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电力系统调度自动化简介(1)全解
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人机交互系统
实时数据库
软总线(事件/通信服务)
操作系统(UNIX/LINUX,Windows NT)和商用数据库
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SCADA系统数据流图
实时数据处理
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报表
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PDR记录
实时库
历史存储
历史库
网络通信
后台系统
前置数据
前置系统
事件记录 PDR重演
实时数据库
2001年基于CIM的第二次互操作试 验图示
CIM XML Doc 1
CIM XML Doc 3
(7)
CIM XML
Validator
(6)
(1)
CIM XML
Doc 2
(4)
(3)
(2)
Solution (8) Solution
CIM XML Import
(2,8)
(1,7)
CIM XML Export
EMS-SCADA简介
Ver20150302v0.1
何为SCADA?
SCADA: Supervisory Control And Data Acquisition
-不是一个全面的控制系统,主要是 基于管理层面的
-位于硬件顶层的软件系统,通过 PLC,RTU等模块于被控系统联系
-广泛应用于工业的过程控制系统 中
超短期 负荷预测
预测数 据
经济评估分析 静态安全评定 自动故障选择
最优潮流
灵敏度分析 校正对策分析 在线故障计算 短路容量扫描 静态电压稳定
暂态稳定分析
原有系统的问题
1、信息模型私有,无标准; 2、访问接口私有,可移植性差; 3、协议私有,互操作性差。 因此,如果要实现信息的集成和共享,则各信息孤岛 两两之间都需要开发专用的接口结果导致: 1、不同供应商的软件系统间集成困难; 2、不同地区的电力部门间数据交换困难; 3、随着信息系统规模的增大,甚至同一供应商的不 同软件系统间集成也越来越困难。
2N个输入 2N个输出
主通道
备通道 主通道
备通道
RTU
RTU
现在的通道切换装置
使用智能通道板
前置机A
前置机B
主通道
智能通 道板
RTU 备通道
➢智能通道板是一种可编程的MODEM板。
➢可以通过程序控制通道板在输入的主备双通道之间自 动切换。
➢前置机和通道板之间采用内部协议进行通信,可以在 线向通道板发送控制命令。
调制解调器 远程维护
• WEB发布服务器
– PC服务器 – Window 2000 Server – IIS服务
实时网 WEB服务器
MIS网
应用软件
软件结构
拓
系
历
扑
统
史
W
分
安
模
事
数
E
析
全
型
故
据
B
及
与
建
追
保
浏
动
用
立
忆
存
览
态
户
及
着
管
查
色
理
询
遥
无
控
告
模
功
数
、
统
报
拟
电
A
据
遥
计
操
压
G
采
调
警
计
表
作
控
C
集
、
算
前置工作站A PC/Win2K
前置工作站B PC/Win2k
通信服务器组B
通信服务器组A
GPS
Power Status Alert Tx Rx Link TD RD
SLOT 1
SLOT 2
SLOT 3
SD 3 Com
10BASE-T CONSOLE
SERIAL
OC-3
Alert Active
NETWORK
SCADA的基本功能-遥控和遥调操作
避免误操作
返讯校验 画面提示操作信息 操作结果显示 智能化防误操作
调度录音电话
SCADA的基本功能- PDR,SOE
记录系统发生异常情况和事故发生的顺序 作用:事故后分析事故 PDR:记录事故前后一段时间间隔的重要实时
数据。 SOE:对事故时各种开关、继电保护、自动装
通信
前置工作 站A
服务 器组
A
nx16
通信
前置工作 站B
服务 器组
B
nx16
实时网A 实时网B
数据采集网
通
道
RTU信号
柜
1~N
•服务器系统——数据存储中心
• 主流的服务器平台 PC服务器 Unix服务器,Sun/HP
• 主流的服务器操作系统 Unix
Windows 2000 Server
Linux • 主流的数据库
MS SQL Server
Oracle
Sybase
系统服务器 Sun/UNIX
实时数据网
调度员工作站——Window 2000/XP
调度工作站 PC/Win2K
调度工作站 PC/Win2K
双实时数据网
• 其他人机工作站——维护、PAS分析等
维护工作站 PC/Win2K 运方工作站 PC/Win2K
前置 工作 站
a. 使用模拟通道,如载波、微波等通信方式
光隔
RTU
RS232
板
数字通道
RS232
光隔 板
RS232
数据 接入 设备
RS232
前置 工作 站
b. 使用数字通道,如扩频等通信方式
高级的通信方式-网络通信
采用光纤联网技术,连接距离10-100公里
RTU
TCP/IP
光纤 收发 装置
光纤
TCP/IP
基本实现了基于XML CIM模型的交换、合并、 拆分
基于CIS的GDA接口的测试
IEC61970标准简介
IEC 61970-1:导则和一般要求 IEC 61970-2:术语表 IEC 61970-301:公用信息模型(CIM)基本部分) IEC 61970-302:(CIM)财务、能量计划和预定部分 IEC 61970-303:(CIM)SCADA部分 IEC 61970-401:组件接口规范(CIS)框架部分 IEC 61970-402:(CIS)公用数据接口工具部分
LINE Alert
Active 1234
SuperStack II PathBuilder S330
SUPER STACK
通道柜
RTU1 RTU2 …
RTU32
远动通信技术
传统的远动通信技术 —— 串行通信
MODEM
RTU
RS232
板
模拟通道
模拟信号
MODEM
板 RS232
数据 接入 设备
RS232
-运行于DOS,VMS,UNIX,NT,LINUX 等操作系统之上
-是一种软实时的控制系统,在电 力系统中它是一个复杂的计算机 群
电话调度:
得到的信息是历史的,不一致的 做出的判断和决策是不可靠的 主要由厂站端的运行人员就地完成大部分监控功能 厂站端人员不了解系统状态,不了解全局
大规模电力系统的需求-SCADA的必要性:
1、主要目标是形成一套导则或规范,以最小 代价和无任何代码改动就可以将一个新应用软 件安装在正在运行之中的EMS系统中,就象在 台式机上安装软件包,或者在计算机中加块内 存,实现EMS应用软件的“即插式”应用。
2、最低目标是探讨一种方法,以减少目前需 要在EMS系统中安装第三方软件的工作量。
2000年12月,在美国Orlando,ABB、 SIEMENS、ESCA、GE Harris等国际大公司 基于IEC61970的公共信息模型(CIM)进 行了第一次互操作试验获得成功;2001年5 月,在美国的Las Vegas,ABB、SIEMENS、 ESCA、GE Harris等国际大公司基于 IEC61970的公共信息模型(CIM)进行了 第二次互操作试验获得成功;2002年6月在 美国进行了第三次互操作实验,进行了XML 文档的合并,进行了潮流计算。
(3)
CIM XML Import
CIM XML Export
(4)
(6)
Solution
(5)
Power Flow Application A
(2,8)
Participant A
(5)
Participant B
Power Flow Application B
国内研究情况
2004年9月14~2004年9月16日在北京国调 中心举行了基于CIS GDA接口的国内第五次 互操作试验 。
串口扩展设备原理——串口扩展卡
控制卡 连接电缆
CPU 模 块 插入前置工作站
扩展模块1-4
串口1-8
采用串口扩展设备接入数据
前置工作 站A
串口 扩展 设备
前置工作 站B
串口 扩展 设备
通 道 柜
RTU信号 1~N
采用通信服务器接入数据
➢通信服务器 标准的网络设备,将串行设备连接到网络,
10/100M以太网
SCADA的基本功能-数据预处理
遥测量合理性校验 遥测值变化率合理性校验 遥测值的平滑滤波 开关变位可信性校验
SCADA的基本功能-信息显示和报警
质量监视 安全限制监视 开关状态 停电监视 计划值执行情况 设备状态 保护和自动装置的动作状态
基于图形界面的智能化支撑环境