三、开源机器人的活动
1、新建程序
2、新建变量，设置超声波传感器
在“数据和指令”模块中，新建一个变量，变量名为“cj”。
3、设置超声波传感器的数值。
4、下载并执行程序。
四、作业
1、完成课本上的“实践园”。
2、完成课本上的“成果篮”。
课时教学计划
NO：10
课题
第8课认识开源机器人
教学
目标
1.认识伺服电机，了解伺服电机的组成结构。
2.了解伺服电机的工作原理。
3.学会编写控制伺服电机的程序。
重点
难点
平等交流，掌握各“器官”的作用。
教学
准备
课件
教学过程
个性修改
一、初识开源机器人
1、理解开源机器人的概念
2、开源机器人的硬件
机器人控制板、Scratch传感板、物联网扩展板三部分组成。
观察开源机器人的结构，观察机器人控制板、Scratch传感板、物联网扩展板的位置，尝试进行板块的拆装。
2、认识开源机器人软件
（1）熟悉开源机器人编程软件。
xDing是一款结合硬件进行设计的机器人编程平台，采用了图形化积木搭建的方式编程。
有菜单栏、舞台区、角色区、控件区、脚本区。
（2）观察xDing机器人软件，尝试编写舞台角色行构，认识部件
（1）机器人控制板集成了机器人智能行走所需的模块，马达和轮子，超声波传感器，循光和灰度传感器，控制板上的锂电池提供动力。
（2）Scratch传感板是机器人的核心控制板，包含有声音、光线传感器，主要用于在线调试。
（3）物联网扩展板是用于连接各种外接模块的连接板。