确找到自动变速器各部件的位置。
建议课时
4课时。
任务描述
（1）液力变矩器。 液力变矩器位于自动变速器的最前端，安装在发动机后端的飞 轮上，充满自动变速器油，取代了离合器，作用是将发动机的转矩 传递给机械传动装置中的齿轮系统，其结构如图1-2a）所示。随着 技术的不断进步，现代汽车用自动变速器上加装了锁止离合器，以 提高中、高速时的传动效率，其结构如图1-2b）所示。
在对自动变速器进行故障诊断时，需要对各个部件的结构非常了 解才能确诊故障部位，现有已解体的一整套自动变速器零部件，请同学 们在学会诊断之前，对所有零部件进行识别。
一、理论知识准备
汽车自动变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，是汽车维 修技术人员必须掌握的汽车重要部件。
本项目中，我们要学员认识自动变速器的分类、自动变速器的 组成。从而学习最基本的理论知识，为维修自动变速器做理论准备。
一、理论知识准备
1-变矩器壳体 2-泵轮 3-导轮 轮 4-变速器输入轴 5-单向离合器 6-涡轮
图1-2a） 液力变矩器结构图
1-前盖 2-锁止离合器片 3-减振器 4-涡 5-导论 6-推力轴承 7-泵轮
图1-2b） 装有锁止离合器的液力变矩器
一、理论知识准备
（2）行星齿轮机构（机械传动装置）。
( 4 ) 根据自动变速器的速比变化形式分为有级式及无级式自 动变速器。而我们通常所讲的自动变速器是指电液自动变速器。
一、理论知识准备
2.自动变速器的组成 自动变速器通常由液力变矩器、行星齿轮变速系统、换挡执行器、
液压控制系统、电子控制系统五部分组成，如图1-1所示。
图1-1 自动变速器的组成
一、理论知识准备
目前，典型的行星齿轮机构有辛普森式和拉维纳式，如图1-4和 图1-5所示，在换挡执行元件的控制下，它们都能实现四个前进档，一 个倒档。
图1-4 辛普森式行星齿轮机构
一、理论知识准备
图1-5 拉维纳式行星齿轮机构
一、理论知识准备
换挡执行元件包括离合器、制动器和单向离合器，它们的位置关系 如图1-6所示。
三、学习拓展
1.内啮合齿轮泵 它是自动变速器中应用最多的一种
油泵，各种丰田汽车自动变速器都采用 这种泵。它具有结构紧凑、尺寸小、重 量轻、自吸能力强、流量波动小、噪声 低等特点。
它由小齿轮、内齿轮、月牙形隔板、 泵壳、泵盖等组成如图1-13所示。
图1-13 内啮合齿轮泵
三、学习拓展
2.摆线转子泵 它是一种特殊齿形的内啮合齿轮泵，它
具有结构简单、尺寸紧凑、噪声小、运转平 稳、高速性能良好等优点；其缺点是流量脉 冲大、加工精度要求高。
它由一对内啮合的转子及泵壳，泵盖等 组成如图1-14所示。
图1-14摆线转子泵 e-偏心距
三、学习拓展
3.叶片泵 它具有运转平稳、噪声小、泵油流
量均匀、容积效率高等优点；但它结构 复杂，对液压油的污染比较敏感。叶片 泵由定子、转子、叶片及壳体、泵盖等 组成如图1-15所示。
图１-15 叶片泵 A:进油口 B:出油口
谢谢观看！