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自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为()。

•A、 -20dB/dec
•B、 20dB/dec
•C、 -40dB/dec

(ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。

•A、-180o
•B、180o
•C、-90o
•o
3、反馈回路包含振荡环节,结果由原来的振荡环节转变成()。

•A、积分环节
•B、微分环节
•C、振荡环节

4、在下列系统或过程中,属于闭环系统的有()。

•A、全自动洗衣机
•B、电风扇
•C、电冰箱

•A、
•B、
•C、
•D、
6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时,对()的瞬态响应得出的。

•A、单位脉冲信号
•B、单位阶跃信号
•C、单位斜坡信号

7、二阶系统的闭环增益加大()。

•A、快速性能好
•B、超调量愈大
•C、t p提前

8、下图中系统为开环稳定(p=0),其对应的单位阶跃响应是()。

•A、
•B、
•C、
•D、
9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s),三者之间的关系是()•A、
•B、
•C、
•D、
10、()指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差,也称为静态精度。

•A、稳定性
•B、快速性
•C、准确性

11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。

()
•A、单位脉冲函数
•B、单位阶跃函数
•C、单位斜坡函数

12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。

•A、三者的零点相同
•B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同
•C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同

13、关于系统稳定的说法错误的是()。

•A、线性系统稳定性与输入无关
•B、线性系统稳定性与系统初始状态无关
•C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关

14、控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹起始于()。

•A、G(s)H(s) 的极点
•B、G(s)H(s) 的零点
•C、1+ G(s)H(s)的极点

15、频率特性随频率而变化,是因为系统含有()。

•A、储能元件
•B、耗能元件
•C、比例关节

16、某系统的微分方程为,则它是()。

•A、线性定常系统
•B、线性系统
•C、非线性系统

17、开环系统与闭环系统最本质的区别是()。

•A、开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
•B、开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用
•C、开环系统不一定有反馈回路,闭环系统有反馈回路

18、系统的传递函数为G(s)=3/(s+0.2) ,则其频率特性是 ( ).
•A、
•B、
•C、。

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